【正文】 ? %0009 ? G92 X100. Y50. Z50. ? G90 G00 X0. Y0. ? M03 S800 ? G91 G99 G81 X40. Y40 .Z13. R 47. F100 ? . K3 ? X0. Y50. ? X40. Y0. K3 ? G90 G80 G00 X100. Y50. Z50. ? M05 ? (Ⅱ )再用 G84攻絲 ? M03 S140 T02 ? G90 G00 X0. Y0. ? G91 Y40. ? G99 G84 X40. Z13. R47. K4 F280 ? Y50 ? G99 G84 X40. Z13. R47. K3 (X40. L3) ? G80 G00 X140. Y140. ? M05 ? M30 鏜孔循環(huán)指令（ G76） 精鏜循環(huán) G98（ G99） G76 X_Y_Z_R_P_Q_F_L_ G76 動作指令圖 初始高度 安全高度 孔底平面 主軸準(zhǔn)停 q ?精鏜時(shí)，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動，然后快速退刀，退刀位置由 G98或 G99決定。 ?帶有讓刀的退刀不會劃傷已加工平面，保證了鏜孔精度。 ?刀尖反向位移量用地址 Q指定，其值 q 鏜孔循環(huán)指令（ G85 G86） 2） G85： 鏜孔循環(huán) G99 G85X_Y_Z_R_F_K_ 該指令動作過程與 G81指令相同 ， 只是 G85進(jìn)刀和退刀都為工進(jìn)速度 ， 且回退時(shí)主軸不停轉(zhuǎn) 。 初始高度 安全高度 孔底平面 G85指令動作圖 鏜孔循環(huán)指令（ G89） 6） G89： 鏜孔循環(huán) G98（ G99） G89 X_Y_Z_R_P_F_K_ 初始高度 安全高度 孔底平面 G89指令動作圖 主軸延時(shí)停 鏜孔循環(huán)指令（ G88） 5） G88： 鏜孔循環(huán) （手鏜 ） G98（ G99） G88 X_Y_Z_R_P_F_L_ 在孔底暫停 ，主軸停止后，轉(zhuǎn)換為手動狀態(tài)，可用手動將刀具從孔中退出。到返回點(diǎn)平面后，主軸正轉(zhuǎn)，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)程序段進(jìn)行自動加工。 鏜孔手動回刀 ， 不需主軸準(zhǔn)停 初始點(diǎn) G 9 8 G 9 9 主軸正轉(zhuǎn) 主軸反轉(zhuǎn) R 點(diǎn) Z 點(diǎn) q 主軸正轉(zhuǎn) 主軸定向停 R 點(diǎn) Z 點(diǎn) 主軸起動 圖 44 G 84 指令動作圖 ( G 9 8 的情 況 ) 圖 45 G 87 指令動作圖 初始點(diǎn) G 9 8 G 9 9 主軸正轉(zhuǎn) 暫停后 主軸停止 R 點(diǎn) Z 點(diǎn) 圖 46 G 88 指令動作圖 主軸正轉(zhuǎn) 暫停 G88 指令動作圖 鏜孔循環(huán)指令（ G87） 4） G87： 反鏜循環(huán) G98 G87 X_Y_Z_R_Q _F_L_ 初始點(diǎn) G98 G99 主軸正轉(zhuǎn) 主軸反轉(zhuǎn) R 點(diǎn) Z 點(diǎn) q 主軸正轉(zhuǎn) 主軸定向停 R 點(diǎn) Z 點(diǎn) 主軸起動 圖 44 G 8 4 指令動作圖 ( G98 的情 況 ) 圖 45 G 8 7 指令動作圖 初始點(diǎn) G98 G99 主軸正轉(zhuǎn) 暫停后 主軸停止 R 點(diǎn) Z 點(diǎn) 圖 46 G 8 8 指令動作圖 主軸正轉(zhuǎn) 暫停 鏜刀 G8 7 反鏜孔 主軸正轉(zhuǎn)，進(jìn)給退出 G87 指令動作圖 ?動作過程 : 在 X、 Y軸定位后，主軸定向停止，然后向刀尖的反方向移動 q值，再快速進(jìn)給到孔底 (R點(diǎn) )定位。在此位置，刀具向刀尖方向移動 q值。主軸正轉(zhuǎn)，在 Z軸正方向上加工至 Z點(diǎn)。這時(shí)主軸又定向停止，向刀尖反方向位移，然后從孔中退出刀具。返回到初始點(diǎn) (只能用 G98)后退回一個(gè)位移量，主軸正轉(zhuǎn)，進(jìn)行下一個(gè)程序段的動作。 設(shè)毛坯尺寸為： L=60 直徑 φ=40，試編程加工出如下圖所示的工件。 T01為外圓粗車刀； T02為外圓精車刀； T03為切斷刀； T04為螺紋刀 。 第五節(jié) 宏 程 序 應(yīng) 用 簡單定義 宏程序的編制方法簡單地解釋就是： 利用變量編程的方法。 用戶利用數(shù)控系統(tǒng)提供的變量、數(shù)學(xué)運(yùn)算功能、邏輯判斷功能、程序循環(huán)功能等功能，來實(shí)現(xiàn)一些特殊的用法。 一 . 