【正文】 與計(jì)算機(jī)監(jiān)控等關(guān)鍵技術(shù)問題缺乏實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，由于帶速普遍較低,許多設(shè)計(jì)單位仍延用以往的靜態(tài)設(shè)計(jì)法,用加大輸送帶安全系數(shù)的方法來提高設(shè)計(jì)的可靠性,其結(jié)果不僅增大了設(shè)備成本,而且降低了設(shè)備運(yùn)行的可靠性。輸送機(jī)產(chǎn)品系列不斷增多,從定型的ＳＤＪ、ＳＳＪ、ＳＴＪ、ＤＴ等系列發(fā)展到多功能、適應(yīng)特種用途的各種帶式輸送機(jī)系列,如國家“七五”、“九五”攻關(guān)項(xiàng)目———大傾角帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等填補(bǔ)了多項(xiàng)國內(nèi)空白,開發(fā)了大傾角、長距離輸送原煤的新型帶式輸送機(jī)系列產(chǎn)品,并對帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā),應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動與智能化控制等技術(shù),研制成功了多種軟起動和制動裝置及以ＰＬＣ為核心的可編程電控裝置。如英國ＦＳＷ生產(chǎn)的ＦＳＷ1200/(2～3)400(600)工作面順槽帶式輸送機(jī)就采用了液粘差速或變頻調(diào)速裝置,運(yùn)輸能力達(dá)3000ｔ/ｈ以上,它的機(jī)尾與新型轉(zhuǎn)載機(jī)(美國久益公司生產(chǎn)的Ｓ500Ｅ)配套,可隨工作面推移而自動快速自移,人工作業(yè)少,生產(chǎn)效率高。(3) 多機(jī)驅(qū)動與中間驅(qū)動及其功率平衡、輸送機(jī)變向運(yùn)行等技術(shù),使輸送機(jī)單機(jī)運(yùn)行長度在理論上已不受限制,并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動的可靠性。在煤礦井下,由于受環(huán)境條件的限制,其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下特點(diǎn):(1) 設(shè)備大型化,其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展,以滿足年產(chǎn)300～500萬ｔ以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。目前,世界上單機(jī)運(yùn)距最長達(dá)30 4ｋｍ帶式輸送機(jī)已在澳大利亞的鋁釩土礦投入使用。 國外礦用帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展主要表現(xiàn)在兩方面:(1)帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化,如高傾角帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型。煤也是散料中的一種，此畢業(yè)設(shè)計(jì)所涉及的主要是煤的輸送，在此我們用的是帶式輸送機(jī)，主要討論皮帶輸送機(jī)的運(yùn)用。運(yùn)輸散狀固體物料設(shè)備的種類甚多，有機(jī)械的，氣力的以及交通運(yùn)輸工具等。所有這些差異構(gòu)成了散狀固體物料處理的廣泛性和復(fù)雜性。就物料的品種來說，有礦石、煤炭、焦炭、糧食、塑料、化肥、礫石、砂子、玻璃、水泥、石灰等。輸煤系統(tǒng)各個部分的設(shè)計(jì)以及輸煤系統(tǒng)的控制直接影響到熱電廠的工作質(zhì)量。國外輸送線長已達(dá)100ｋｍ,單機(jī)長達(dá)37ｋｍ,帶速達(dá)7 4ｍ ｓ,運(yùn)量達(dá)7500ｔ ｈ,國內(nèi)輸送機(jī)也正在向著長距離、高帶速、大運(yùn)量、大傾角、大功率的方向發(fā)展。而且運(yùn)輸?shù)脑试S坡度比汽車和火車要大，可縮短輸送線路，節(jié)省設(shè)備投資?？梢詫?shí)現(xiàn)各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的連續(xù)性和工業(yè)自動化，大大提高勞動生產(chǎn)率，減輕工人勞動強(qiáng)度。