【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書目錄 第1章 引言……………………………………………………………………………………18第2章 準(zhǔn)備工作………………………………………………………………………………18 WEINVIEW MT500 系列觸摸屏與匯川H2U系列PLC通信電纜的制作………………18 H2U系列 PLC與 WE!NVIEW MT500 觸摸屏的連接說明……………18 PLC軟件設(shè)置………………………………………………………………………19 CPU單元……………………………………………………………………………19 匯川PLC硬件及通信連線 ………………………………………………………20第3章 方案設(shè)計(jì)………………………………………………………………………………22……………………………………………………………………………23 設(shè)計(jì)制作實(shí)物展示 ………………………………………………………………23 控制要求 ………………………………………………………………………………25第4章 電路設(shè)計(jì)………………………………………………………………………………27 主電路的設(shè)計(jì) …………………………………………………………………………27 …………………………………………………………………………27 ………………………………………………………………………28 通信控制電路設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………30 PLC與變頻器通信模塊的聯(lián)接……………………………………………………30 通訊卡（MD32MBS）使用說明……………………………………………………30 PLC配置設(shè)計(jì)………………………………………………………………………32 步進(jìn)電機(jī)的控制設(shè)計(jì) ……………………………………………………………33第5章 軟件程序設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………36 通信控制程序設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………36 H2U系列PLC串口通信格式設(shè)置…………………………………………………36 MODBUS 指令 ……………………………………………………………………38 PLC程序設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………41 ………………………………………………………………………41………………………………………………………………………45第6章 軟硬件系統(tǒng)的調(diào)試……………………………………………………………………49……………………………………………………………………………49………………………………………………………………………49………………………………………………………………49………………………………………………………………51第7章 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………53第1章 引言在鋼鐵、冶煉等生產(chǎn)現(xiàn)場往往要求將已經(jīng)粗加工的散料原料通過一定輸送裝置運(yùn)送到某個(gè)生產(chǎn)工位，有的廠家還會(huì)提出更高的要求——將散料原料比較均勻地鋪到加工設(shè)備（一般為長條狀）上，以便于進(jìn)行預(yù)熱處理或加工。46 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 輸送、均勻鋪料設(shè)備控制系統(tǒng)（現(xiàn)場總線通信方式）摘要：帶式輸送系統(tǒng)是在紡織、鋼鐵、水泥等行業(yè)中使用非常廣泛的物料運(yùn)輸設(shè)施，系統(tǒng)的正常、高效運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)于企業(yè)的生產(chǎn)有相當(dāng)重要的影響。通過現(xiàn)場總路線模塊，還可以不考慮變頻器的型號(hào)，而以同一種編程語言和程序結(jié)構(gòu)來與不同功率段、不同型號(hào)的變頻器進(jìn)行組構(gòu)，如功率、速度、轉(zhuǎn)矩、電流和設(shè)定值等。目前安裝較多的有ProfibusDP、InterbusS、DeviceNet、Modbus Plus、CAN和Open現(xiàn)場總線模塊等。通過RS485接口及一些網(wǎng)絡(luò)協(xié)議對(duì)變頻器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，這樣在有些不適合人類進(jìn)行現(xiàn)場操作的場合，也可以很容易的實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)。如西門子、VACON、富士、日立、三菱、普傳、臺(tái)安、東洋等品牌的通用變頻器，均可通過各自可提供的選件支持上述幾種或全部類型的現(xiàn)場總線。由于具有了以上特點(diǎn)，特別是現(xiàn)場總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的簡化，使控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、投運(yùn)到正常生產(chǎn)運(yùn)行及其檢修維護(hù)，采用現(xiàn)場總線技術(shù)，將體現(xiàn)出以下優(yōu)越特性：（1）可節(jié)省硬件數(shù)量與投資；（2）可節(jié)省工程安裝費(fèi)用；（3）可節(jié)省設(shè)備維護(hù)費(fèi)用；（4）用戶具有高度的系統(tǒng)集成主動(dòng)權(quán)；（5）有效提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性?，F(xiàn)場總線設(shè)備的工作環(huán)境處于過程設(shè)備的底層，作為工廠設(shè)備級(jí)基礎(chǔ)通信網(wǎng)絡(luò)，要求具有協(xié)議簡單、容錯(cuò)能力強(qiáng)、安全性好、成本低的特點(diǎn)，還要求具有一定的時(shí)間確定性和較高的實(shí)時(shí)性，具有網(wǎng)絡(luò)負(fù)載穩(wěn)定、多數(shù)為短幀傳送、信息交換頻繁等特點(diǎn)。它不僅是一個(gè)基層網(wǎng)絡(luò)，還是一種開放式、新型全分布控制系統(tǒng)?，F(xiàn)場總線（fieldbus）是20世紀(jì)80年代末、90年代初國際上發(fā)展形成的，用于過程自動(dòng)化、制造自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化等領(lǐng)域的現(xiàn)場智能設(shè)備互連通信網(wǎng)絡(luò)。