【正文】 機驅(qū)動器的接線圖圖416 步進電機驅(qū)動器實物步進電機驅(qū)動器電路設(shè)計步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)?？紤]到PLC輸出的內(nèi)部等效電路如圖417所示：圖417 PLC輸出內(nèi)部等效電路同時也考慮到步進電機驅(qū)動器內(nèi)部脈沖控制信號和方向控制信號如圖418所示:圖418 步進驅(qū)動器控制信號1234 圖418 步進驅(qū)動器實物接線最終確定PLC的Y0、Y1輸出端口與步進電機驅(qū)動器脈沖和方向信號控制端口的接線方式如圖419所示。若存在多條MODBUS指令，其執(zhí)行順序是這樣的：從開機開始，掃描第一條被驅(qū)動的MODBUS 指令，若掃描到，把該MODBUS 的參數(shù)記錄下來，在后臺執(zhí)行?？蔀樵虺?shù)。若M8122 為OFF，且指令在一個掃描周期內(nèi)能流有效，M8122 置為ON，系統(tǒng)將會把指令參數(shù)記錄下來，轉(zhuǎn)入后臺執(zhí)行該指令的通信要求。高位字節(jié)：F0~FF。這時，不管設(shè)備處于哪種工作狀態(tài)，都將把所有動作立刻停止。圖62 調(diào)整后脈沖輸出程序這里我們使用了PWM指令，這樣一來我們不僅很輕松的在觸摸屏上更改脈沖的輸出頻率，而且簡化了程序。設(shè)定脈沖輸出周期設(shè)定輸出脈沖寬度圖64 步進電機PWM設(shè)定界面HMI狀態(tài)下五臺變頻器頻率參數(shù)的設(shè)定如圖65所示。在學(xué)習(xí)和掌握本專業(yè)理論知識和應(yīng)用技能的同時，還努力拓寬自己的知識面，培養(yǎng)自己其他方面的能力；積極參加學(xué)生科協(xié)及科學(xué)研究活動中的各項活動。盡管如此文中也可能出現(xiàn)很多錯誤，望各位老師指出糾正。對應(yīng)的PID調(diào)節(jié)過后的溫度變化曲線如下圖所示。由此看來該系統(tǒng)的品質(zhì)是比較高的，運用在一般的溫度過程控制系統(tǒng)中去是沒有問題的。）相對于前兩種的溫度調(diào)節(jié)，不管是在系統(tǒng)的衰減比上，還是在系統(tǒng)的動態(tài)偏差上，甚至是在系統(tǒng)的靜態(tài)偏差上，該系統(tǒng)作有了很很到位的改善。這篇設(shè)計和三年來所有教育過我的老師也是分不開的，沒有他們的傳授的知識，我也不可能完成這個課題。剛開始我們拿到設(shè)計課題時不知如何下手，但在老師精心的指導(dǎo)下，我們慢慢地一步一步完成設(shè)計內(nèi)容，其次讓我們知道做畢業(yè)設(shè)計光靠我們所學(xué)的知識是遠遠不夠的，這需要我們?nèi)D書館查找更多的資料，在做設(shè)計的同時，可以使我們對以前學(xué)過的知識進行再一次的復(fù)習(xí)，對其中把沒掌握好的知識加以鞏固，將沒有學(xué)過的知識進行系統(tǒng)的自學(xué)，在這次的畢業(yè)設(shè)計中也使我進一步了解到匯川H2U系列PLC的知識，這使我們清楚的明白社會在不斷的進步，產(chǎn)品在不斷的更新，我們要跟上社會發(fā)展潮流，必須不停的給自己“充電”，活到老學(xué)到老，這樣才不會被社會所淘汰、拋棄，然而在以后的社會工作及生活中，遇到類似等的問題我們就會對它充滿自信，并且順利地去解決它。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計總結(jié) 畢業(yè)設(shè)計總結(jié)轉(zhuǎn)眼之間兩個月時間就過去了，在老師的精心指導(dǎo)下，我的畢業(yè)設(shè)計完成了，回顧整個畢業(yè)設(shè)計過程，雖然做的挺苦挺累，但從畢業(yè)設(shè)計中我學(xué)到了很多東西，真是讓我受益匪淺！三年的大學(xué)生活已經(jīng)快結(jié)束，在本專業(yè)的學(xué)習(xí)中使我掌握了不少的專業(yè)知識，鍛煉了自己。指令功能是以S1指定的脈沖寬度，S2指定的脈沖周期，由D指定的端口持續(xù)輸出脈沖。正常停止的停止方式是當(dāng)我們按下停止按鈕之后，設(shè)備不是馬上停止，而是等到系統(tǒng)的整個過程運行完之后再停止。如：F312，地址表示為F30C；停機/運行參數(shù)部分：注意：通信設(shè)定值是相對值的百分?jǐn)?shù)（%~%），可做通信讀寫操作。M8123：指令通信情況指示，ON 表示通信異常，OFF表示通信正常M8063：指令錯誤指示，錯誤碼存于D8063。DATABUF：只能為D元件。指令格式：RS(ADDRamp。MODBUS指令有兩種，一種符合MODBUS RTU 協(xié)議，一種符合MODBUS ASC 協(xié)議，通過D8126 確定。