【正文】 多臺(tái)人機(jī)互連人機(jī)互連通信速度11520038400/115200僅用于多臺(tái)人機(jī)互連PLC超時(shí)常數(shù)請(qǐng)采用默認(rèn)設(shè)定PLC數(shù)據(jù)包0010建議在010范圍內(nèi)設(shè)置* MITSUBISHI FX2n僅適用于FX2n系列PLC，MITSUBISHI FX0n/FX2適用于 FX0s/FX0n/FX1S/FX1N//FX2等型號(hào)，MITSUBISHIFX0n/FX2/FX2n COM僅適用與通過(guò)通訊擴(kuò)展BD連接的情況，且僅當(dāng)采用通訊模塊連接時(shí)支持站號(hào)，其它情況則不需要設(shè)定PLC站號(hào)。MITSUBISHI FX系列PLC包含F(xiàn)X0/FX0s/FX0n/FX1s/FX1n/FX2nc/FX2n等型號(hào)，都可以通過(guò)CPU單元上的編程通訊口與WE!NVIEW觸摸屏連接，也可以通過(guò)通訊接口板232BD或者485BD來(lái)連接。接口定義見(jiàn)表23，如圖24所示COMO程序下載口示意圖。計(jì)算機(jī)通過(guò)專用的USB下載電纜連接到COM0的程序下載口（見(jiàn)圖23）。自制的連接線纜圖24 自制連接電纜第3章 方案設(shè)計(jì)為了解決引言中出現(xiàn)的在鋪料過(guò)程中的不均勻情況，我們認(rèn)為兩種方案是可以解決這個(gè)問(wèn)題的。當(dāng)限位開(kāi)關(guān)數(shù)量比較多時(shí)，采用方案一后的鋪料情況可能會(huì)比較好。如果能控制好步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度，就可以將鋪料狀態(tài)分布得比較理想?？刂颇Ｊ蕉t是往復(fù)的距離有2個(gè)行程開(kāi)關(guān)決定，2個(gè)行程開(kāi)關(guān)間的距離由步進(jìn)電機(jī)控制，輸送原料到鋪料機(jī)上，由往復(fù)運(yùn)行輔料機(jī)將均勻撒落鋪勻。三臺(tái)皮帶機(jī)以及往復(fù)運(yùn)行輔料機(jī)、鋪料皮帶機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速均是變頻器輸出，同時(shí)都可以通過(guò)觸摸屏設(shè)定它們的頻率，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)這里同樣可以通過(guò)觸摸屏來(lái)設(shè)定它的脈沖，即PWM的設(shè)置。鋪料機(jī)由鋪料機(jī)皮帶及鋪料往復(fù)機(jī)以及鋪料機(jī)內(nèi)部的絲桿構(gòu)成，鋪料機(jī)負(fù)責(zé)將前道工序輸送過(guò)來(lái)的物料進(jìn)行均勻的平鋪。具體做法為：控制模式一將6個(gè)接近開(kāi)關(guān)分別安裝在往復(fù)運(yùn)行輔料機(jī)絲桿的兩側(cè)，每一邊三個(gè)接近開(kāi)關(guān)，如圖37所示。絲桿上的螺紋加工成不同的螺旋方向，當(dāng)絲桿正轉(zhuǎn)，接近開(kāi)關(guān)同時(shí)向前中間運(yùn)動(dòng)，往復(fù)點(diǎn)收縮；當(dāng)絲桿反轉(zhuǎn)位置開(kāi)關(guān)同時(shí)向兩端運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致鋪料的行程增加，如圖339所示。脈沖由Y0輸出，Y0是由PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器D305來(lái)設(shè)置脈沖周期的和D306來(lái)設(shè)置脈沖脈寬的，可以通過(guò)觸摸屏來(lái)賦值，那么每次正轉(zhuǎn)的動(dòng)作時(shí)間和反轉(zhuǎn)的動(dòng)作時(shí)間是可調(diào)的。由于本次設(shè)計(jì)采用的控制面板，是通用的模板，部分電氣元件沒(méi)用使用到。 圖45（a） H1U/H2U系列PLC RS485接線端子 圖45（b）接線端子實(shí)物COM1與其它設(shè)備通信連接方式：通過(guò)接線端子，現(xiàn)場(chǎng)配線。圖46 RS485通訊卡RS485通訊卡使用說(shuō)明物理結(jié)構(gòu)及連線方式如圖47所示。 觸摸屏 1站 2站 3站 4站 5站 雙絞線 120Ω電阻 1nF電容 CPU 通信線圖49 PLC與變頻器組成的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)? PLC配置設(shè)計(jì)內(nèi)部等效電路和外部配線 PLC內(nèi)置有開(kāi)關(guān)狀態(tài)檢測(cè)電源（DC24V），只需接入若干接點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào)即可，若要連接有源晶體管傳感器的輸出信號(hào)，需OC輸出方式信號(hào)。圖411 NPN型接近開(kāi)關(guān)其中一個(gè)接近開(kāi)關(guān)的接法如圖412所示.。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。+5VU/DU/D+CPCP+ 圖 419 PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)接第5章 軟件程序設(shè)計(jì) 通信控制程序設(shè)計(jì) H2U系列PLC串口通信格式設(shè)置協(xié)議設(shè)置表*RS指令半雙工/全雙工模式由D8120 的Bit10設(shè)定1:半雙工RS485 0:全雙工RS232C/RS422（COM1 本機(jī)標(biāo)配為RS485，若使用RS485，D8120 的Bit10 必須設(shè)置為ON；若需要使用全雙工的RS422或RS232C，需要購(gòu)買通訊擴(kuò)展板，并把D8120 的Bit10置為OFF）協(xié)議與通信格式對(duì)照表串口通信格式設(shè)置軟元件一覽表 MODBUS 指令硬件配置與軟件設(shè)置RS指令只能用于COM1通信，若D8126=20h，COM1 協(xié)議為MODBUSRTU 主站（指令）；若D8126=30h，COM1 協(xié)議為MODBUSASC 主站（指令）；協(xié)議說(shuō)明：MODBUS指令對(duì)串口COM1 有效，可通過(guò)MODBUS指令編程，把PLC作為主站與MODBUS從站設(shè)備通信。