【正文】 5．漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)須滿足三個(gè)條件為（ 正確嚙合條件、連續(xù)傳動(dòng)條件、無(wú)側(cè)隙嚙合條件 ）。6．槽輪機(jī)構(gòu)是將（主動(dòng)銷(xiāo)的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)）轉(zhuǎn)換為（槽輪的單向間歇）運(yùn)動(dòng)。7．行星輪系中各輪齒數(shù)的確定需要滿足的條件為（傳動(dòng)比條件、同心條件、裝配條件和鄰接條件 ）。8．機(jī)械產(chǎn)生速度波動(dòng)的原因是（ 等效驅(qū)動(dòng)力矩不等于等效阻力矩，使機(jī)械的動(dòng)能發(fā)生變化引起的 ）。9．機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期的始末，驅(qū)動(dòng)功和阻抗功的大?。ㄏ嗟龋?，動(dòng)能的增量（等于零 ）。10．在具有自鎖性的機(jī)械中，正行程的效率應(yīng)（大于零）反行程的效率應(yīng)（ 小于零 ）。1． 一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，節(jié)圓和分度圓不重合（或不相等）。分度圓的大小取決于模數(shù)與齒數(shù)， 節(jié)圓的大小取決于實(shí)際中心距或嚙合角。2． 機(jī)器產(chǎn)生速度波動(dòng)的主要原因是輸入功與輸入功不相等 速度波動(dòng)的類(lèi)型有周期性速度波動(dòng)和非周期速度波動(dòng)。3． 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角為 零 所以 沒(méi)有 急回特征。4． 從效率的觀點(diǎn)出發(fā)機(jī)器發(fā)生自鎖的條件是 效率小于或等于零。5． 直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑減?。ㄆ渌鼦l件不變）時(shí)， 壓力角會(huì) 增大。最終會(huì)導(dǎo)致 機(jī)構(gòu)自鎖。為使機(jī)構(gòu)有良好的受力狀況，壓力角應(yīng)越 小 越好6． 在平面機(jī)構(gòu)中，若引入一個(gè)高副，將引入 一 個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將引入兩 個(gè)約束。運(yùn)動(dòng)副約束數(shù)與相對(duì)自由度數(shù)的關(guān)系是 運(yùn)動(dòng)副約束等于機(jī)構(gòu)相對(duì)自由度數(shù)7． 速度瞬心是兩構(gòu)件上 相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)。當(dāng)兩構(gòu)件組成移動(dòng)副時(shí)，其瞬心在 移動(dòng)副導(dǎo)路的垂線的無(wú)窮遠(yuǎn)處。作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的瞬心在 一條直線上 。8． 行星輪系齒數(shù)與行星輪數(shù)的選擇必滿足的四個(gè)條件是 傳動(dòng)比條件、同心條件、裝配條件、鄰接條件。9． 輪機(jī)構(gòu)是將 主動(dòng)棘爪的行復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成棘輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)。10．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式有 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)三種。率為無(wú)窮大。漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是兩輪（模數(shù)相等 ）和（ 壓力角相等 ）。所謂標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指（ h*a ）（ c* ）為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，（ s 和 e ）相等。一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪非正確安裝時(shí)，節(jié)圓與分度圓（ 不重合 ），分度圓大小取決于（模數(shù)和齒數(shù) ），節(jié)圓的大小取決于（ 中心距 ）。圓錐齒輪用于傳遞兩軸線（ 相交 ）的運(yùn)動(dòng)，蝸桿傳動(dòng)用于傳遞兩軸線（ 交錯(cuò) ）的運(yùn)動(dòng)。標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的基本參數(shù)是（ Z、 m 、α、 h*a 、 c* ）。周轉(zhuǎn)輪系由（行星輪 ）、（ 行星架 ）、（ 中心輪 ）等基本構(gòu)件組成。機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)條件是原動(dòng)件數(shù)（ 等于）機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，傳動(dòng)角等于（ 0176。 ），壓力角等于（ 90176。 ）。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有（ 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）、（ 雙曲柄機(jī)構(gòu)）、（ 雙搖桿機(jī)構(gòu) ）。1． 研究機(jī)械平衡的目的是部分或完全消除構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的（不平衡慣性）力，減少或消除在機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副中所引起的（附加的動(dòng)壓）力，減輕有害的機(jī)械振動(dòng)，改善機(jī)械工作性能和延長(zhǎng)使用壽命。，構(gòu)件是（運(yùn)動(dòng)的單元 ），而零件是（制造的單元 ）。4．凸輪的基圓半徑越小，則機(jī)構(gòu)尺寸（越大 ）但過(guò)于小的基圓半徑會(huì)導(dǎo)致壓力角（增大 ）。使凸輪機(jī)構(gòu)發(fā)生（ 自鎖 ）。5．用齒條型刀具范成法切制漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，刀具齒頂線超過(guò)極限嚙合點(diǎn)會(huì)發(fā)生( 根切 )現(xiàn)象，對(duì)被加工齒輪的齒數(shù)應(yīng)限制為（ 大于17齒 ）6．