【正文】 21 03 03 0( X , Y )( X , Y )( X , Y )1 12 2bbXYZ YXXZ ZY（ a ） （ b ）（ c ） （ d ）rr 12XXYY 每段圓弧可有四個(gè)程序段表示 G17 G90 G03 X0 Y25 R25 F80 ?G17 G90 G03 X0 Y25 I0 J25 F80 ?G91 G03 X25 Y25 R25 F80 ?G91 G03 X25 Y25 I0 J25 F80 ?小圓弧 AB BCO 2O 1R 2 5R 2 5BAA( X a , Y a )( X c , Y c )G 1 7G 0 2G 0 3 G 0 3G 0 2G 1 8 G 1 9G 0 3G 0 21 03 03 0( X , Y )( X , Y )( X , Y )1 12 2bbXYZ YXXZ ZY（ a ） （ b ）（ c ） （ d ）rr 12XXYYG17 G90 G03 X0 Y25 R25 F80 ?G17 G90 G03 X0 Y25 I25 J0 F80 ?G91 G03 X25 Y25 R25 F80 ?G91 G03 X25 Y25 I25 J0 F80 ? （ 5） G02/ G03 實(shí)現(xiàn)空間螺旋線進(jìn)給 ? 格式： G17 G02(G03) X... Y... R... Z... F... ? 或 G18 G02(G03) X... Z... R... Y... F... ? G19 G02(G03) Y... Z... R... X... F... 即在原 G0 G03指令格式程序段后部再增加一個(gè)與加工平面相垂直的第三軸移動(dòng)指令 ， 這樣在進(jìn)行圓弧進(jìn)給的同時(shí)還進(jìn)行第三軸方向的進(jìn)給 ， 其合成軌跡就是一空間螺旋線 。 ? ? 增量 : G91G02 X (xbxa)Y (ybya) R r1 F f 。 ? （ 3）編程算法 BCO 2O 1R 2 5R 2 5BAA( X a , Y a )( X c , Y c )G 1 7G 0 2G 0 3 G 0 3G 0 2G 1 8 G 1 9G 0 3G 0 21 03 03 0( X , Y )( X , Y )( X , Y )1 12 2bbXYZ YXXZ ZY（ a ）（ b ）（ c ） （ d ）rr12XXYY? 圓弧 AB： ? 絕對(duì) : G17G90 G02 X xb Y yb R r1 F f。 ?整圓編程時(shí)不可以使用 R，只能用 I、 J、 K。 時(shí)， R為正值，當(dāng)圓弧圓心角大于 180176。某項(xiàng)為零時(shí)可以省略。順時(shí)針或逆時(shí)針是從垂直于圓弧加工平面的第三軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向 。 ?G17代碼進(jìn)行 XY平面的指定，省略時(shí)就被默認(rèn)為是 G17 ?當(dāng)在 ZX（ G18）和 YZ（ G19）平面上編程時(shí)，平面指定代碼不能省略。 （ 4） G01可由 G00、 G0 G03或 G33功能注銷。 （ 2）實(shí)際進(jìn)給速度等于指令速度 F與進(jìn)給速度修調(diào)倍率的乘積。 直 線 插 補(bǔ) 指 令（ G01） 直線進(jìn)給指令 G01 ?格式： G01 X _Y_ Z_ F_ 其中， X、 Y、 Z為終點(diǎn)， ?在 G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； ?在 G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。 如：進(jìn)刀時(shí)，先在安全高度 Z上，移動(dòng)（聯(lián)動(dòng)） X、 Y 軸，再下移 Z軸到工件附近。 為避免干涉，通常的做法是：不輕易三軸聯(lián)動(dòng)。 五、 基本編程指令 快速定位指令 G00 ?格式： G00 X_Y_Z_ 其中， X、 Y、 Z、為快速定位終點(diǎn)，在 G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在 G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。 四、 有關(guān)單位的設(shè)定 尺寸單位選擇 G20， G21， G22 ?格式： G20 英制 G21 公制 尺寸輸入制式 G22 脈沖當(dāng)量 線性軸 旋轉(zhuǎn)軸 英制 (G20) 英寸 度 公制 (G21) 毫米 度 脈沖當(dāng)量 (G22) 移動(dòng)軸脈沖當(dāng)量 旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量 這 3個(gè) G代碼必須 在程序的開頭坐標(biāo)系設(shè)定之前 用單獨(dú)的程序段指令或通過系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定 。 ?在 G90時(shí)為指定點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為指令點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量 ?使用 G28指令時(shí)，必須預(yù)先取消刀具補(bǔ)償。 ?在使用上經(jīng)常將 XY和 Z分開來用。 X Y Z G17 G18 G19 三、 參考點(diǎn)控制指令 自動(dòng)返回參考點(diǎn) G28 ?格式： G28 X _ Y _ Z _ ? 其中， X、 Y、 Z 為指定的中間點(diǎn)位置。 ?坐標(biāo)平面選擇指令是用來選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀具補(bǔ)償平面的 。 ? G54～ G59為模態(tài)指令，可相互注銷。 ? G54～ G59預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用 MDI方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。 ? 