MODBUS 指令可以同時(shí)存在多條并且全部被驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)內(nèi)部會(huì)協(xié)調(diào)指令的順序執(zhí)行，MODBUS協(xié)議要求無(wú)論寫還是讀，從站均需要有應(yīng)答（廣播除外）。執(zhí)行完后，返回程序，從剛執(zhí)行的MODBUS指令位置開(kāi)始掃描下一條被驅(qū)動(dòng)的MODBUS 指令并執(zhí)行，周而復(fù)始。低8 位表示MODBUS功能碼，由標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議定義，目前支持功能碼有0x01，0x02，0x03，0x04，0x05，0x06，0x0f，0x10。REGLEN：所要讀寫的從機(jī)線圈或寄存器個(gè)數(shù)，可為元件或常數(shù)。若MODBUS命令為讀，指令成功執(zhí)行完后，把從機(jī)數(shù)據(jù)讀到緩沖區(qū)中，若MODBUS命令為寫，把緩沖區(qū)發(fā)送給從機(jī)。通信執(zhí)行完后，當(dāng)再次運(yùn)行到此指令的位置時(shí)，無(wú)論該指令能流是否有效，均會(huì)把M8122 復(fù)位為OFF，立即掃描下一條能流有效的指令，記錄指令參數(shù)并轉(zhuǎn)入后臺(tái)執(zhí)行該指令的通信要求。讀寫功能碼參數(shù)（有些功能碼是不能更改的，只供廠家使用）。低位字節(jié)：00~FF。附錄中我們已經(jīng)編制完成手動(dòng)程序，按下相應(yīng)的按鈕，就會(huì)有相應(yīng)設(shè)備的動(dòng)作，沒(méi)有動(dòng)作的先后，便于我們對(duì)設(shè)備的調(diào)試，調(diào)整以及維修。待將出現(xiàn)的問(wèn)題解決之后，再用手動(dòng)調(diào)整設(shè)備各部分的運(yùn)行位置，而后進(jìn)行自動(dòng)程序的運(yùn)轉(zhuǎn)。第6章 軟硬件系統(tǒng)的調(diào)試 硬件的調(diào)試硬件的調(diào)試主要是變頻器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，具體調(diào)試如下：F002命令源選擇，這里選擇2：串行口命令通道（LED閃爍）F003主頻率源選擇，這里選擇9：通訊給定F017加速時(shí)間1/F018減速時(shí)間1，我們?cè)谡{(diào)試的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)加速時(shí)間和減速時(shí)間會(huì)影響到電機(jī)由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)的靈敏度，所以這里設(shè)置的參數(shù)比出廠設(shè)置要小一些。PWM指令說(shuō)明：由于繼電器不適合高頻率動(dòng)作，只有晶體管輸出型PLC才適合使用該指令。SS2可在PWM指令執(zhí)行時(shí)更改。15號(hào)變頻器的參數(shù)設(shè)定圖65 五臺(tái)變頻器頻率參數(shù)設(shè)定界面第7章 參考文獻(xiàn)[1]、：機(jī)械工業(yè)出版社，2006年5月；[2]：機(jī)械工業(yè)出版社，2009年6月；[3]：大連理工大學(xué)出版社，2009年8月；[4]奚茂龍 ：無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院（校本），2008年8月；[5]（高職）.北京：北京理工大學(xué)出版社，2008年6月；[6]：機(jī)械工業(yè)出版社，2008年2月；[7]、變頻器、：中國(guó)電力出版社，2009年6月；[8] WE!NVIEW MT500 EasyBuilder500使用手冊(cè)，內(nèi)部資料；[9]三菱FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC系列編程手冊(cè)，內(nèi)部資料；[10]三菱 FX通信手冊(cè)，內(nèi)部資料；[11]匯川H2U編程說(shuō)明手冊(cè)，內(nèi)部資料；[12]匯川H2U通信手冊(cè)，內(nèi)部資料；[13]匯川H2U用戶手冊(cè)，內(nèi)部資料；[14]匯川MD320通信手冊(cè)，內(nèi)部資料；[15]匯川MD320變頻器用戶手冊(cè)，內(nèi)部資料。另外，也培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。學(xué)校安排我們做這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，首先是讓我們了解到做畢業(yè)設(shè)計(jì)的格式與要求。在大學(xué)的學(xué)習(xí)生活中，畢業(yè)設(shè)計(jì)是綜合考評(píng)學(xué)生的一項(xiàng)很重要的環(huán)節(jié)。在以后的工作學(xué)習(xí)中我會(huì)努力學(xué)習(xí)！在此，非常感謝老師的指導(dǎo)幫助，才使我完成這次設(shè)計(jì)，他們熱心的幫助和循循善誘的指導(dǎo)深深感動(dòng)了我。PID調(diào)節(jié)控制結(jié)合了P調(diào)節(jié)、I調(diào)節(jié)及D調(diào)節(jié)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制。（圖中的縱軸中的“１”對(duì)應(yīng)著溫度控制要求達(dá)到的恒溫狀態(tài)的溫度。同樣在溫度過(guò)程控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí)，此PID控制系統(tǒng)仍然完成控制。