鎮(zhèn)江高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文熱能發(fā)電廠燃煤輸送帶控制系統(tǒng)畢業(yè)論文目 錄摘 要 IAbstract II第1章 帶式輸送機(jī) 1 1 4 6 6 8 8 9第2章 可編程序控制器（PLC）的概況 11 PLC的概念及發(fā)展 11 13 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 15 16第3章 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 18第4章 硬件設(shè)計(jì) 21 可編程序控制器的選型 21 21 CPU的能力 22 I/O點(diǎn)數(shù)的確定 22 23…………………………………………………………23………………………………………………24 25 25 26 26 26 26 27 27 28第5章 軟件設(shè)計(jì) 30 33 33 35第6章 控制面板的設(shè)計(jì) 38第7章 PLC控制系統(tǒng)抗干擾措施 41 41 41…………………………………………………42……………………………………………42…………………………………………………42 …………………………………………………………………43第8章 PLC系統(tǒng)的程序調(diào)試……………………………………………………………45結(jié)束語…………………………………………………………………………………49致謝………………………………………………………………………………………50參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………51附錄………………………………………………………………………………………52鎮(zhèn)江高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第一章 帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于建材企業(yè)，以礦山開采，原料粉磨、煅燒直到成品包裝、堆運(yùn)，幾乎都離不開它。它是一種輸送量大，運(yùn)輸費(fèi)用低，適用范圍廣的輸送設(shè)備。帶式輸送機(jī)具有工作平穩(wěn)可靠，操作維護(hù)方便，物料適應(yīng)范圍廣，輸送距離長，運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低的特點(diǎn)，已成為現(xiàn)代散狀物料連續(xù)運(yùn)輸?shù)闹饕O(shè)備。目前，國內(nèi)外已出現(xiàn)了長距離、大輸送量的帶式輸送機(jī)。熱能發(fā)電廠燃煤輸送帶控制系統(tǒng)是熱工廠中較為龐大的一個公用系統(tǒng)，其任務(wù)是卸煤、配煤、上煤以達(dá)到按時、保質(zhì)、保量的為機(jī)組提供燃煤的目的。散料是包括粉末、粉狀及塊狀的固體物料。就其顆粒大小來分，有粉狀、粒狀、塊狀、有規(guī)則的與無規(guī)則的、均勻的與不均勻的之分，就其物理性質(zhì)而分有干的、濕的、粘性的、脆性的、有毒的與無毒的、有腐蝕性的與無腐蝕性的、有爆炸危險(xiǎn)的、有粉塵污染的等。散料運(yùn)搬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括物料的輸送，加工處理和貯存過程。使用比較廣泛的運(yùn)輸設(shè)備有帶式輸送機(jī)，斗式提升機(jī)，螺旋輸送機(jī)，震動輸送機(jī)，管道輸送機(jī)，刮板輸送機(jī)，棍道輸送機(jī)，氣力輸送裝置以及其他特殊運(yùn)輸設(shè)備。 煤礦帶式輸送機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展煤礦用帶式輸送機(jī)的現(xiàn)狀和研究目標(biāo)帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備,與其他運(yùn)輸設(shè)備(如機(jī)車類)相比,不僅具有長距離、大運(yùn)量、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn),而且運(yùn)行可靠,易于實(shí)現(xiàn)自動化、集中化控制,特別是對高產(chǎn)高效礦井,帶式輸送機(jī)已成為煤炭高效開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。(2)帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展,尤其是長距離、大運(yùn)量、高帶速等大型輸送機(jī)已成為其發(fā)展的主要方向。運(yùn)輸量達(dá)到37500ｔ/ｈ,帶速為7 4ｍ/ｓ的一條大型帶式輸送機(jī)已應(yīng)用于德國露天煤礦。(2) 用動態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù),采用各種軟起動與自動張緊技術(shù),對輸送機(jī)進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控,大大降低了輸送帶的動張力,輸送機(jī)始終處于最佳運(yùn)行狀態(tài),設(shè)備性能好,運(yùn)輸效率高。 (4) 新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù),如包含ＣＳＴ等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū) 動裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等。　常用帶式輸送機(jī)技術(shù)指標(biāo)國外300*500萬t/a高產(chǎn)高效礦井主參數(shù)順槽可伸縮帶式輸送機(jī)大巷與斜井固定式強(qiáng)離帶式輸送機(jī)2000*3000*42500*30001200*200030004*5!