當(dāng)要求凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)沒(méi)有沖擊時(shí)，應(yīng)選用（擺線運(yùn)動(dòng)）規(guī)律。7．槽輪機(jī)構(gòu)是將主動(dòng)撥盤(pán)的（ 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) ）運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)化為槽輪（間歇轉(zhuǎn)動(dòng) ）的運(yùn)動(dòng)。8．剛性轉(zhuǎn)子的平衡中，當(dāng)轉(zhuǎn)子的質(zhì)量分布不在一個(gè)平面內(nèi)時(shí)，應(yīng)采用 （動(dòng)平衡 ）方法平衡。其平衡條件為（∑M = O ；∑F = 0 ）。9．機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段是（ 起動(dòng)階段、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段、停車(chē)階段 ）。10．平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析中，基本桿組的結(jié)構(gòu)公式是（ 3n = 2PL ）。而動(dòng)態(tài)靜力分析中，靜定條件是（ 3n = 2PL ）。（ 曲柄 ）與（ 機(jī)架 ）兩次共線位置時(shí)可能出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式有 （ 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu) ）。3．轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦中，總反力的作用應(yīng)與（ 摩擦圓 ）相切。其對(duì)軸頸的摩擦力矩的方向與角速度方向（ 相反 ）。4．一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，節(jié)圓和分度圓不重合，分度圓的大小取決于（ 基圓 ），節(jié)圓的大小取決于（ 嚙合角或中心距 ）。5．漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)須滿足兩個(gè)條件為（正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件）。6．棘輪機(jī)構(gòu)是將（搖桿往復(fù)擺動(dòng)）轉(zhuǎn)換為（棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)）運(yùn)動(dòng)。7．標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的基本參數(shù)是（齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)） 8．機(jī)械產(chǎn)生速度波動(dòng)的原因是（ 驅(qū)動(dòng)力矩與阻力矩不相等，使機(jī)械的動(dòng)能發(fā)生變從而引起的 ）。9．機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期的始末，驅(qū)動(dòng)功和阻抗功的大小（ 相等 ）。10．在具有自鎖性的機(jī)械中，正行程的效率應(yīng)（ 大于零）反行程的效率應(yīng)（ 小于零 ）。機(jī)器周期性速度波動(dòng)采用（ 飛 輪 ）調(diào)節(jié)，非周期性速度波動(dòng)采用（ 調(diào) 速 器 ）調(diào)節(jié)。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角等于（ 0 ）所以（沒(méi)有 ）急回特性。漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件是（ 重合度大于或等于1 ）。用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪產(chǎn)生根切的原因是（齒條形刀具齒頂線超過(guò)極限嚙合點(diǎn)N1 ）。三角螺紋比矩形螺紋摩擦（ 大 ），故三角螺紋多應(yīng)用（ 聯(lián)接 ），矩形螺紋多用于（ 傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 ）。機(jī)器產(chǎn)生速度波動(dòng)的類(lèi)型有（ 周期性 ）和（非周期性）兩種。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式有（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)）三種。從效率觀點(diǎn)分析，機(jī)械自鎖的條件是（ 效率小于零 ）。凸輪的形狀是由（ 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律和基圓半徑 ）決定的。5當(dāng)兩機(jī)構(gòu)組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其瞬心與（ 轉(zhuǎn)動(dòng)副中心 ）重合。1用范成法加工漸開(kāi)線齒輪時(shí)，為使標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切，應(yīng)滿足( 刀具齒頂線與嚙合（切削）線交點(diǎn)不超出被切齒輪的極限嚙合點(diǎn)。（或齒輪齒數(shù)不小于不根切的最少齒數(shù)） )。2機(jī)器產(chǎn)生速度波動(dòng)的主要原因是（ 等效驅(qū)動(dòng)力矩不等于等效阻力矩，使機(jī)械的動(dòng)能發(fā)生變化引起的 ）行星輪系各輪齒數(shù)與行星輪個(gè)數(shù)的選擇必須滿足的四個(gè)條件是（ 傳動(dòng)比條件、同心條件、裝配條件和鄰接條件 ）。常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)（ 棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等 ）。（填三種）平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中，“三心定理”是指（ 作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必定在一條直線上 ）。（兩輪模數(shù)和壓力角相等）2．用齒條形刀具范成法加工漸開(kāi)線齒輪時(shí)，為了使標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切，刀具的齒頂線（圓）應(yīng)低于極限嚙合點(diǎn)N1 。