【正文】 5．漸開線齒輪傳動須滿足三個條件為（ 正確嚙合條件、連續(xù)傳動條件、無側隙嚙合條件 ）。6．槽輪機構是將（主動銷的連續(xù)轉動）轉換為（槽輪的單向間歇）運動。7．行星輪系中各輪齒數(shù)的確定需要滿足的條件為（傳動比條件、同心條件、裝配條件和鄰接條件 ）。8．機械產(chǎn)生速度波動的原因是（ 等效驅動力矩不等于等效阻力矩，使機械的動能發(fā)生變化引起的 ）。9．機械在穩(wěn)定運轉時期，在一個運動循環(huán)周期的始末，驅動功和阻抗功的大?。ㄏ嗟龋瑒幽艿脑隽浚ǖ扔诹?）。10．在具有自鎖性的機械中，正行程的效率應（大于零）反行程的效率應（ 小于零 ）。1． 一對漸開線標準直齒圓柱齒輪非標準安裝時，節(jié)圓和分度圓不重合（或不相等）。分度圓的大小取決于模數(shù)與齒數(shù)， 節(jié)圓的大小取決于實際中心距或嚙合角。2． 機器產(chǎn)生速度波動的主要原因是輸入功與輸入功不相等 速度波動的類型有周期性速度波動和非周期速度波動。3． 對心曲柄滑塊機構的極位夾角為 零 所以 沒有 急回特征。4． 從效率的觀點出發(fā)機器發(fā)生自鎖的條件是 效率小于或等于零。5． 直動從動件盤形凸輪機構的基圓半徑減小（其它條件不變）時， 壓力角會 增大。最終會導致 機構自鎖。為使機構有良好的受力狀況，壓力角應越 小 越好6． 在平面機構中，若引入一個高副，將引入 一 個約束，而引入一個低副將引入兩 個約束。運動副約束數(shù)與相對自由度數(shù)的關系是 運動副約束等于機構相對自由度數(shù)7． 速度瞬心是兩構件上 相對速度為零的重合點。當兩構件組成移動副時，其瞬心在 移動副導路的垂線的無窮遠處。作相對運動的三個構件的瞬心在 一條直線上 。8． 行星輪系齒數(shù)與行星輪數(shù)的選擇必滿足的四個條件是 傳動比條件、同心條件、裝配條件、鄰接條件。9． 輪機構是將 主動棘爪的行復擺動運動轉換成棘輪的間歇轉動 運動。10．鉸鏈四桿機構的基本型式有 曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構三種。率為無窮大。漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是兩輪（模數(shù)相等 ）和（ 壓力角相等 ）。所謂標準齒輪是指（ h*a ）（ c* ）為標準參數(shù)，（ s 和 e ）相等。一對漸開線標準直齒輪非正確安裝時，節(jié)圓與分度圓（ 不重合 ），分度圓大小取決于（模數(shù)和齒數(shù) ），節(jié)圓的大小取決于（ 中心距 ）。圓錐齒輪用于傳遞兩軸線（ 相交 ）的運動，蝸桿傳動用于傳遞兩軸線（ 交錯 ）的運動。標準直齒輪的基本參數(shù)是（ Z、 m 、α、 h*a 、 c* ）。周轉輪系由（行星輪 ）、（ 行星架 ）、（ 中心輪 ）等基本構件組成。機構具有確定的相對運動條件是原動件數(shù)（ 等于）機構的自由度數(shù)。機構處于死點位置時，傳動角等于（ 0176。 ），壓力角等于（ 90176。 ）。鉸鏈四桿機構的基本形式有（ 曲柄搖桿機構）、（ 雙曲柄機構）、（ 雙搖桿機構 ）。1． 研究機械平衡的目的是部分或完全消除構件在運動時所產(chǎn)生的（不平衡慣性）力，減少或消除在機構各運動副中所引起的（附加的動壓）力，減輕有害的機械振動，改善機械工作性能和延長使用壽命。，構件是（運動的單元 ），而零件是（制造的單元 ）。4．凸輪的基圓半徑越小，則機構尺寸（越大 ）但過于小的基圓半徑會導致壓力角（增大 ）。使凸輪機構發(fā)生（ 自鎖 ）。5．