【正文】 ，為了避免出現(xiàn)馬鞍形或者小山形而設(shè)置了鋪料機皮帶往復(fù)運動中每次運動的距離是不相等的，步進電機的運行方式為正轉(zhuǎn)，每次正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的信號來源于右側(cè)的限位開關(guān)，即每碰到一次右側(cè)的限位開關(guān)，步進電機就運動一次，運動順序為正轉(zhuǎn)——反轉(zhuǎn)——正傳，每次正轉(zhuǎn)時間和反轉(zhuǎn)時間都可以通過觸摸屏來設(shè)置，我們停止的時候步進電機處于初始狀態(tài)。步進電機是由脈沖帶動的，其轉(zhuǎn)過的角度是由脈沖數(shù)決定的，這是個開環(huán)控制環(huán)節(jié)，脈沖由Y0輸出，Y0是由內(nèi)部特殊輔助繼電器M8011帶動的，M8011為周期為10ms的時鐘脈沖，這樣就保證了步進電機的運行，并且保證了步進電機可以由我們的PLC來控制。第6章 軟硬件系統(tǒng)的調(diào)試 硬件的調(diào)試硬件的調(diào)試主要是變頻器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，具體調(diào)試如下：F002命令源選擇，這里選擇2：串行口命令通道（LED閃爍）F003主頻率源選擇，這里選擇9：通訊給定F017加速時間1/F018減速時間1，我們在調(diào)試的過程中發(fā)現(xiàn)加速時間和減速時間會影響到電機由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)的靈敏度，所以這里設(shè)置的參數(shù)比出廠設(shè)置要小一些。F800點動運行頻率，設(shè)置頻率位25Hz F801點動加速時間，F(xiàn)802 點動減速時間，考慮到點動是需要立刻停機，我們這里設(shè)置的點動加速和減速時間都比較小FD 通訊參數(shù) FD00波特率，選擇5：9600BPS FD01數(shù)據(jù)格式0：無校驗 FD02本機地址，本機地址1～5，其中皮帶機1的本機地址設(shè)置為1，依次類推 FD03應(yīng)答延時FD04通訊超時時間，為默認值FD05通訊協(xié)議選擇1：標準的MODBUS協(xié)議 軟件程序的調(diào)試 脈沖輸出程序的調(diào)試開始設(shè)計的程序如圖61所示。圖61 原脈沖輸出程序經(jīng)過調(diào)試后使用下圖的程序，如圖62所示。圖62 調(diào)整后脈沖輸出程序這里我們使用了PWM指令，這樣一來我們不僅很輕松的在觸摸屏上更改脈沖的輸出頻率，而且簡化了程序。PWM指令說明：由于繼電器不適合高頻率動作，只有晶體管輸出型PLC才適合使用該指令。指令功能是以S1指定的脈沖寬度，S2指定的脈沖周期，由D指定的端口持續(xù)輸出脈沖。其中：S1為設(shè)定的輸出脈沖寬度，必須有S1≤S2，設(shè)定范圍為032,767ms；S2為設(shè)定的脈沖輸出周期，必須有S1≤S2，設(shè)定范圍為132,767ms；D為脈沖輸出端口，對于3624MT/2416MT型只能指定Y0或Y1；其他MT型可以指定Y0/Y1/Y2；而MTQ型則可指定Y0/Y1/Y2/Y3/Y4，不要與PLSY，PLSR指令的輸出端口重復(fù)。本指令是以中斷方式執(zhí)行，當指令能流為OFF時，輸出停止。SS2可在PWM指令執(zhí)行時更改。指令舉例，如圖63所示。圖63 PWM程序指令示例 HMI狀態(tài)下參數(shù)設(shè)定步進電機PWM設(shè)定界面如圖64所示。設(shè)定脈沖輸出周期設(shè)定輸出脈沖寬度圖64 步進電機PWM設(shè)定界面HMI狀態(tài)下五臺變頻器頻率參數(shù)的設(shè)定如圖65所示。15號變頻器的參數(shù)設(shè)定圖65 五臺變頻器頻率參數(shù)設(shè)定界面第7章 參考文獻[1]、：機械工業(yè)出版社，2006年5月；[2]：機械工業(yè)出版社，2009年6月；[3]：大連理工大學(xué)出版社，2009年8月；[4]奚茂龍 ：無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院（校本），2008年8月；[5]（高職）.北京：北京理工大學(xué)出版社，2008年6月；[6]：機械工業(yè)出版社，2008年2月；[7]、變頻器、：中國電力出版社，2009年6月；[8] WE!NVIEW MT500 EasyBuilder500使用手冊，內(nèi)部資料；[9]三菱FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC系列編程手冊，內(nèi)部資料；[10]三菱 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通過本次設(shè)計，我的知識領(lǐng)域得到進一步擴展，專業(yè)技能得到進一步提高，同時增強了分析和解決工程實際的綜合能力。另外，也培養(yǎng)了自己嚴肅認真的科學(xué)態(tài)度和嚴謹求實的工作作風(fēng)。端正個人學(xué)習(xí)目的、學(xué)習(xí)態(tài)度，大學(xué)三年，我系統(tǒng)全面地學(xué)習(xí)了本專業(yè)的理論基礎(chǔ)知識，同時把所學(xué)的理論知識應(yīng)用于實踐活動中，把所學(xué)知識轉(zhuǎn)化為動手能力、應(yīng)用能力和創(chuàng)造能力。力求理論和實踐的統(tǒng)一。