其最少齒數(shù)為 17 。 1． 3．機(jī)器產(chǎn)生速度波動(dòng)的類(lèi)型有周期性速度波動(dòng)、非周期性速度波動(dòng)分別用 飛輪 ，和調(diào)速器 來(lái)調(diào)節(jié)。4．剛性回轉(zhuǎn)件的平衡有兩種，一種是靜平衡 其質(zhì)量分布特點(diǎn)是 在一同平面內(nèi)另一種是動(dòng)平衡其質(zhì)量分布特點(diǎn)是不在同一平面內(nèi) 。5．構(gòu)件與零件不同，構(gòu)件是 運(yùn)動(dòng)單元，零件是 制造單元。6．斜齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在 法 面上，圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在 大端 面。7．槽輪機(jī)構(gòu)是將 主動(dòng)銷(xiāo)輪的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)槽輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。8．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)最小轉(zhuǎn)動(dòng)角的位置是 曲柄與機(jī)架兩次共線位置。9．三角螺紋主要用于 聯(lián)接 ；矩形螺紋主要用于傳遞運(yùn)動(dòng)。這是因?yàn)槿锹菁y比矩形螺紋 摩擦力矩大 。 機(jī)器中安裝飛輪的目的是降低速度波動(dòng)和降低電動(dòng)機(jī)功率1．機(jī)器的制造單元是_零件___，運(yùn)動(dòng)單元是__構(gòu)件__；機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是其自由度數(shù)等于_原動(dòng)件_數(shù)。2．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置時(shí)，_搖桿__是主動(dòng)件，此時(shí)_連桿__與從動(dòng)曲柄__共線。3．一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是_模數(shù)相等，壓力角相等_。4．斜齒輪的模數(shù)和壓力角在__法面_（法面、端面、軸面）內(nèi)取標(biāo)準(zhǔn)值；錐齒輪當(dāng)量齒數(shù)ZV=_Z/cosδ_。5．蝸桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的主動(dòng)件是_蝸桿蝸輪皆可_（蝸桿、蝸輪、蝸桿蝸輪皆可）。6．移動(dòng)副中驅(qū)動(dòng)力作用于_摩擦角_內(nèi)將發(fā)生自鎖；傳動(dòng)副中驅(qū)動(dòng)力為一單力且作用于_摩擦圓_內(nèi)將發(fā)生自鎖。7．質(zhì)量分布在同一平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)體，經(jīng)靜平衡后_一定（一定、不一定、一定不）滿足動(dòng)平衡，經(jīng)動(dòng)平衡后_一定__（一定、不一定、一定不）滿足靜平衡；質(zhì)量分布于不同平回轉(zhuǎn)面內(nèi)的回轉(zhuǎn)體，經(jīng)靜平衡后_不一定_（一定、不一定、一定不）滿足動(dòng)平衡，經(jīng)動(dòng)平衡后_一定_（一定、不一定、一定不）滿足靜平衡。8．機(jī)器周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法一般是加裝__飛輪___，非周期性速度波動(dòng)調(diào)節(jié)方法是除機(jī)器本身有自調(diào)性的外一般加裝___調(diào)速器___。9．說(shuō)出兩種變回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)：__曲柄滑塊___，__齒輪齒條__7．能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)。不完全齒輪機(jī)構(gòu)。8．當(dāng)原動(dòng)件為整周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使執(zhí)行構(gòu)件能作往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)；擺動(dòng)從動(dòng)件空間凸輪機(jī)構(gòu)或多桿機(jī)構(gòu)或組合機(jī)構(gòu)等9．等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可根據(jù)等效原則：等效構(gòu)件的等效質(zhì)量或等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量所具有的動(dòng)能等于原機(jī)械系統(tǒng)的總動(dòng)能來(lái)確定。10．剛性轉(zhuǎn)子靜平衡條件是不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力的矢量和等于零；而動(dòng)平衡條件是不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩的矢量都等于零何謂四桿機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”？答：當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若出現(xiàn)連桿與從動(dòng)件共線時(shí)，此時(shí)γ=0，主動(dòng)件通過(guò)連桿作用于從動(dòng)件上的力將通過(guò)其回轉(zhuǎn)中心，從而使驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件的有效分力為零，從動(dòng)件就不能運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)的這種傳動(dòng)角為零的位置稱為死點(diǎn)。1．速度和加速度影響原理只適合于　 構(gòu)件　的速度和加速度的求解問(wèn)題。2．在移動(dòng)副中，如驅(qū)動(dòng)力作用在 摩擦角 內(nèi)將發(fā)生自鎖，在轉(zhuǎn)動(dòng)副中如驅(qū)動(dòng)力作用在 摩擦圓 內(nèi)將發(fā)生自鎖。10如圖鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，d的長(zhǎng)度在 28 ＜ d ＜ 44 范圍內(nèi)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；在 d ＜ 12 范圍內(nèi)為雙曲機(jī)械是 機(jī)器 和 機(jī)構(gòu) 的總稱。剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是　慣性矢量和為零 。在凸輪機(jī)構(gòu)推桿的運(yùn)動(dòng)線圖中，如果 加速度 線圖有突變，將引起柔性沖擊。相同條件下，斜齒輪傳動(dòng)的重合度要比直齒輪傳動(dòng)的要 大 。1穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法是 安裝飛輪 。16．安裝調(diào)速器用來(lái)調(diào)節(jié) 非周期性速度 波動(dòng)。17．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)以 搖桿 作主動(dòng)件時(shí)出現(xiàn)死點(diǎn)，此時(shí)機(jī)構(gòu)的 傳動(dòng)角 等于零。20．在推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律中， 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng) 和 等加速等減速運(yùn)動(dòng) 存在柔性沖擊。；構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)單元體。，任何機(jī)構(gòu)是由機(jī)架，桿組，原動(dòng)件三部分組成。1. 當(dāng)兩個(gè)構(gòu)件組成移動(dòng)副時(shí)，其瞬心位于垂直于移動(dòng)方向的無(wú)窮遠(yuǎn)處處。當(dāng)兩構(gòu)件組成純滾動(dòng)的高副時(shí)，其瞬心就在接觸點(diǎn)。當(dāng)求機(jī)構(gòu)的不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間的瞬心時(shí)，可應(yīng)用三心定理來(lái)求。2. 3個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件間共有3個(gè)速度瞬心，這幾個(gè)瞬心必定位于一條直線上。含有6個(gè)構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu)，其速度瞬心共有15個(gè)，其中有5個(gè)是絕對(duì)瞬心，有10個(gè)是相對(duì)瞬心。3. 相對(duì)瞬心與絕對(duì)瞬心的相同點(diǎn)是兩構(gòu)件上的同速點(diǎn)，不同點(diǎn)是；絕對(duì)速度為零及不為零。6. 機(jī)構(gòu)瞬心的數(shù)目與機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)k的關(guān)系是　　。，影像原理只適用于已知同一構(gòu)件上二點(diǎn)速度或加速度求第三點(diǎn)的速度和加速度。，其速度瞬心在轉(zhuǎn)動(dòng)副中心處；組成移動(dòng)副時(shí)，其速度瞬心在垂直于移動(dòng)導(dǎo)路的無(wú)窮遠(yuǎn)處；組成兼有相對(duì)滾動(dòng)和滑動(dòng)的平面高副時(shí)，其速度瞬心在在接觸點(diǎn)處的公法線上。9. 速度瞬心是兩剛體上瞬時(shí)相對(duì)速度_為零的重合點(diǎn)。，其中3個(gè)是絕對(duì)瞬心， 3　個(gè)是相對(duì)瞬心。，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性。(1)改變桿長(zhǎng)和形狀(2)擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副軸頸尺寸 (3)轉(zhuǎn)換機(jī)架等三種方法。，若出現(xiàn)滾子半徑大于理論廓線上的最小曲率半徑時(shí)，會(huì)發(fā)生從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象。此時(shí)，可采用加大凸輪基圓半徑或減小滾子半徑方法避免從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)失真。，在由理論輪廓曲線求實(shí)際輪廓曲線的過(guò)程中，若實(shí)際輪廓曲線出現(xiàn)尖點(diǎn)或交叉現(xiàn)象，則與滾子半徑的選擇有關(guān)。，選擇滾子半徑的條件是滾子半徑小于凸輪理論輪廓曲線上的最小曲率半徑。，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越緊湊。，需考慮到實(shí)際的結(jié)構(gòu)條件、壓力角，以及凸輪的實(shí)際廓線是否出現(xiàn)變尖和失真等因素。，當(dāng)基圓半徑相同時(shí)，從動(dòng)件正確偏置可以減小凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角。；直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指過(guò)接觸點(diǎn)的法向力與滾子中心速度方向所夾的銳角；而直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角等于常數(shù)。，等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律。其中等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律在行程始末位置有剛性沖擊。，等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生剛性沖擊等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律和簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律則沒(méi)有沖擊。，若凸輪基圓半徑增大，則其壓力角將減?。辉趯?duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，若凸輪基圓半徑增大，則其壓力角將保持不變。，則機(jī)構(gòu)越緊湊，但過(guò)于小的基圓半徑會(huì)導(dǎo)致壓力角增大，從而使凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能變差。、避免剛性沖擊、加工制造方便。（1）從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與基圓大小(2)從動(dòng)件的導(dǎo)路位置與從動(dòng)件的端部結(jié)構(gòu)型式?jīng)Q定的。，可采用正變位的辦法來(lái)避免根切。：互相嚙合的一對(duì)齒廓，其角速度之比與　兩輪連心線被齒廓