宏指令編程的應(yīng)用范圍 宏程序指令適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒有插補(bǔ)指令的曲線編程；適合圖形一樣，只是尺寸不同的系列零件的編程；適合工藝路徑一樣，只是位置參數(shù)不同的系列零件的編程。較大地簡化編程；擴(kuò)展應(yīng)用范圍。 二 .宏變量及常量 (華中 FANUC) ? 1195~~1199為系統(tǒng)內(nèi)狀態(tài)變量 (可調(diào)用 ,不可改變 ) 三 . 運(yùn)算符與表達(dá)式 1. 算術(shù)運(yùn)算符 + x / 2. 條件運(yùn)算符 EQ（ =） , NE（ ≠） , GT（＞） GE（ ≥） , LT（＜） , LE（ ≤） AND， OR， NOT 4. 函數(shù) SIN（正弦）、 COS（余弦 ) 、 TAN （正切）、 ATAN（反正切 90176。 ~90176。 ）、 ABS （絕對值）、 INT（取整）、 EXP（指數(shù)） ATAN2 (反正切 180176。 ~180176。 ） 、 SIGN（取符號）、SQRT（開方）、 POT (平方 ) 、 用運(yùn)算符連接起來的常數(shù) ， 宏變量構(gòu) 成表達(dá)式 。 例如： (1). (175 / SQRT [2] * COS [ 55 * PI / 180 ] ) (2). 3*6 GT 14 四 . 賦 值 語 句 格式 : 宏變量 = 常數(shù) 或 表達(dá)式 賦值 : 把常數(shù)或表達(dá)式的值傳給一個(gè)宏變量 例如 : 2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * I/180 ] 3 = 3+1 4=8 – 條件判別語句 IF， ELSE， ENDIF 格式 (i)： IF條件表達(dá)式 … ELSE … ENDIF 格式 (ii) ： IF條件表達(dá)式 … ENDIF – 循環(huán)語句 WHILE ， ENDW 格式： (1) WHILE 條件表達(dá)式 … ENDW 五 . 宏 程 序 語 句 (華中 ) (2) WHILE … WHILE … ENDW … ENDW (可以 WHILE中套用 WHILE循環(huán) ) 條件轉(zhuǎn)移語句 I F [ 條件表達(dá)式 ] GOTO n (1) 如果條件滿足時(shí)，程序就跳轉(zhuǎn)到同一程 序中程序段號為ｎ的語句上繼續(xù)執(zhí)行 . 程序段號 n可以由變量或表達(dá)式賦值 (2)當(dāng)條件不滿足時(shí)，順序執(zhí)行下一程序段 六 . 手工編橢圓程序 ? 橢圓的解析方程 ? 橢圓的參數(shù)方程： 12222??byax)s in ()co s (tbytax????t a b x y (1)華中銑床 例 1 橢圓長半軸為４０ mm 短半軸為２０ mm ? %1234 ? 1=2*PI (角度變量 t ) ? 2=5 (刀具半徑） ? G54 G00 G40 Z100 ? X0 Y0 ? M03 S1000 F100 ? G90 G0 X[40+2] Y60 ? G0 Z10 ? G1 Z 5 ? Y0 ? WHILE 1 GE 0 ? G1 X[3] Y[4] F100 ? 1 = 1 – PI/180 ? 3 = [40+2] * COS [1] ? 4 = [20+2] * SIN [1] ? ENDW ? G1 Y20 ? G0 Z100 ? X0 Y0 ? M05 ? M30 ? 一個(gè) 40X40 的方臺周邊倒 R2的倒角 ? (2)華中銑床 例 2 刀具半徑補(bǔ)償 101的應(yīng)用 (8的球頭刀） ? %1234 ? G54 G0 G90 G40 Z50 ? X0 Y0 ? M03 S800 F100 ? G0 X35 Y0 ? Z5 ? 1=0 ? WHILE 1 LT PI/2 ? 2=6*COS[1] – 6 ? 101=6*COS[1] – 2 ? G41 G01 X30 Y10 D101 ? Z[2] ? G03 X20 Y0 R10 ? G1 Y10 ? G2 X10 Y20 R10 ? G1 X10 ? G2 X20 Y10 R10 ? G1 Y10 ? G2 X10 Y20 R10 ? G1 X10 ? G2 X20 Y10 R10 ? G1 Y0 ? G3 X30 Y10 R10 ? G40 G1 X35 Y2 ? Y0 ? 1=1+PI/180 ? ENDW ? G0 Z50 ? X0 Y0 ? M05 ? M30 3華中車床 例３車床車橢圓 ? ％ 4321 ? T0101 ? M03 S800 F100 ? G0 X10 Z10 ? G1 X0 Z0 ? 1=0 ? WHILE 1 LE PI/2 ? G01 X[3] Z[2] F200 ? 1=1+PI/180 ? 2=50*COS[1]50 ? 3=40*SIN[1] ? ENDW ? G00 X50 ? Z50 ? M05 ? M30