【正文】 G83 間歇進給 快速進給 深孔鉆 G84 切削進給 主軸反轉 切削進給 攻螺紋 G85 切削進給 切削進給 鏜循環(huán) G86 切削進給 主軸停止 切削進給 鏜循環(huán) G87 切削進給 主軸停止 手動或快速 反鏜循環(huán) G88 切削進給 暫停、主軸停止 手動或快速 鏜循環(huán) G89 切削進給 暫停 切削進給 鏜循環(huán) 固定循環(huán)指令分類 鉆孔類 攻螺紋類 鏜孔類 一般鉆孔 鉆深孔（ L/D＞ 3） 右旋攻螺紋 左旋攻螺紋 粗鏜孔 精鏜孔 反鏜孔 加工盲孔時孔底平面就是孔底的 Z軸高度；加工通孔時一般刀具還要伸出工件底面一段距離。 G99— 返回安全（ R點）平面 ?R點平面是刀具下刀時由快進轉為工進的轉換起點。 ?該點到零件表面的距離可以任意設定在一個安全高度上。 固定循環(huán)的動作示意圖 初始高度 安全高度 孔底動作 G99 快速定位 快速移至 R面 1 2 3 4 5 工進退回 工進加工孔 快速退回 孔底平面 G98 初始高度 安全高度 孔底動作 快速定位 快速移至 R面 1 2 3 4 5 工進加工孔 快速退回 孔底平面 G98— 返回初始平面。 這種包含了典型動作循環(huán)的 G代碼稱為循環(huán)指令 。例如，鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面定位、快速引進、工作進給、快速退回等。 R101 0 3 01 03 0YX縮 放 前縮 放 后縮 放 中 心 子程序 %100 G41 G00 D01 G01 G03 G01 G40 G00 X0 Y0 M99 返回上層 第四節(jié) 鉆鏜固定循環(huán)指令 ? 孔加工循環(huán)包括鉆孔，鏜孔，攻螺紋等，使用一個程序段可以完成一個孔加工的全部動作（孔進給、退刀、孔底暫停等）。 縮放指令編程 ? 使用縮放指令可實現同一程序加工 ? 出形狀相同，尺寸不同的工件。 ? G5 G50為模態(tài)指令，可相互注銷， G50為缺省值。 縮放功能 G50， G51 ?格式： G51 X_Y_Z_P_ 縮放開 （ M98 P_） G50 縮放關 ? 其中： X、 Y、 Z給出縮放中心的 坐標值 ， P后跟縮放倍數。 180176。 ? 在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉 。 ） ， 0≤P≤360.176。 ? 通常和子程序一起使用，加工旋轉到一定位置的重復程序段。 ? 例如： 當采用絕對編程方式時 ? G24 ? 表示圖形將以 X=（ //Y軸的線）作為對稱軸， ? G24 ? 表示先以 X=，然后再以 Y=，兩者綜合結果即相當于以點（ ， ）為對稱中心的原點對稱圖形。 ? 對稱軸可以是 X軸、 Y軸 或 X、 Y軸 . ?指令格式： ? G24 X__Y__Z__ 建立鏡像 ? （ M98 P_） ? G25 X__Y__Z__ 取消鏡像 ? 或 G25 ?指令說明： ? 建立鏡像由指令坐標軸后的 坐標值 指定鏡 像位置（對稱軸、線、點） ? G2 G25為模態(tài)指令，可相互注銷， G25為缺省值。 ? ? 如圖所示零件 ? 用 φ8 立銑刀 ? 粗、精銑外輪廓 ? 粗銑深度方向分三 次完成。 ? ? 如圖所示零件 ? 用 φ8 立銑刀 ? 粗銑外輪廓 ? 深度方向分層銑削，分三次完成。 ? 精加工余量 ? 深度方向一次下刀完成。 ? (1)利用子程序調用實現外輪廓粗、精加工。 ?將要變化的部分寫在主程序，不變的部分作子程序。 ?子程序結束： M99 主子程序調用關系 ?可實現八層嵌套 ?逐層調用，逐層返回。包括程序號、程序段、程序結束指令 主程序： M02 或 M30 子程序： M99 不同： ?程序結束指令不同 ?子程序不能單獨運行，由主程序或上層子程序調用執(zhí)行。 ? ? 將程序中重復的程序段單獨抽出 ， 并按一定格式單獨命名 ， 稱之為子程序 。 程序單 ?從上述程序可以大致了解鉆孔加工的走刀路線及鉆孔的基本編程方法 ， 當所使用的數控銑床不具備更高級的鉆孔專用指令時 ， 通常都需要這樣一步步地編程 ， 更方便的鉆孔編程方法將在后面的章節(jié)中逐步介紹 。 刀具返回初始位置處 。 向下進給 35mm， 鉆孔 3。 快速上移 23mm， 提刀至安全平面 。 向下進給 23mm， 鉆通孔 2。 快速提刀至安全面高度 。 理想刀具下移值 Z=32， 實際刀具下移值Z=40下移到離工件上表面距離 3mm的安全高度平面 。 鉆孔加工舉例 83518303202030306 03 01 2 0OO1 3161 01 11 22345789 1 2 3+ Y+ X+ X+ Z對圖示零件鉆孔。 