用齒條型刀具范成法切制漸開線標準齒輪時，刀具齒頂線超過極限嚙合點會發(fā)生( 根切 )現(xiàn)象，對被加工齒輪的齒數(shù)應限制為（ 大于17齒 ）6．當要求凸輪機構從動件的運動沒有沖擊時，應選用（擺線運動）規(guī)律。7．槽輪機構是將主動撥盤的（ 連續(xù)轉動 ）運動，轉化為槽輪（間歇轉動 ）的運動。8．剛性轉子的平衡中，當轉子的質量分布不在一個平面內時，應采用 （動平衡 ）方法平衡。其平衡條件為（∑M = O ；∑F = 0 ）。9．機械運轉的三個階段是（ 起動階段、穩(wěn)定運轉階段、停車階段 ）。10．平面機構結構分析中，基本桿組的結構公式是（ 3n = 2PL ）。而動態(tài)靜力分析中，靜定條件是（ 3n = 2PL ）。（ 曲柄 ）與（ 機架 ）兩次共線位置時可能出現(xiàn)最小傳動角。2．鉸鏈四桿機構的基本型式有 （ 曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構 ）。3．轉動副摩擦中，總反力的作用應與（ 摩擦圓 ）相切。其對軸頸的摩擦力矩的方向與角速度方向（ 相反 ）。4．一對漸開線標準直齒輪非標準安裝時，節(jié)圓和分度圓不重合，分度圓的大小取決于（ 基圓 ），節(jié)圓的大小取決于（ 嚙合角或中心距 ）。5．漸開線齒輪傳動須滿足兩個條件為（正確嚙合條件和連續(xù)傳動條件）。6．棘輪機構是將（搖桿往復擺動）轉換為（棘輪的單向間歇轉動）運動。7．標準直齒輪的基本參數(shù)是（齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)） 8．機械產(chǎn)生速度波動的原因是（ 驅動力矩與阻力矩不相等，使機械的動能發(fā)生變從而引起的 ）。9．機械在穩(wěn)定運轉時期，在一個運動循環(huán)周期的始末，驅動功和阻抗功的大小（ 相等 ）。10．在具有自鎖性的機械中，正行程的效率應（ 大于零）反行程的效率應（ 小于零 ）。機器周期性速度波動采用（ 飛 輪 ）調節(jié)，非周期性速度波動采用（ 調 速 器 ）調節(jié)。對心曲柄滑塊機構的極位夾角等于（ 0 ）所以（沒有 ）急回特性。漸開線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動條件是（ 重合度大于或等于1 ）。用標準齒條形刀具加工標準齒輪產(chǎn)生根切的原因是（齒條形刀具齒頂線超過極限嚙合點N1 ）。三角螺紋比矩形螺紋摩擦（ 大 ），故三角螺紋多應用（ 聯(lián)接 ），矩形螺紋多用于（ 傳遞運動和動力 ）。機器產(chǎn)生速度波動的類型有（ 周期性 ）和（非周期性）兩種。鉸鏈四桿機構的基本型式有（曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構）三種。從效率觀點分析，機械自鎖的條件是（ 效率小于零 ）。凸輪的形狀是由（ 從動件運動規(guī)律和基圓半徑 ）決定的。5當兩機構組成轉動副時，其瞬心與（ 轉動副中心 ）重合。1用范成法加工漸開線齒輪時，為使標準齒輪不發(fā)生根切，應滿足( 刀具齒頂線與嚙合（切削）線交點不超出被切齒輪的極限嚙合點。（或齒輪齒數(shù)不小于不根切的最少齒數(shù)） )。2機器產(chǎn)生速度波動的主要原因是（ 等效驅動力矩不等于等效阻力矩，使機械的動能發(fā)生變化引起的 ）行星輪系各輪齒數(shù)與行星輪個數(shù)的選擇必須滿足的四個條件是（ 傳動比條件、同心條件、裝配條件和鄰接條件 ）。常用的間歇運動機（ 棘輪機構、槽輪機構、凸輪機構、不完全齒輪機構等 ）。（填三種）平面機構運動分析中，“三心定理”是指（ 作相對運動的三個構件的三個瞬心必定在一條直線上 ）。