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。PLC信號輸入及內(nèi)部等效電路如圖410所示，電路與PLC內(nèi)部電路通過接線端子進行連接。兩串口若通過RS485通信，均只支持半雙工通信模式 通訊卡（MD32MBS）使用說明匯川公司通訊卡是為MD320系列變頻器提供遠程串行口通訊功能而專門研制。左右滑塊限位開關(guān)圖38 模式二運行狀態(tài)步進電機起動后兩個滑塊相反運動，各自接觸到位置開關(guān)后反向運行。初始位定在圖中1位置，起動后運行到6位置后返回，返回運行到2位置后返回，返回運行到5位置后返回，返回運行到3位置后返回，返回運行到4位置后返回到初始位置，然后繼續(xù)以上的循環(huán)，直到停止后往復(fù)運行輔料機回到初始位置?？刂埔笳f明三臺皮帶機完成的功能是將散料原料進行長距離輸送，鋪料皮帶機的功能則是將散料原料撒落達到鋪料目的。圖33 控制方案二示意圖本設(shè)計所采用的鋪料機由一條皮帶機和往復(fù)鋪料機所組成的，對皮帶機的往復(fù)運動有特殊的要求，從而避免在鋪料機內(nèi)部出現(xiàn)馬鞍型或者小山型物料堆積。方案一：在鋪料機左右兩邊分別設(shè)置3個左限開關(guān)和3個右限開關(guān)，如圖31所示。表23 匯川PLC接口定義管腳號信號描述1RXD接收負2RXD+接收正3GND地線，10沒有電氣連接4TXD/RXD對外發(fā)送負，若為RS485，也作接收負5+5V對外供電+5V，與內(nèi)部用的邏輯+5V相同6CCS通訊方向控制線，高電平表示發(fā)，低電平表示收，在串口作RS485時由PLC控制7腳是接收還是發(fā)送。 PLC軟件設(shè)置PLC軟件中設(shè)置的可操作的地址范圍如表22所示。關(guān)鍵詞：輸送、均勻鋪料設(shè)備，PLC，變頻器，現(xiàn)場總線 畢業(yè)設(shè)計說明書目錄 第1章 引言……………………………………………………………………………………18第2章 準(zhǔn)備工作………………………………………………………………………………18 WEINVIEW MT500 系列觸摸屏與匯川H2U系列PLC通信電纜的制作………………18 H2U系列 PLC與 WE!NVIEW MT500 觸摸屏的連接說明……………18 PLC軟件設(shè)置………………………………………………………………………19 CPU單元……………………………………………………………………………19 匯川PLC硬件及通信連線 ………………………………………………………20第3章 方案設(shè)計………………………………………………………………………………22……………………………………………………………………………23 設(shè)計制作實物展示 ………………………………………………………………23 控制要求 ………………………………………………………………………………25第4章 電路設(shè)計………………………………………………………………………………27 主電路的設(shè)計 …………………………………………………………………………27 …………………………………………………………………………27 ………………………………………………………………………28 通信控制電路設(shè)計 ……………………………………………………………………30 PLC與變頻器通信模塊的聯(lián)接……………………………………………………30 通訊卡（MD32MBS）使用說明……………………………………………………30 PLC配置設(shè)計………………………………………………………………………32 步進電機的控制設(shè)計 ……………………………………………………………33第5章 軟件程序設(shè)計…………………………………………………………………………36 通信控制程序設(shè)計 ……………………………………………………………………36 H2U系列PLC串口通信格式設(shè)置…………………………………………………36 MODBUS 指令 ……………………………………………………………………38 PLC程序設(shè)計……………………………………………………………………………41 ………………………………………………………………………41………………………………………………………………………45第6章 軟硬件系統(tǒng)的調(diào)試……………………………………………………………………49……………………………………………………………………………49………………………………………………………………………49………………………………………………………………49………………………………………………………………51第7章 參考文獻………………………………………………………………………………53