調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計及恒負(fù)載擾動下轉(zhuǎn)速環(huán)突然斷線matlab仿真畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-23 04:11本頁面
【正文】 4秒時乘法模塊輸出值為0，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)速環(huán)突然斷線。由于該系統(tǒng)是恒負(fù)載擾動，所以我們給了一個恒信號充當(dāng)恒負(fù)載擾動。通過無ACR限幅值時雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)恒負(fù)載擾動轉(zhuǎn)速環(huán)突然斷線仿真的波形圖可知，當(dāng)4秒時，轉(zhuǎn)速環(huán)突然斷線時，由于ASR設(shè)置了限幅，其電壓輸出波形基本沒有變化。由于ACR未設(shè)置限幅，其輸出電壓值和直流電壓Ud將會一直升高。起動電流雖然也會變化，但是由于電流調(diào)節(jié)器仍然在工作，在斷線時電流迅速增大，經(jīng)過電流調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)，起動電流又會保持穩(wěn)定。起動轉(zhuǎn)速由于轉(zhuǎn)速環(huán)斷線，它的轉(zhuǎn)速會一直升高，如未及時處理，會發(fā)生飛車事故。通過無ACR限幅值時和有ACR限幅值兩個設(shè)計的波形圖對比可知，當(dāng)轉(zhuǎn)速環(huán)斷線時，有ACR限幅值的系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速最終穩(wěn)定值和電流在斷線時的突變增大值比沒有ACR限幅值變化小。而且，轉(zhuǎn)速環(huán)斷線后，ACR、直流電壓Ud、起動電流、起動轉(zhuǎn)速重新達到一個新的平衡，有ACR限幅值比沒有ACR限幅值調(diào)節(jié)時間短。通過前面對的計算，保證轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)而不會波動。5 心得體會在本次調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計及恒負(fù)載擾動下轉(zhuǎn)速環(huán)突然斷線matlab仿真設(shè)計過程中，歷經(jīng)百般波折，通過幾個晝夜的艱苦奮戰(zhàn)，終于在我?guī)捉^望的最后關(guān)頭突然跳出來一個窗口，仿真運行成功了，波形正確，當(dāng)時可謂手舞足蹈、歡欣雀躍，總算努力沒有白費，俗話說得好：堅持，就意味著一切。本次運動控制系統(tǒng)課程設(shè)計感受頗深，受益匪淺。一抽到題目，看到是“調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計及恒負(fù)載擾動下轉(zhuǎn)速環(huán)突然斷線matlab仿真”一開始確實腦子一片空白，不知道從何著手，但仔細(xì)想了想，此設(shè)計的關(guān)鍵就在于調(diào)節(jié)器設(shè)計，自認(rèn)為運動控制基礎(chǔ)知識學(xué)的還算可以吧，感覺就有了些許眉目，然后就迅速的把課本上第三章雙閉環(huán)系統(tǒng)又復(fù)習(xí)了一遍，根據(jù)書上雙閉環(huán)系統(tǒng)的原理和例題，便可確定調(diào)節(jié)器設(shè)計步驟，因此，問題有了眉目，根據(jù)課本例題的分析過程，一切便變得得心應(yīng)手了。設(shè)計完調(diào)節(jié)器，也就到了該設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)：matlab仿真。參考課本第三章雙閉環(huán)系統(tǒng)的原理圖、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖不難設(shè)計出仿真模型。但是就在我沾沾自喜之余，突然在我的前面出現(xiàn)了一條柵欄，讓我寸步難行，恒負(fù)載擾動時轉(zhuǎn)速環(huán)突然斷線該如何設(shè)置，才能讓“突然斷線”所引起的波形變化和未斷線前進行直觀的比較分析。很明顯，就是兩個圖合二為一，因此通過查找資料，和同學(xué)討論，我最后選擇了乘法模塊，也就是在4s的時候設(shè)置了一個從1到0的階躍信號作為乘法模塊的一個輸入，轉(zhuǎn)速反饋作為另一個輸入，即系統(tǒng)運行4秒時乘法模塊輸出值為0，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)速環(huán)突然斷線?？傊ㄟ^本次課程設(shè)計，首先對直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)有了更深的認(rèn)識，加深了理解，是對課堂所學(xué)知識的一次很好的應(yīng)用。學(xué)會了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計，并能熟練地掌握轉(zhuǎn)速和電流調(diào)節(jié)器參數(shù)的選擇和計算，在設(shè)計的基礎(chǔ)上更加認(rèn)識到直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用之廣泛。通過這次課程設(shè)計，我不僅在只是上有了進一步的鞏固和提高，在求學(xué)和研究的心態(tài)上也有不小的進步。我想無論是在學(xué)習(xí)還是在生活上只有自己用心去學(xué)習(xí)和參與才可能有收獲。參考文獻[1] ——：機械工業(yè)出版社，2003.[2] 李發(fā)海，2005.[3] 楊蔭福，段善旭，：清華大學(xué)出版社，2006.[4] ：機械工業(yè)出版社，2010.[5] 李華德，李擎，白晶. ：機械工業(yè)出版社
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