（兩輪模數(shù)和壓力角相等）2．用齒條形刀具范成法加工漸開線齒輪時，為了使標準齒輪不發(fā)生根切，刀具的齒頂線（圓）應低于極限嚙合點N1 。其最少齒數(shù)為 17 。 1． 3．機器產(chǎn)生速度波動的類型有周期性速度波動、非周期性速度波動分別用 飛輪 ，和調速器 來調節(jié)。4．剛性回轉件的平衡有兩種，一種是靜平衡 其質量分布特點是 在一同平面內另一種是動平衡其質量分布特點是不在同一平面內 。5．構件與零件不同，構件是 運動單元，零件是 制造單元。6．斜齒輪的標準參數(shù)在 法 面上，圓錐齒輪的標準參數(shù)在 大端 面。7．槽輪機構是將 主動銷輪的連續(xù)旋轉運動轉換成從動槽輪的間歇轉動運動。8．曲柄搖桿機構出現(xiàn)最小轉動角的位置是 曲柄與機架兩次共線位置。9．三角螺紋主要用于 聯(lián)接 ；矩形螺紋主要用于傳遞運動。這是因為三角螺紋比矩形螺紋 摩擦力矩大 。 機器中安裝飛輪的目的是降低速度波動和降低電動機功率1．機器的制造單元是_零件___，運動單元是__構件__；機構具有確定運動的條件是其自由度數(shù)等于_原動件_數(shù)。2．曲柄搖桿機構有死點位置時，_搖桿__是主動件，此時_連桿__與從動曲柄__共線。3．一對漸開線標準直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是_模數(shù)相等，壓力角相等_。4．斜齒輪的模數(shù)和壓力角在__法面_（法面、端面、軸面）內取標準值；錐齒輪當量齒數(shù)ZV=_Z/cosδ_。5．蝸桿機構傳動的主動件是_蝸桿蝸輪皆可_（蝸桿、蝸輪、蝸桿蝸輪皆可）。6．移動副中驅動力作用于_摩擦角_內將發(fā)生自鎖；傳動副中驅動力為一單力且作用于_摩擦圓_內將發(fā)生自鎖。7．質量分布在同一平面內的回轉體，經(jīng)靜平衡后_一定（一定、不一定、一定不）滿足動平衡，經(jīng)動平衡后_一定__（一定、不一定、一定不）滿足靜平衡；質量分布于不同平回轉面內的回轉體，經(jīng)靜平衡后_不一定_（一定、不一定、一定不）滿足動平衡，經(jīng)動平衡后_一定_（一定、不一定、一定不）滿足靜平衡。8．機器周期性速度波動的調節(jié)方法一般是加裝__飛輪___，非周期性速度波動調節(jié)方法是除機器本身有自調性的外一般加裝___調速器___。9．說出兩種變回轉運動為直線運動的機構：__曲柄滑塊___，__齒輪齒條__7．能實現(xiàn)間歇運動的機構有棘輪機構槽輪機構。不完全齒輪機構。8．當原動件為整周轉動時，使執(zhí)行構件能作往復擺動的機構有曲柄搖桿機構；擺動從動件圓柱凸輪機構；擺動從動件空間凸輪機構或多桿機構或組合機構等9．等效質量和等效轉動慣量可根據(jù)等效原則：等效構件的等效質量或等效轉動慣量所具有的動能等于原機械系統(tǒng)的總動能來確定。10．剛性轉子靜平衡條件是不平衡質量所產(chǎn)生的慣性力的矢量和等于零；而動平衡條件是不平衡質量所產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩的矢量都等于零何謂四桿機構的“死點”？答：當機構運轉時，若出現(xiàn)連桿與從動件共線時，此時γ=0，主動件通過連桿作用于從動件上的力將通過其回轉中心，從而使驅動從動件的有效分力為零，從動件就不能運動，機構的這種傳動角為零的位置稱為死點。1．速度和加速度影響原理只適合于　 構件　的速度和加速度的求解問題。2．在移動副中，如驅動力作用在 摩擦角 內將發(fā)生自鎖，在轉動副中如驅動力作用在 摩擦圓 內將發(fā)生自鎖。