【正文】 所示為此次設(shè)計(jì)中自行制作的連接電纜。表21為EasyBuilder500軟件設(shè)置表。如西門子、VACON、富士、日立、三菱、普傳、臺(tái)安、東洋等品牌的通用變頻器，均可通過各自可提供的選件支持上述幾種或全部類型的現(xiàn)場(chǎng)總線。課題計(jì)劃：~ 完成電路圖、元器件布置圖和接線圖的設(shè)計(jì)與繪制；~ 完成控制模塊硬件設(shè)備安裝與接線，進(jìn)行規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)化檢查；~ 完成模式二PLC程序編制并進(jìn)行初調(diào)；~ 完成模塊互聯(lián)、控制系統(tǒng)與載體互聯(lián)調(diào)試，進(jìn)行相關(guān)檢查；~ 完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，開始書寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書；~ 完善說明書，制作答辯材料，準(zhǔn)備答辯。在網(wǎng)絡(luò)化日益普及的今天，與普通的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)硬件連接方式而比較而言，通過高速通信連接的變頻器控制系統(tǒng)可以最大程度上降低系統(tǒng)維護(hù)時(shí)間、提高生產(chǎn)效率、減少運(yùn)行成本。表22 PLC軟件中可操作地址范圍表PLC地址類型可操作范圍格式說明X0377OOO外部輸入點(diǎn)Y0377OOO外部輸出點(diǎn)M07999DDD內(nèi)部輔助節(jié)點(diǎn)SM80009999DDD特殊輔助節(jié)點(diǎn)T0255DDD定時(shí)器節(jié)點(diǎn)S0255DDD計(jì)時(shí)器節(jié)點(diǎn)TV0255DDD定時(shí)器緩存器CV0199DDD計(jì)時(shí)器緩存器CV2200255DDD計(jì)數(shù)器緩存器（雙字32位）D07999DDD數(shù)據(jù)寄存器SD80009999DDD特殊數(shù)據(jù)寄存器說明：D表示十進(jìn)制，O表示八進(jìn)制，范圍為07。此方案中皮帶鋪料機(jī)的運(yùn)行方式如下：正向啟動(dòng)（水平向左運(yùn)行）——碰到左限位開關(guān)1（3不起作用）——反向運(yùn)行（水平向右運(yùn)行）——碰到右限位開關(guān)1（3不起作用）——再次正向運(yùn)行——碰到左限位開關(guān)2（3不起作用）——再次反向運(yùn)行——碰到右限位開關(guān)2（3不起作用）——正向運(yùn)行——碰左限位開關(guān)3——反向運(yùn)行——碰右限位開關(guān)3——重新開始正向運(yùn)行——碰左限位開關(guān)1……如此循環(huán)往復(fù)。正常的控制方式都是最后一級(jí)電機(jī)開始順序起動(dòng)，逆序停止，這樣就避免了原料在設(shè)備內(nèi)皮帶機(jī)上以及鋪料機(jī)內(nèi)的滯留，導(dǎo)以及對(duì)下一批不同比例及不同種類原料造成的可能影響。移動(dòng)范圍圖39 模式二鋪料機(jī)運(yùn)行范圍示意第4章 電路設(shè)計(jì) 主電路的設(shè)計(jì) 面板的設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)的元件布置圖安裝接線后，制作控制模塊與功能模塊面板，如圖41所示。圖412所示為漏型輸入接法，“S/S”端子和“24V”端子短接。用哪種指令由從站所支持的協(xié)議格式定，若從站兩種協(xié)議都支持而要求較快速的通信，建議選用RTU 協(xié)議。本機(jī)用于存放數(shù)據(jù)的起始寄存器，即數(shù)據(jù)緩沖區(qū)?？刂泼钶斎氲阶冾l器：（只寫）變頻器故障描述：表8 PLC程序設(shè)計(jì) 軟元件及注釋程序中使用到的軟元件以及注釋如下所示。其中：S1為設(shè)定的輸出脈沖寬度，必須有S1≤S2，設(shè)定范圍為032,767ms；S2為設(shè)定的脈沖輸出周期，必須有S1≤S2，設(shè)定范圍為132,767ms；D為脈沖輸出端口，對(duì)于3624MT/2416MT型只能指定Y0或Y1；其他MT型可以指定Y0/Y1/Y2；而MTQ型則可指定Y0/Y1/Y2/Y3/Y4，不要與PLSY，PLSR指令的輸出端口重復(fù)?？傊?，學(xué)會(huì)創(chuàng)新，培養(yǎng)自學(xué)能力，學(xué)以致用，才能達(dá)到做此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的。衰減比大大的提高，動(dòng)態(tài)偏差大大的減小，對(duì)于一般的溫度控制系統(tǒng)來說，此靜態(tài)偏差已經(jīng)做到了可忽略不計(jì)的效果。隨著溫度的上升及時(shí)間的推移，執(zhí)行環(huán)節(jié)的通斷時(shí)間在不斷變化著。力求理論和實(shí)踐的統(tǒng)一。圖61 原脈沖輸出程序經(jīng)過調(diào)試后使用下圖的程序，如圖62所示。以功能碼組號(hào)和標(biāo)號(hào)為參數(shù)地址表示規(guī)則。REGADDR：所要讀或?qū)懙膹臋C(jī)線圈（1 位）或寄存器（16 位）地址，取值參考從機(jī)MODBUS協(xié)議。