最高達(dá)83000*40001500*3000最大為6000運(yùn)距/(m)帶速/(m/s)輸送量/(t/h)驅(qū)動總功率/(kw) 國內(nèi)煤礦用帶式輸送機(jī)的現(xiàn)狀及存在問題80年代末期以來,我國煤礦用帶式輸送機(jī)也有了很大的發(fā)展,對帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品開發(fā)都取得了可喜的成果。隨著我國高產(chǎn)高效礦井的發(fā)展,。此外,我國輸送機(jī)制造企業(yè)追求小而全模式,未能象國外一樣形成大規(guī)模的元部件專業(yè)生產(chǎn)廠或加工中心,致使元部件設(shè)計(jì)與制造水平得不到有效提高。 煤礦用帶式輸送機(jī)的研究目標(biāo)（1）大型化、提高運(yùn)輸能力　為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要,帶式輸送機(jī)的輸送能力要加大。在今后的10ａ內(nèi)輸送量要提高到3000～4000ｔ/ｈ,帶速提高至4～6ｍ/ｓ,輸送長度對于可伸縮帶式輸送機(jī)要加長至3000ｍ,對于鋼繩芯強(qiáng)力帶式輸送機(jī)須加長至5000ｍ以上,單機(jī)驅(qū)動功率要達(dá)到1000～1500ｋＷ,輸送帶抗拉強(qiáng)度達(dá)到6000Ｎ/ｍｍ(鋼繩芯)和2100Ｎ/ｍｍ(整芯)。我們除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有元部件的性能和可靠性,還要不斷開發(fā)研究新的技術(shù)和元部件,如高性能可控軟起動技術(shù)、動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾、高速托輥等,使帶式輸送機(jī)的性能得到進(jìn)一步提高。如將帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)作適當(dāng)修改,并采取一定的安全措施,就可拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ?做到一機(jī)多用,使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟(jì)效益。)直至垂直提升等。為了滿足煤礦的某些特殊要求,應(yīng)開發(fā)特殊型帶式輸送機(jī),如彎曲帶式輸送機(jī)、大傾角或垂直提升輸送機(jī)等。它可運(yùn)輸?shù)V石、煤、粉末狀的物料和包裝好的物品。它不僅應(yīng)用在國民經(jīng)濟(jì)中的許多部門,而且在井下巷道、露天礦及選礦廠也獲得廣泛應(yīng)用。帶式輸送機(jī)由傳動動力裝置、頭架、傳動滾筒、尾架、改向滾筒、中間架、托輥支架、上托輥、下托輥、張緊裝置、清掃裝置，進(jìn)料溜子、出料溜子、輸送帶等部件組成，其中輸送帶是帶式輸送機(jī)用來承載和牽引物料運(yùn)動的重要部件，可分為橡膠帶，塑料帶，鋼繩芯帶。普通型橡膠帶適用于環(huán)境溫度為:C700。輸送帶由芯體和覆蓋層構(gòu)成,芯體承受拉力,覆蓋層保護(hù)芯體不受損傷和腐蝕。織物芯體有多層帆布粘合及整體編織的兩種。輥和支架:托輥和支架的作用是支承膠帶和膠帶上所承載的物料,使膠帶保持在一定垂度下平圖 皮帶機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1 拉緊裝置　2 裝載裝置　3 改向滾筒　4 上托輥　5 輸送帶　 6 下托輥　7 機(jī)架　8 清掃裝置　9 驅(qū)動裝置穩(wěn)地運(yùn)行。托輥的制造質(zhì)量主要表現(xiàn)為旋轉(zhuǎn)阻力和使用壽命。重載側(cè)膠帶在三托輥槽形托輥上運(yùn)行?；?0176。合理選擇槽角可使膠帶上的物料橫斷面積增大。托輥的間距,應(yīng)保證膠帶在托輥間的下垂度盡可能地小?！?ｍ,或取上托輥標(biāo)準(zhǔn)間距的2倍。傳動裝置:傳動裝置是將電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳給膠帶,使膠帶連續(xù)運(yùn)動的裝置。隨著輸送機(jī)運(yùn)輸能力的提高,運(yùn)輸距離的加長,電動機(jī)的功率在不斷增加,多電動機(jī)傳動也在逐漸增多。傳動滾筒是傳遞動力的主要部件,它有單滾筒和雙滾筒之分。但在井下,為了結(jié)構(gòu)緊湊,增大包角,以適應(yīng)井下的不利條件。傳動滾筒用鋼板焊接或用鋼鑄成。在功率不大,環(huán)境溫度的情況下,采用光面滾筒。拉緊裝置:拉緊裝置的作用是:保證膠帶具有足夠的張力,使?jié)L筒和膠帶產(chǎn)生必要的摩擦力,限制膠帶在各支架間的垂度,使輸送機(jī)正常工作。清掃裝置:膠帶輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時,清掃膠帶、滾筒和托輥上的臟物非常重要,因?yàn)榕K物會引起膠帶跑偏和運(yùn)轉(zhuǎn)部件嚴(yán)重磨損。 