課程設(shè)計-基于plc的交流異步電動機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2025-06-23 17:56本頁面
【正文】 速度控制PID經(jīng)驗參數(shù)被控變量規(guī)律的選擇比例度積分時間（分鐘）微分時間（分鐘）速度滯后較大20~603~10~3實驗湊試法的整定步驟為先比例，再積分，最后微分。 1）整定比例控制 將比例控制作用由小變到大，觀察各次響應(yīng)，直至得到反應(yīng)快、超調(diào)小的響應(yīng)曲線。 2）整定積分環(huán)節(jié)先將步驟1）中選擇的比例系數(shù)減小為原來的50～80％，再將積分時間置一個較大值，觀測響應(yīng)曲線。然后減小積分時間，加大積分作用，并相應(yīng)調(diào)整比例系數(shù)，反復(fù)試湊至得到較滿意的響應(yīng)，確定比例和積分的參數(shù)。 3）整定微分環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)先置微分時間TD=0，逐漸加大TD，同時相應(yīng)地改變比例系數(shù)和積分時間，反復(fù)試湊至獲得滿意的控制效果和PID控制參數(shù)。 心得 通過這次的課程設(shè)計，讓我受益匪淺。在課程設(shè)計期間通過與同學(xué)們之間的交流和老師的指導(dǎo)，使自己學(xué)到了不少知識。除了學(xué)會了西門子S7—200 的基本知識，并掌握了S7—200的工作原理和一些指令的功能以外，還掌握了傳感器和變頻器的使用方法，并且深化了我對PID控制技術(shù)的理解。在這次課程設(shè)計中我覺得最重要的就是要有自學(xué)能力，因為這次實訓(xùn)中有部分知識我們之前還沒有接觸過，所以自己必須學(xué)會查找相關(guān)的資料。另外就是在遇到實際問題的時候，要認(rèn)真思考，運(yùn)用所學(xué)的知識，一步一步的去探索，是完全可以解決遇到的一般問題的。而在這次設(shè)計程序的過程中，我一開始時走了很多彎路，這也是自己的知識不夠扎實的原因。不過經(jīng)過自己幾天的努力，最后還是做了出來，而且還做得挺不錯的。雖然我們設(shè)計的東西并不難，但是在設(shè)計的過程中我學(xué)到了書本上所沒有學(xué)到的東西。只有理論，沒有結(jié)合實際是很難做出東西的。比如在調(diào)試的過程中，遇到問題往往是書本上的知識不能直接的解決的，只要在扎實的專業(yè)知識的前提下，我們才能把東西做好。經(jīng)過這次的課程設(shè)計，讓我深深的感受到理論聯(lián)系實踐的重要性，平時在學(xué)習(xí)中不能夠透徹理解的知識，通過動手，會有更好的認(rèn)知。本次課程設(shè)計雖然不長，但是它給我們帶來了很多收獲。它使我意識到自己的操作能力的不足，在理論上還存在很多缺陷。所以在以后的學(xué)習(xí)生活中，我會更加努力地加強(qiáng)理論聯(lián)系實踐的學(xué)習(xí)，在努力學(xué)好專業(yè)知識的同時努力加強(qiáng)自己的專業(yè)技能方面的能力，使自己的知識在實踐中不斷增長，在實踐中鍛煉自己，培養(yǎng)自己各方面的能力，不斷提高自己的能力。參考文獻(xiàn)1王兆安 黃俊.《電力電子技術(shù) 第4版》.機(jī)械工業(yè)出版社，20002. 易泓可《電氣控制設(shè)計基礎(chǔ)與范例 第2版》機(jī)械工業(yè)出版社3戴文進(jìn) 等．電機(jī)與拖動[M] ．清華大學(xué)出版社, 2008．4陳伯時．電力拖動自動控制系統(tǒng)[M] ．機(jī)械工業(yè)出版社, 2011
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