執(zhí)行 G43時 ， （ 刀具長時 ， 離開刀工件補償 ） Z實際值 = Z指令值 +（ H xx） 執(zhí)行 G44時， （刀具短時，趨近工件補償） Z實際值 = Z指令值 （ H xx） 其中（ Hxx）是指 xx寄存器中的補償量，其值可以是正值或者是負值。 ?執(zhí)行程序中刀具長度補償指令。 ? 刀具長度補償的方法 ?將不同長度刀具通過對刀操作獲取差值。粗加工時，輸入刀具半徑（ r＋ Δ)，則加工出細點畫線輪廓；精加工時，輸入刀具半徑 r，則加工出實線輪廓。再 加 上 刀 補 引 入和 刀 補 取 消 的 指 令按 輪 廓 A B C D 編 程人 工 預 刀 補 編 程機 床 自 動 刀 補刀 補 引 入R r = R + dd粗 加 工 刀 心 軌 跡精 加 工 刀 心 軌 跡粗 加 工 刀 補 半 徑R粗 銑 實 用 刀 具 半 徑 精 銑 刀 具 及 刀 補 半 徑R精 加 工 余 量dG 4 2編 程 軌 跡刀 心 軌 跡G 4 1編 程 軌 跡刀 心 軌 跡（ a ）（ b ）（ c ）刀具因磨損、重磨、換新刀而引起刀具直徑變化后，只需在刀具參數設置中輸入變化后的刀具直徑，而不必修改程序 ,只需將刀具參數表中的刀具半徑 r1 改為 r2 用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半徑補償，可進行粗精加工。 ? 刀具半徑補償應用 ? 利用同一個程序、同一把刀具，通過設置不同大小的刀具補償半徑值而逐步減少切削余量的方法來達到粗、精加工的目的。 ? （ 5）、 G4 G42指令不要重復規(guī)定，否則會產生一種特殊的補償。 ? （ 3）、刀補的引入和取消要求應在 G00或 G01程序段 ，不要在 G02/G03程序段上進行。 在前進方向 右側補償 補償量 刀具旋轉方向 刀 具 前 進 方 向 ( b) 補償量 刀具旋轉方向 刀 具 前 進 方 向 ( a ) 刀具補償方向 (a) 左刀補 (b) 右刀補 順銑 逆銑 ? （ 2）、在進行刀徑補償前，必須用 G17或 G1 G19指定刀徑補償是在哪個平面上進行。 ? 刀補位置的左右應是順著編程軌跡前進的方向進行判斷的。自 動 插 入刀 補 路 徑處 理 尖 角人 工 增 加 G 3 9 指 令刀具半徑補償的過程 刀具半徑補償指令 刀具半徑補償 G41， G42， G40 ?格式： X— Y— X— Z— Y— Z— D— G17 G18 G19 G41 G42 G00 G01 執(zhí)行刀補 X— Y— X— Z— Y— Z— G40 G00 G01 取消刀補 ?X、 Y 、 Z 值是建立補償直線段的終點坐標值； D 為刀補號地址，用 D0～ D9來指定，它用來調用內 存中刀具半徑補償的數值。 刀 心 軌 跡法 向 刀 補 矢 量編 程 軌 跡刀 補 引 入刀 補 進 行 中2 02 01 0 5 01 05 0刀 補 矢 量刀 補 取 消刀 心 軌 跡編 程 軌 跡B 功 能 刀 補XYC 功 能 刀 補aa 9 0 176。 ? 刀補進行：刀具中心始終與變成軌跡相距一個偏置量直到刀補取消。粗加工時，輸入刀具半徑（ r＋ Δ)，則加工出細點畫線輪廓；精加工時，輸入刀具半徑 r，則加工出實線輪廓。 刀具因磨損、重磨、換新刀而引起刀具直徑變化后，只需在刀具參數設置中輸入變化后的刀具直徑，而不必修改程序 ,只需將刀具參數表中的刀具半徑 r1 改為 r2 用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半徑補償，可進行粗精加工。如果按刀心軌跡編程 ,則計算復雜，且刀具磨損、重磨或更換后須重新計算刀心軌跡并修改程序，過程繁瑣且不易保證加工精度。 ?當數控系統具備刀具半徑補償功能時，數控編程只需按工件輪廓進行，數控系統自動計算刀具中心軌跡，使刀具偏離工件輪廓一個半徑值，即進行刀具半徑補償。 四、刀具半徑補償功能 ? 刀具半徑補償的作用 ?在數控銑床上進行輪廓銑削時，由于刀具半徑的存在，刀具中心軌跡與工件輪廓不重合。 第二節(jié) 數控銑床刀具補償 一、數控銑床刀具補償的含義 在數控銑床上 ， 由于程序所控制的刀具刀位點的軌跡和實際刀具切削刃口切削出的形狀并不重合 ， 它們在尺寸大小上存在一個 刀具半徑和刀具長短 的差別 ， 為此就需要根據實際加工的形狀尺寸算出刀具刀位點的軌跡坐標 ， 據此來控制加工 。 程序尾 返回上層 數控銑床編程實例 【例 】 編寫如圖精加工程序 ,刀具半徑為8mm,編程原點建在工件中心上表面，用左刀補加工。 ? （ 4）編制圓弧程序段 ?大圓弧 AB BCO 2O 1R 2 5R 2 5BAA( X a , Y a )( X c , Y c )G 1 7G 0 2G 0 3 G 0 3G 0 2G 1 8 G 1 9G 0 3G 0