10如圖鉸鏈四桿機構中，d的長度在 28 ＜ d ＜ 44 范圍內為曲柄搖桿機構；在 d ＜ 12 范圍內為雙曲機械是 機器 和 機構 的總稱。剛性轉子靜平衡的力學條件是　慣性矢量和為零 。在凸輪機構推桿的運動線圖中，如果 加速度 線圖有突變，將引起柔性沖擊。相同條件下，斜齒輪傳動的重合度要比直齒輪傳動的要 大 。1穩(wěn)定運轉狀態(tài)下機械的周期性速度波動的調節(jié)方法是 安裝飛輪 。16．安裝調速器用來調節(jié) 非周期性速度 波動。17．曲柄搖桿機構以 搖桿 作主動件時出現(xiàn)死點，此時機構的 傳動角 等于零。20．在推桿常用的運動規(guī)律中， 簡諧運動 和 等加速等減速運動 存在柔性沖擊。；構件是機構中的運動單元體。，任何機構是由機架，桿組，原動件三部分組成。1. 當兩個構件組成移動副時，其瞬心位于垂直于移動方向的無窮遠處處。當兩構件組成純滾動的高副時，其瞬心就在接觸點。當求機構的不互相直接聯(lián)接各構件間的瞬心時，可應用三心定理來求。2. 3個彼此作平面平行運動的構件間共有3個速度瞬心，這幾個瞬心必定位于一條直線上。含有6個構件的平面機構，其速度瞬心共有15個，其中有5個是絕對瞬心，有10個是相對瞬心。3. 相對瞬心與絕對瞬心的相同點是兩構件上的同速點，不同點是；絕對速度為零及不為零。6. 機構瞬心的數(shù)目與機構的構件數(shù)k的關系是　　。，影像原理只適用于已知同一構件上二點速度或加速度求第三點的速度和加速度。，其速度瞬心在轉動副中心處；組成移動副時，其速度瞬心在垂直于移動導路的無窮遠處；組成兼有相對滾動和滑動的平面高副時，其速度瞬心在在接觸點處的公法線上。9. 速度瞬心是兩剛體上瞬時相對速度_為零的重合點。，其中3個是絕對瞬心， 3　個是相對瞬心。，曲柄滑塊機構具有急回特性。(1)改變桿長和形狀(2)擴大回轉副軸頸尺寸 (3)轉換機架等三種方法。，若出現(xiàn)滾子半徑大于理論廓線上的最小曲率半徑時，會發(fā)生從動件運動失真現(xiàn)象。此時，可采用加大凸輪基圓半徑或減小滾子半徑方法避免從動件的運動失真。，在由理論輪廓曲線求實際輪廓曲線的過程中，若實際輪廓曲線出現(xiàn)尖點或交叉現(xiàn)象，則與滾子半徑的選擇有關。，選擇滾子半徑的條件是滾子半徑小于凸輪理論輪廓曲線上的最小曲率半徑。，則凸輪機構的壓力角越大，而凸輪機構的尺寸越緊湊。，需考慮到實際的結構條件、壓力角，以及凸輪的實際廓線是否出現(xiàn)變尖和失真等因素。，當基圓半徑相同時，從動件正確偏置可以減小凸輪機構的推程壓力角。；直動滾子從動件盤形凸輪機構的壓力角是指過接觸點的法向力與滾子中心速度方向所夾的銳角；而直動平底從動件盤形凸輪機構的壓力角等于常數(shù)。，等加速等減速運動規(guī)律，簡諧運動規(guī)律，擺線運動規(guī)律。其中等速運動規(guī)律運動規(guī)律在行程始末位置有剛性沖擊。，等速運動規(guī)律使凸輪機構產(chǎn)生剛性沖擊等加速等減速運動規(guī)律和簡諧運動規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，擺線運動規(guī)律則沒有沖擊。，若凸輪基圓半徑增大，則其壓力角將減?。辉趯π闹眲悠降讖膭蛹P形凸輪機構中，若凸輪基圓半徑增大，則其壓力角將保持不變。，則機構越緊湊，但過于小的基圓半徑會導致壓力角增大，從而使凸輪機構的傳動性能變差。、避免剛性沖擊、加工制造方便。（1）從動件的運動規(guī)律與基圓大小(2)從動件的導路位置與從動件的端部結構型式?jīng)Q定的。，可采用正變位的辦法來避免根切。：互相嚙合的一對齒廓，其角速度之比與　兩輪連心線被齒廓