在學(xué)習(xí)和掌握本專業(yè)理論知識和應(yīng)用技能的同時，還努力拓寬自己的知識面，培養(yǎng)自己其他方面的能力；積極參加學(xué)生科協(xié)及科學(xué)研究活動中的各項活動。學(xué)校安排我們做這次畢業(yè)設(shè)計，首先是讓我們了解到做畢業(yè)設(shè)計的格式與要求。剛開始我們拿到設(shè)計課題時不知如何下手，但在老師精心的指導(dǎo)下，我們慢慢地一步一步完成設(shè)計內(nèi)容，其次讓我們知道做畢業(yè)設(shè)計光靠我們所學(xué)的知識是遠遠不夠的，這需要我們?nèi)D書館查找更多的資料，在做設(shè)計的同時，可以使我們對以前學(xué)過的知識進行再一次的復(fù)習(xí)，對其中把沒掌握好的知識加以鞏固，將沒有學(xué)過的知識進行系統(tǒng)的自學(xué)，在這次的畢業(yè)設(shè)計中也使我進一步了解到匯川H2U系列PLC的知識，這使我們清楚的明白社會在不斷的進步，產(chǎn)品在不斷的更新，我們要跟上社會發(fā)展潮流，必須不停的給自己“充電”，活到老學(xué)到老，這樣才不會被社會所淘汰、拋棄，然而在以后的社會工作及生活中，遇到類似等的問題我們就會對它充滿自信，并且順利地去解決它。總之，學(xué)會創(chuàng)新，培養(yǎng)自學(xué)能力，學(xué)以致用，才能達到做此次畢業(yè)設(shè)計的目的。這次畢業(yè)設(shè)計除需要老師的精心指導(dǎo)，同時還需要我們一組人的團體協(xié)作，這使我意識到團隊精神的重要性，這也使我想到一句話“人多力量大”，當指導(dǎo)老師給我們講解畢業(yè)設(shè)計首先要把設(shè)計課題搞清楚，分析清楚了，然后我們才能分工的去尋求大量的資料，也就是把相關(guān)的硬件、軟件以及資料改寫為所要做的設(shè)計內(nèi)容。在大學(xué)的學(xué)習(xí)生活中，畢業(yè)設(shè)計是綜合考評學(xué)生的一項很重要的環(huán)節(jié)。通過在學(xué)校近三年理論知識的努力學(xué)習(xí)，其目的就是能在實際的生產(chǎn)、生活中靈活運用，將理論知識轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，為社會貢獻微薄的力量。作為真正檢驗學(xué)習(xí)成果的標準，不僅是通過考試成績來評價，更重要的是通過將所學(xué)的知識應(yīng)用到實踐中去，獲得的成果。盡管如此文中也可能出現(xiàn)很多錯誤，望各位老師指出糾正。在以后的工作學(xué)習(xí)中我會努力學(xué)習(xí)！在此，非常感謝老師的指導(dǎo)幫助，才使我完成這次設(shè)計，他們熱心的幫助和循循善誘的指導(dǎo)深深感動了我。這篇設(shè)計和三年來所有教育過我的老師也是分不開的，沒有他們的傳授的知識，我也不可能完成這個課題。我無論是在課程學(xué)習(xí)階段，還是在論文的選題，資料查詢和撰寫的每一個環(huán)節(jié)，無不得到指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)和幫助。經(jīng)過這次的畢業(yè)設(shè)計，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有老師和同學(xué)們表示真摯的謝意！感謝他們對我的關(guān)心和支持！附錄在自動控制系統(tǒng)中，溫度的過程控制可選用“比例積分微分 校正”（相位滯后—超前校正），及在控制器上使用PID調(diào)節(jié)控制。PID調(diào)節(jié)控制結(jié)合了P調(diào)節(jié)、I調(diào)節(jié)及D調(diào)節(jié)對系統(tǒng)進行控制?？刂葡到y(tǒng)周期性的進行運算，運算出執(zhí)行環(huán)節(jié)通過在周期內(nèi)通斷的時間來控制對控制對象加熱的程度。隨著溫度的上升及時間的推移，執(zhí)行環(huán)節(jié)的通斷時間在不斷變化著。對應(yīng)的PID調(diào)節(jié)過后的溫度變化曲線如下圖所示。（圖中的縱軸中的“１”對應(yīng)著溫度控制要求達到的恒溫狀態(tài)的溫度。）相對于前兩種的溫度調(diào)節(jié)，不管是在系統(tǒng)的衰減比上，還是在系統(tǒng)的動態(tài)偏差上，甚至是在系統(tǒng)的靜態(tài)偏差上，該系統(tǒng)作有了很很到位的改善。衰減比大大的提高，動態(tài)偏差大大的減小，對于一般的溫度控制系統(tǒng)來說，此靜態(tài)偏差已經(jīng)做到了可忽略不計的效果。該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)品質(zhì)完全可以達到溫度過程控制的穩(wěn)態(tài)部分。同樣在溫度過程控制系統(tǒng)動態(tài)運行時，此PID控制系統(tǒng)仍然完成控制。系統(tǒng)的設(shè)定值發(fā)生了變化，或者是系統(tǒng)受到了外來干擾（如下圖所示），原來的穩(wěn)定遭到了破壞，系統(tǒng)的各個部分也會作出相應(yīng)的調(diào)整，改變操作量的大小，使被控制量重新回復(fù)到設(shè)定值，使系統(tǒng)穩(wěn)定下來?！　〔还苁窃诜€(wěn)態(tài)，還是在動態(tài)，該系統(tǒng)均可以做到恰都好出的調(diào)節(jié)。由此看來該系統(tǒng)的品質(zhì)是比較高的，運用在一般的溫度過程控制系統(tǒng)中去是沒有問題的。