在交流調(diào)整的全數(shù)字化的過程中，各種總線扮演了相當(dāng)重要的角色。1 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告 調(diào)研報(bào)告隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無論是生產(chǎn)還是生活中，人們對(duì)數(shù)字化信息的依賴程度越來越高。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 輸送、均勻鋪料設(shè)備控制系統(tǒng)畢業(yè)論文任務(wù)書課題需要完成的任務(wù)：根據(jù)系統(tǒng)配置，完成電路圖繪制、網(wǎng)孔板元器件布置圖繪制、設(shè)備互聯(lián)接線圖繪制；根據(jù)電路圖、網(wǎng)孔板元器件布置圖和設(shè)備互聯(lián)接線圖制作功能模塊；協(xié)同團(tuán)隊(duì)其他成員進(jìn)行安裝規(guī)范檢查、標(biāo)準(zhǔn)化檢查；完成模式二（變頻器MODBUS通信控制模式）PLC程序編制及調(diào)試；協(xié)同團(tuán)隊(duì)其他成員實(shí)現(xiàn)模塊與模塊互聯(lián)、自動(dòng)化系統(tǒng)與設(shè)備載體互聯(lián)；協(xié)同團(tuán)隊(duì)其他成員進(jìn)行安全檢查、通電初調(diào)、硬件實(shí)物與圖紙檢查；協(xié)同團(tuán)隊(duì)其他成員進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)；制作課題答辯PPT。課題計(jì)劃：~ 完成電路圖、元器件布置圖和接線圖的設(shè)計(jì)與繪制；~ 完成控制模塊硬件設(shè)備安裝與接線，進(jìn)行規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)化檢查；~ 完成模式二PLC程序編制并進(jìn)行初調(diào)；~ 完成模塊互聯(lián)、控制系統(tǒng)與載體互聯(lián)調(diào)試，進(jìn)行相關(guān)檢查；~ 完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，開始書寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書；~ 完善說明書，制作答辯材料，準(zhǔn)備答辯。如果說計(jì)算機(jī)是大腦，網(wǎng)絡(luò)是神經(jīng)，那么電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)就是骨骼和肌肉，它們之間的完美結(jié)合才是現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。STD總線、工業(yè)PC總線、現(xiàn)場總路線以及CAN總線等在交流調(diào)速系統(tǒng)的自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域起到了重要的作用。它作為工廠數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)，溝通了生產(chǎn)過程現(xiàn)場及控制設(shè)備之間及其與更高控制管理層之間的聯(lián)系。這項(xiàng)以智能傳感、控制、計(jì)算機(jī)、數(shù)字通信等技術(shù)為主要內(nèi)容的綜合技術(shù)，已經(jīng)受到世界范圍的關(guān)注，成為自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)。現(xiàn)場總線具備十分鮮明的技術(shù)特點(diǎn)：（1）開放通信協(xié)議的系統(tǒng)；（2）互連設(shè)備間、系統(tǒng)間可實(shí)現(xiàn)信息的互操作與數(shù)據(jù)的互換互用；（3）具備智能化和功能自治性的現(xiàn)場設(shè)備；（4）高度分散的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；（5）對(duì)于現(xiàn)場環(huán)境的較好適應(yīng)。新型通用變頻器可提供多種兼容的通信接口，支持多種不同的通信協(xié)議，其內(nèi)部安裝RS485接口，可由個(gè)人計(jì)算機(jī)向通用變頻器輸入運(yùn)行命令和設(shè)定功能碼數(shù)據(jù)等，通過可選件可與現(xiàn)場總線：ProfibusDP、InterbusS、DeviceNet、Modbus Plus、CCLink、Lonworks、Ethernet、CAN、Open、TLink等通信。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，使“天涯若比鄰”，依靠計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)對(duì)變頻器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制也成為了一個(gè)發(fā)展方向。在網(wǎng)絡(luò)化日益普及的今天，與普通的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)硬件連接方式而比較而言，通過高速通信連接的變頻器控制系統(tǒng)可以最大程度上降低系統(tǒng)維護(hù)時(shí)間、提高生產(chǎn)效率、減少運(yùn)行成本。用戶可以有更大的自由根據(jù)生產(chǎn)過程來選擇PLC型號(hào)和品牌，并非常簡單地將這些總線模塊集成到現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)中去。我們此次設(shè)計(jì)中，對(duì)于輸送、均勻鋪料設(shè)備的控制方式之一即采用現(xiàn)場總線通信方式，最終的控制效果基本達(dá)到了我們的初期設(shè)計(jì)要求，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)正常。利用現(xiàn)場總線控制技術(shù)，在輸送、均勻鋪料設(shè)備的控制中依靠網(wǎng)絡(luò)對(duì)交流變頻器實(shí)現(xiàn)控制，對(duì)于工程現(xiàn)場環(huán)境具有較好的適應(yīng)性，本次設(shè)計(jì)中輸送機(jī)采用四皮帶機(jī)組成，鋪料機(jī)由一條皮帶機(jī)、往復(fù)鋪料機(jī)組成，最終實(shí)現(xiàn)兩種不同的控制模式，達(dá)到均勻鋪料的設(shè)計(jì)目標(biāo)。對(duì)于這樣的控制要求，一般的控制方法是在鋪料機(jī)左右兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)限位開關(guān)。由于電動(dòng)機(jī)