數(shù)控銑床編程實例[1]1-資料下載頁
2025-06-23 02:32本頁面
【正文】 N40 L63 P5 N50 G90 G18 G00 Z100 N60 G40 X0 Y0 N70 M02 L63 N10 G01 G18 G91 Z5 F100 N20 L631 P4 N30 G01 G18 Z2 N40 G90 G00 X70 Y40 N50 G01 G91 G18 Z2 N60 M02 圖618 L631 N10 G02 G18 I25 K0 N20 G03 Z0 N30 G02 N40 G01 G17 N50 G03 G18 I25 K0 N60 G02 Z0 N70 G03 N80 G01 G17 N90 M02 用戶宏在加工中心上的應(yīng)用一例無錫龍力機(jī)械有限公司 曹煥華用戶宏功能是多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)所具備的輔助功能，合理地使用好該功能可以使加工程序得到大大簡化。用戶宏功能有A類和B類兩種，用A類宏功能編譯的加工程序，程序主體比較簡單，但需記憶較多的宏指令，程序的可讀性差，而用B類宏功能編譯的程序，則具有較好的可讀性，且只需記憶較少的指令代碼。本例就使用B類宏功能編程，并通過詳細(xì)的數(shù)學(xué)分析來說明用宏指令編程如何建立合理的數(shù)學(xué)模型。 一、應(yīng)用實例 如圖1所示的零件為一盤片零件的鑄造模具，現(xiàn)要求在加工中心上加工15條等分槽（圖中僅標(biāo)注編程所需尺寸）。 圖1示例零件圖該零件決定在帶有FANUC 15M數(shù)控系統(tǒng)的3000V上加工。槽錐度14176。及槽底圓弧由球頭成形銑刀加工保證，不考慮刀具半徑補(bǔ)償（加工坐標(biāo)如圖中所示）。本例只編制最終精加工程序，之前的粗加工則可以通過該程序在Z方向上的抬刀來實現(xiàn)。 經(jīng)過對FANUC15M數(shù)控系統(tǒng)功能的分析發(fā)現(xiàn)，加工R380圓弧時，由于R380不在某一基準(zhǔn)平面，即無法用G1G18或G19指定加工平面，因此R380圓弧不能直接使用G02或G03指令加工，只能將該圓弧分解為若干段直線段分別計算各端點坐標(biāo)，再指令刀具按X、Y、Z方向進(jìn)行直線加工，用直線逼近圓弧的方法最終形成R380圓弧。 首先計算出第一條槽各交點座標(biāo)，并用極座標(biāo)表示，圓周上各條槽對應(yīng)點的極半徑及Z深度均一致，僅角度有變化。圖1中各點位置如下： a點極半徑105，Z坐標(biāo)50；，；c點極半徑382，Z坐標(biāo)12；176。 在加工時需將極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為直角坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換時只要將各點極半徑分別按偏移角度（程序中參數(shù)＃2）投影至X、Y軸即可。 在加工R380時應(yīng)將該圓弧分解成若干直線段，以G01方式來近似加工圓弧根據(jù)實際加工要求，176。圓心角確定一點，計算出各點坐標(biāo)然后以G01連接各點即可加工出R380圓?。▽嶋H加工后圓弧符合圖紙要求），如圖2所示。 圖2 實際加工尺寸圖2中，b點為R380與直線切點，其極半徑已求出；＃9為圓弧上待求點圓心角變量。由圖可先求得：d點極半徑＝176。=，高度Z=（380/cos5176。380cos5176。）=，則e點極半徑＝+380sin（5176。+9），高度Z=+（380/cos5176。380cos（5176。+9）） 同樣求出的各點極坐標(biāo)也需轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)才能加工。求出第一點位置后，再使圓心角＃176。計算下一點位置。R380圓弧加工結(jié)束后，再轉(zhuǎn)入下一條槽的加工。本程序需使用二重循環(huán)，在每一條槽中先用循環(huán)計算并加出圓弧，然后跳出該循環(huán)繼續(xù)加工下一條槽。 本例中循環(huán)采用 WHILE[條件表達(dá)式]DOm . . ENDm 當(dāng)條件被滿足時，DOm至ENDm間的程序段被執(zhí)行，當(dāng)條件不被滿足時，則執(zhí)行ENDm之后的程序。 由以上分析，可畫出該宏程序的結(jié)構(gòu)流程圖，如圖3所示。 圖3 程序的結(jié)構(gòu)流程圖根據(jù)程序流程圖可編寫出零件的加工程序如下： T1 M06 G0G90G54X0Y0 1=15。 2=360/1。 WHILE [2LE360]Do1。 3=*COS[2]。 4=*SIN[2]。 5=*COS[2]。 6=*SIN[2]。 7=* COS[2]。 8=*SIN[2]。 G0X3Y4。 。 X5Y6F100。 X7Y。 9=。 WHILE [9LT16]Do2。 10=*SIN[5+9]。 11=*COS[5+9]。 12=(+10)* COS[2]。 13=(+10)* SIN[2]。 14=+（380/COS511）。 G1X12Y13Z14。 9=9+。 END2。 。 2=2+360/1。 END1。 G91G28Z0M05。 G91G28X0Y0。 M30。 注：程序中X3,Y4點為落刀點位置。 二、結(jié)束語 在本例的編程過程中數(shù)學(xué)計算較繁瑣，相比較而言，若使用坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)的方法編程則可省去R380圓弧的相關(guān)計算，使程序更為簡潔，但坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能在不同的數(shù)控系統(tǒng)中其相應(yīng)的功能指令不盡相同，因此需針對具體數(shù)控系統(tǒng)編寫相應(yīng)的加工程序，而通過本例主要是為了闡述數(shù)控宏功能在實際應(yīng)用時所需遵循的編程原則與思路。另外對程序的分析還不難發(fā)現(xiàn)：若零件中均布槽由15條改為18條（或任意條數(shù)n），則只需將程序中參數(shù)變量＃1改為18（或n）即可，而不需再對程序作其它任何改動，這一點相對于一些自動編程軟件（如MasterCAM等）則要靈活得多。
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