帶式輸送機(jī)運(yùn)行中的問題與維護(hù)帶式輸送機(jī)以其運(yùn)行阻力小、耗電量低、運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)行中對物料的破碎性小、對地形適應(yīng)能力強(qiáng)及連續(xù)運(yùn)行容易實(shí)現(xiàn)自動化控制等特點(diǎn),在采礦、冶金、港口、鐵路等工礦企業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。 輸送帶跑偏故障輸送機(jī)在運(yùn)行過程中,由于輸送帶受力不均,使輸送帶向受力小的一方移動,引起跑偏。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出一些帶式輸送機(jī)跑偏和調(diào)整的規(guī)律：（1）“跑緊不跑松”：帶式輸送機(jī)運(yùn)行過程中，如果前、后滾筒不平行，造成輸送帶兩側(cè)的松緊程度不一致，則輸送帶向緊的一邊偏移；（2）“跑高不跑低”：支承托輥不在與輸送帶運(yùn)行方向平行的同一個水平位置上，而是一頭高，一頭低，則輸送帶向高的一端偏移；（3）“跑后不跑前”：托輥不在與輸送帶運(yùn)行方向垂直的截面上，而是一端前，一端后，則輸送帶向后的一端偏移。調(diào)偏托輥法：一般適用于帶式輸送機(jī)跑偏范圍不太大，用槽型調(diào)偏托輥?zhàn)詣诱{(diào)整，利用輸送帶“跑后不跑前”規(guī)律調(diào)整，當(dāng)輸送帶跑偏時，碰到槽型調(diào)偏托輥上的小擋輥，因擋輥與輸送帶邊緣的摩擦作用而沿皮帶運(yùn)行方向向前移動，另一側(cè)向后移動，此時輸送帶朝后轉(zhuǎn)的擋輥側(cè)移動，直到回到正常位置。一方面由于立輥的作用力使輸送帶強(qiáng)行復(fù)位，另一方面由于立輥與輸送帶的摩擦作用，降低了輸送帶跑偏側(cè)的線速度，相對地增加了輸送帶另一側(cè)的線速度直至輸送帶復(fù)位。墊高調(diào)偏法：如果輸送帶空轉(zhuǎn)總向某一側(cè)跑偏，利用“跑高不跑低”規(guī)律調(diào)整，可將相對跑偏的另一側(cè)的托輥支架適當(dāng)墊高，前后墊高的數(shù)值以第一個墊起的托輥為準(zhǔn)，緩慢減少墊高，輸送帶的跑偏就會自然消失。調(diào)整裝置法：如果輸送帶左右跑偏，無固定方向，說明輸送帶松馳，應(yīng)調(diào)整拉緊裝置、繃緊輸送帶，跑偏現(xiàn)象自然消失。滾筒調(diào)偏法：如果輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)在滾筒處跑偏，說明滾筒轉(zhuǎn)動有水平竄動，有粘料使?jié)L筒外徑變大或異徑，或存在安裝誤差，應(yīng)根據(jù)情況校正前后滾筒的水平度和平行度，跑偏就會消失。料流校正法：如果輸送帶空載不跑偏，重負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)跑偏，說明物料在輸送帶上分布不均勻，進(jìn)料溜子不正，應(yīng)校正進(jìn)料溜子或安裝導(dǎo)料板，改變落料位置，以達(dá)到調(diào)整料流方向，使輸送帶兩邊的物料分布均勻一致。說明輸送帶接頭不正，應(yīng)重新校正接頭或膠接新接頭。1輸送帶修補(bǔ)法：如果輸送帶邊緣嚴(yán)重磨損，使輸送帶兩邊拉力不一致，輸送帶跑偏位置不固定，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況及時修補(bǔ)或更新。反之，當(dāng)輸送帶朝另一側(cè)跑偏時，可將支架送輸送帶運(yùn)行方向移動適當(dāng)角度再固定，輸送帶跑偏現(xiàn)象就會自然消失。 輸送帶的斷裂問題當(dāng)輸送帶受到尖物劃傷、接口處強(qiáng)度不夠或被掀開、輸送機(jī)被卡住、過負(fù)荷運(yùn)行,都會出現(xiàn)輸送帶斷裂，主要有如下一些情況：輸送帶本身存在的問題選型設(shè)計(jì)時計(jì)算錯誤或選型錯誤,使所選輸送帶不能滿足正常運(yùn)行時的工作張力。輸送帶太松。防止超載或受到大的沖擊。鋼絲繩輸送帶縱向割裂鋼繩芯輸送帶在運(yùn)行中,如被尖刃物卡住后繼續(xù)運(yùn)行,輸送帶將被縱向割裂(目前鋼繩芯輸送帶,芯體兩鋼繩之間的強(qiáng)度較弱)。輸送帶接頭質(zhì)量輸送帶接頭質(zhì)量不好也容易造成斷帶,如機(jī)械法連接,操作時輸送帶的切口與帶中心線不垂直,使接件歪斜,造成沿寬度方向受力不勻,運(yùn)行時拉豁輸送帶。接頭所用材料性能不能滿足要求等。 驅(qū)動滾筒打滑現(xiàn)象的處理驅(qū)動滾筒打滑在輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,由于滾筒摩擦牽引力降低、超載或帶子被卡死,經(jīng)常出現(xiàn)驅(qū)動滾筒打滑的現(xiàn)象,滾筒打滑如持續(xù)得不到糾正,不僅會降低運(yùn)輸能力,影響生產(chǎn),還可能因摩擦生熱造成輸送帶著火,引發(fā)重大安全事故。對輸送帶與滾筒在相遇點(diǎn)上需要的張力超過該點(diǎn)處最大張力,滾筒上的摩擦力不夠造成的打滑。增大摩擦系數(shù)摩擦系數(shù)對所能傳遞的牽引力有很大影響,有效控制影響摩擦系數(shù)的因素,對于防止打滑有明顯效果。增