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輸液滴速控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文-資料下載頁

2025-06-23 04:28本頁面
  

【正文】  SUBB   A,23H ;23H為保存滴速最小警戒值單元  JC   WARN ;滴速小于最小警戒值,則報警   MOV   20H,TL0LLL2: CALL   S_BINBCD ;將滴速數值轉化為BCD碼,以供顯示   CALL  DISP ;調用顯示子程序,顯示滴速實際值  MOV A,20H  SUBB A,21H ;21H為保存滴速設定值單元   JZ    START ;實際滴速=設定滴速,則返回  MOV   B,m ;調入步進系數m,m反映了滴速差與步進 ;電機轉動步數之間的倍數關系   PUSH   PSW  MUL   A,B   MOV   R4,A ;保存乘積的低8位  MOV   A,B  JZ    JUDG ;如果高8位為0,即步數小于或等于255, ;則轉步進電機正反轉判斷  MOV   R4,255 ;如果高8位不為0,即步數大于255, ;則設定本監(jiān)控周期最大轉動步數為255 JUDG: POP  PSW  JC   REV ;如果C=1,則N實〈 N設,控制步進電機反轉 FOR : MOV  R0,00H ;否則C=0,正轉,正轉取碼指針初值 START2: MOV   A,R0 ;取碼指針載入A  MOV  DPTR,BU_TABLE ;數據指針指到BUTABLE  MOV  A,@a+BUTABLE ;至BUTABLE取值  JZ FOR ;取到結束碼,跳至FOR CPL A MOV P2,A ;將取到的碼輸出到P2口 CALL DELAY ;20毫秒延時(速度) INC R0 ;取碼指針加1,取下一個碼 DJNZ R4,START2 JMP START REV: MOV R0,05H ;反轉取碼指針初值START3: MOV A,R0 MOV DPTR,BU_TABLE MOV A,@A+DPTR JZ REV ;取到結束碼00H,則跳至REN CPL A MOV P2,A CALL DELAY ;延時20毫秒 INC R0 DJNZ R4,START3 ;未走完步數,則繼續(xù) JMP START********************步進電機控制程序***********************includeincludeuchar pulse。sbit phase_1=P1^0。sbit phase_2=P2^1sbit phase_3=P1^2。sbit phase_4=P2^3。 /*對P1口位操作進行定義*/void stepping_motors(void) interrupt 1 /*定時器中斷子程序,控制步進電機轉動速度*/{ switch(pules) {case 0: { phase_1=1。 /*步進電機的第一相通電,其余相斷電*/ phase_2=1。 phase_3=0。 phase_4=0。 pulse =1。 /*保證下次中斷程序執(zhí)行case 1*/} break。 case 1: { phase_1=0 phase_2=1?!?/*步進電機的第二相通電,其余相斷電*/ phase_3=1。 phase_4=0。 pulse =2。 /*保證下次中斷程序執(zhí)行case 2*/}break。case 1:    { phase_1=0    phase_2=0?!?     phase_3=1?!?*步進電機的第三相通電,其余相斷電*/  phase_4=1。 pulse =3。 /*保證下次中斷程序執(zhí)行case 3*/}   break。case 3:  { phase_1=1。 phase_2=0。 phase_3=0。 phase_4=1。 /*步進電機第四相通電,其余想斷電*/    pulse =0。 /*保證下次中斷程序執(zhí)行 case 0*/ } break。}    th0=(20000/256)。 tl0=(20000%256)。 /*重載定時器0的時間常數*/} void main(void) { pluse=0。 tmod=0x11。 /*定時器0和1均工作在方試1*/ th0=(20000/256)。 tl0=(20000%256)。      et0=1。 ea=1。 tr0=1。 while(1) { 。 } }***********************鍵盤顯示程序****************************Z8279 EQU 08701H 。8279 狀態(tài)/命令口地址D8279 EQU 08700H 。8279 數據口地址LEDMOD EQU 10H 。右端輸入八位字符顯示 。譯碼方式,雙鍵互鎖LEDFEQ EQU 39H 。設置分頻系數為25,產生100KHz掃描頻率LEDCLS EQU 0D1H 。清除LEDWR0 EQU 80H 。設定的將要寫入的顯示RAM地址KEY: PUSH ACC ;保護現場 PUSH PSW JNB INT0,$ AJMP START ORG 0003HSTART: MOV SP,60H LCALL INIT8279 。初始化8279WAIT: MOV DPTR,Z8279 MOVX A,@DPTR ANL A,0FH                                JZ WAIT MOV A,40H MOVX @DPTR,A MOV DPTR,D8279 MOVX A,@DPTR ANL A,3FH MOV R4,00H MOV R5,A LCALL DISLED SJMP WAITINIT8279: 。8279初始化子程序 PUSH DPH 。保存現場 PUSH DPL附錄C 主站硬件電路總圖附錄D 從站硬件電路總圖附表E 3D效果圖
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