這里使用的匯川PLC型號(hào)為H2U1616MT，晶體管輸出型。圖47 RS485信號(hào)定義根據(jù)PLC和變頻器通信模塊的相關(guān)說明，設(shè)計(jì)中采用如圖48所示的接線方式，其中FX CPU這里選用COM1口，按照一主機(jī)多從自機(jī)方式，并聯(lián)方式連接。直到停止后，步進(jìn)電機(jī)停在初始位置7位置。步進(jìn)電機(jī)絲杠鋪料皮帶機(jī)M4皮帶機(jī)M1皮帶機(jī)M2皮帶機(jī)M3圖35 設(shè)備載體中用到的皮帶機(jī)及絲杠往復(fù)運(yùn)行電機(jī)M5左右滑塊用于模式二的接近開關(guān)用于模式一的接近開關(guān)限位開關(guān)圖36 設(shè)備載體中使用的部件 控制要求本設(shè)計(jì)采用三臺(tái)皮帶機(jī)和一臺(tái)鋪料機(jī)以及一臺(tái)往復(fù)運(yùn)行輔料機(jī)，原料輸送到皮帶機(jī)M1上后，皮帶機(jī)M1完成原料的輸送，原料在皮帶機(jī)1上的運(yùn)行速度由驅(qū)動(dòng)M1電機(jī)的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定，電機(jī)的轉(zhuǎn)速是由變頻器決定。方式3（JP0需要斷開）：PLC側(cè)為RS485，計(jì)算機(jī)側(cè)為RS485，通過端子（見圖23）連線，連接電纜由自行配線。第2章 準(zhǔn)備工作 WEINVIEW MT500 系列觸摸屏與匯川H2U系列PLC通信電纜的制作 匯川 H2U系列 PLC與 WE!NVIEW MT500 觸摸屏的連接說明由于匯川H2U系列PLC采用的CPU與MITSUBISHI FX系列PLC采用的都是FXCPU，即匯川PLC與三菱PLC兼容，所以相關(guān)參數(shù)的設(shè)置在這里都參考MITSUBISHI 三菱FX系列PLC的設(shè)置。新型通用變頻器可提供多種兼容的通信接口，支持多種不同的通信協(xié)議，其內(nèi)部安裝RS485接口，可由個(gè)人計(jì)算機(jī)向通用變頻器輸入運(yùn)行命令和設(shè)定功能碼數(shù)據(jù)等，通過可選件可與現(xiàn)場(chǎng)總線：ProfibusDP、InterbusS、DeviceNet、Modbus Plus、CCLink、Lonworks、Ethernet、CAN、Open、TLink等通信。1 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告 調(diào)研報(bào)告隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無論是生產(chǎn)還是生活中，人們對(duì)數(shù)字化信息的依賴程度越來越高。目前安裝較多的有ProfibusDP、InterbusS、DeviceNet、Modbus Plus、CAN和Open現(xiàn)場(chǎng)總線模塊等。上表可操作范圍為 MT500 觸摸屏可操作范圍，實(shí)際 PLC 的范圍可能小于或大于此范圍。圖31 控制方案一示意圖按照方案一的控制方法，鋪料情況是有級(jí)的，最終的鋪料情況可能如圖32所示。如果是在非正常情況下，設(shè)備故障或者設(shè)備發(fā)生人員安全事故時(shí)則需要按下急停按鈕，此時(shí)，設(shè)備全部停止，待問題解決后，可通過按動(dòng)各手動(dòng)按鈕來清除原來滯留在皮帶機(jī)上以及鋪料機(jī)內(nèi)的原料，再重新恢復(fù)生產(chǎn)。 圖41（a） 控制模塊 圖41（b） 功能模塊工作臺(tái)面板如圖42所示。圖410 PLC信號(hào)輸入及內(nèi)部等效電路設(shè)計(jì)中采用的是NPN型的接近開關(guān)，如圖411所示，所以我們采用的是漏型輸入接法。兩種協(xié)議只是通信格式不一樣，對(duì)編程都一樣，下面僅就RTU協(xié)議做說明。緩沖區(qū)長(zhǎng)度與REGLEN相關(guān)，至少取1。表51 輸出元件Y表52 輸入元件X表53 輔助繼電器M表54 其他軟元件軟元件名稱注釋軟元件名稱注釋D0～D9觸摸屏使用D128～D129備用D10寫1從站內(nèi)容D130～D133讀2從站停止/運(yùn)行參數(shù)D11寫一位寄存器D134～D139備用D12寫七位寄存器D1403從站頻率設(shè)定D13～D19備用D141～D1473從站控制命令輸入到變頻器D20讀1從站D148～D149備用D21讀四位寄存器D150～D153讀3從站停止/運(yùn)行參數(shù)D22～D29備用D154～D159備用D30寫2從站內(nèi)容D1604從站頻率設(shè)定D31讀2從站內(nèi)容D161～D1674從站控制命令輸入到變頻器D32寫3從站內(nèi)容D168～D169備用D33讀3從站內(nèi)容D170～D173讀4從站停止/運(yùn)行參數(shù)D34寫4從站內(nèi)容D1805從站頻率設(shè)定D35讀4從站內(nèi)容D181～D1875從站控制命令輸入到變頻器D36寫5從站內(nèi)容D190～D193讀5從站停止/運(yùn)行參數(shù)D37讀5從站內(nèi)容D38讀20位寄存器D194～D199備用D39～D49備用D2001觸摸屏賦值D50～D511轉(zhuǎn)換后的值D2012觸摸屏賦值D52～D532轉(zhuǎn)換后的值D2023觸摸屏賦值D54～D553轉(zhuǎn)換后的值D2034觸摸屏賦值