該指令執(zhí)行后，所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都是選定的工件加工坐標(biāo)系中的位置。 （ 3）、工件坐標(biāo)系選擇 G54G59 GGGGGG545556575859?????????????????? 工件零點(diǎn)偏置 機(jī)床原點(diǎn) X Y Z X Y Z 工件坐標(biāo)系選擇 (G 5 4 ~ G 5 9 ) G5 4 原點(diǎn) G5 9 原點(diǎn) G5 9 工件坐標(biāo)系 G5 4 工件坐標(biāo)系 。 ? 此坐標(biāo)系一旦建立起來，后序的絕對(duì)值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 （ 2）工件坐標(biāo)系設(shè)定 G92 格式： G92 X_ Y_ Z_ X、 Y、 Z、 為當(dāng)前刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo) 。 ＊程序零點(diǎn)的選擇要使數(shù)據(jù)計(jì)算的簡(jiǎn)單。 ＊合理選擇刀具 、 夾具及切削用量 、 切削液 。不同的數(shù)控系統(tǒng)在編寫數(shù) 控加工程序時(shí)，在格式及指令上是不完全相同的。 屬于斷續(xù)切削方式，對(duì)刀具的要求較高，具有良好的抗沖擊性、韌性和耐磨性。 生產(chǎn)自動(dòng)化程序高。 能加工一次裝夾定位后，需進(jìn)行多道工序加工零件。 數(shù)控銑床加工的特點(diǎn) 零件加工的適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性好，能加工輪廓形狀特別復(fù)雜或難以控制尺寸的零件，如模具、殼體類零件等。 數(shù)控銑床加工的對(duì)象 數(shù)控銑床加工的特點(diǎn) 數(shù)控銑床主要用于加工平面和曲面輪廓的零件，還可以加工復(fù)雜型面的零件，如凸輪、樣板、模具、螺旋槽等。同時(shí)也可以對(duì)零件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸、锪和鏜孔加工。 能加工普通機(jī)床無法加工或很難加工的零件，如用數(shù)學(xué)模型描述的復(fù)雜曲線零件以及三維空間曲面類零件。 加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠。 生產(chǎn)效率高。 第 6章 數(shù)控銑床編程 第 6章 數(shù)控銑床編程 數(shù)控銑床編程時(shí)應(yīng)注意的問題 ＊了解數(shù)控系統(tǒng)的功能及規(guī)格。 ＊熟悉零件的加工工藝 。 ＊編程盡量使用子程序 。 一、有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令 （ 1）、絕對(duì)值編程 G90與增量值編程 G91 ? 格式 ： G90 G X— Y — Z — G91 G X— Y— Z— 注意 :銑床編程中增量編程不能用 U、 W. 如果用 ,就表示為 U軸、 W軸 . 第一節(jié) 數(shù)控銑床編程的基本方法 注意：銑床中 X軸不再是直徑 . 例：刀具由原點(diǎn)按順序向 3點(diǎn)移動(dòng)時(shí)用 G90、 G91指令編程。 ?G92指令通過設(shè)定刀具起點(diǎn)相對(duì)于要建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)的位置建立坐標(biāo)系。 說明 G92 設(shè)置加工坐標(biāo)系 ZYWXXXYX 5 45 4Y 機(jī)機(jī)9 29 2YGG9 25 43 04 0A XY5 95 93 03 0G 5 9B4 51 52 03 5G 5 23 53 5CDXY機(jī) 床 原 點(diǎn)MZ2X 2工 件原 點(diǎn)M機(jī) 床 原 點(diǎn)X 1Z1Y 2Y 1G92 X X2 Y Y2 Z Z2 則將工件原點(diǎn)設(shè)定到距刀具起始點(diǎn)距離為 X= X2， Y= Y2 ，Z= Z2 的位置上。 說明 ? G54～ G59是系統(tǒng)預(yù)置的六個(gè)坐標(biāo)系，可根據(jù)需要選用。 1～ 6號(hào)工件加工坐標(biāo)系是通過 CRT/MDI方式設(shè)置的。 ? 使用該組指令前，必須先回參考點(diǎn)。 ? 幾個(gè)坐標(biāo)系指令應(yīng)用舉例 ZYWXXXYX 5 45 4Y 機(jī)機(jī)9 29 2YGG9 25 43 04 0A XY5 95 93 03 0G 5 9B4 51 52 03 5G5 23 53 5CDXY機(jī) 床 原 點(diǎn)MZ2X 2工 件原 點(diǎn)M機(jī) 床 原 點(diǎn)X 1Z1Y 2Y 1二、坐標(biāo)平面選定 坐標(biāo)平面選擇 G17， G18， G19 ? 格式： G17 G18 G19 X Y Z G17 G18 G19 ? G17—— XY平面， ? G18—— ZX平面， ? G19—— YZ平面。 ? G1 G1 G19為模態(tài)功能，可相互注銷， G17為缺省值。 工 件原 點(diǎn)W中 間 點(diǎn)參 考 點(diǎn)返 回 點(diǎn)WXYX Y 中 間 點(diǎn)MZ 中 間 點(diǎn)ZZYX( X , Y , Z )11221ZXX3 33MZ2yy? 說明： ?執(zhí)行 G28指令時(shí)，各軸先以 G00的速度快移到程序指 令的中間點(diǎn)位置，然后自動(dòng)返回參考點(diǎn)。先用 G28 Z...提刀并回 Z軸參考點(diǎn)位置，然后再用 G28 X...Y...回到 XY方向的參考點(diǎn)。 ?G28為非模態(tài)指令。 程序運(yùn)行中途不能切換 。（空間折線移動(dòng)） 說明： G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。一般先移動(dòng)一個(gè)軸，再在其它兩軸構(gòu)成的面內(nèi)聯(lián)動(dòng)。 退刀時(shí)，先抬 Z軸，再移動(dòng) XY軸。 說明： （ 1）