【正文】 由此看來(lái)該系統(tǒng)的品質(zhì)是比較高的，運(yùn)用在一般的溫度過(guò)程控制系統(tǒng)中去是沒有問題的。系統(tǒng)的設(shè)定值發(fā)生了變化，或者是系統(tǒng)受到了外來(lái)干擾（如下圖所示），原來(lái)的穩(wěn)定遭到了破壞，系統(tǒng)的各個(gè)部分也會(huì)作出相應(yīng)的調(diào)整，改變操作量的大小，使被控制量重新回復(fù)到設(shè)定值，使系統(tǒng)穩(wěn)定下來(lái)。該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)品質(zhì)完全可以達(dá)到溫度過(guò)程控制的穩(wěn)態(tài)部分。）相對(duì)于前兩種的溫度調(diào)節(jié)，不管是在系統(tǒng)的衰減比上，還是在系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)偏差上，甚至是在系統(tǒng)的靜態(tài)偏差上，該系統(tǒng)作有了很很到位的改善。對(duì)應(yīng)的PID調(diào)節(jié)過(guò)后的溫度變化曲線如下圖所示。控制系統(tǒng)周期性的進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算出執(zhí)行環(huán)節(jié)通過(guò)在周期內(nèi)通斷的時(shí)間來(lái)控制對(duì)控制對(duì)象加熱的程度。經(jīng)過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有老師和同學(xué)們表示真摯的謝意！感謝他們對(duì)我的關(guān)心和支持！附錄在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，溫度的過(guò)程控制可選用“比例積分微分 校正”（相位滯后—超前校正），及在控制器上使用PID調(diào)節(jié)控制。這篇設(shè)計(jì)和三年來(lái)所有教育過(guò)我的老師也是分不開的，沒有他們的傳授的知識(shí)，我也不可能完成這個(gè)課題。盡管如此文中也可能出現(xiàn)很多錯(cuò)誤，望各位老師指出糾正。通過(guò)在學(xué)校近三年理論知識(shí)的努力學(xué)習(xí)，其目的就是能在實(shí)際的生產(chǎn)、生活中靈活運(yùn)用，將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，為社會(huì)貢獻(xiàn)微薄的力量。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)除需要老師的精心指導(dǎo)，同時(shí)還需要我們一組人的團(tuán)體協(xié)作，這使我意識(shí)到團(tuán)隊(duì)精神的重要性，這也使我想到一句話“人多力量大”，當(dāng)指導(dǎo)老師給我們講解畢業(yè)設(shè)計(jì)首先要把設(shè)計(jì)課題搞清楚，分析清楚了，然后我們才能分工的去尋求大量的資料，也就是把相關(guān)的硬件、軟件以及資料改寫為所要做的設(shè)計(jì)內(nèi)容。剛開始我們拿到設(shè)計(jì)課題時(shí)不知如何下手，但在老師精心的指導(dǎo)下，我們慢慢地一步一步完成設(shè)計(jì)內(nèi)容，其次讓我們知道做畢業(yè)設(shè)計(jì)光靠我們所學(xué)的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，這需要我們?nèi)D書館查找更多的資料，在做設(shè)計(jì)的同時(shí)，可以使我們對(duì)以前學(xué)過(guò)的知識(shí)進(jìn)行再一次的復(fù)習(xí)，對(duì)其中把沒掌握好的知識(shí)加以鞏固，將沒有學(xué)過(guò)的知識(shí)進(jìn)行系統(tǒng)的自學(xué)，在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我進(jìn)一步了解到匯川H2U系列PLC的知識(shí)，這使我們清楚的明白社會(huì)在不斷的進(jìn)步，產(chǎn)品在不斷的更新，我們要跟上社會(huì)發(fā)展潮流，必須不停的給自己“充電”，活到老學(xué)到老，這樣才不會(huì)被社會(huì)所淘汰、拋棄，然而在以后的社會(huì)工作及生活中，遇到類似等的問題我們就會(huì)對(duì)它充滿自信，并且順利地去解決它。在學(xué)習(xí)和掌握本專業(yè)理論知識(shí)和應(yīng)用技能的同時(shí)，還努力拓寬自己的知識(shí)面，培養(yǎng)自己其他方面的能力；積極參加學(xué)生科協(xié)及科學(xué)研究活動(dòng)中的各項(xiàng)活動(dòng)。端正個(gè)人學(xué)習(xí)目的、學(xué)習(xí)態(tài)度，大學(xué)三年，我系統(tǒng)全面地學(xué)習(xí)了本專業(yè)的理論基礎(chǔ)知識(shí)，同時(shí)把所學(xué)的理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐活動(dòng)中，把所學(xué)知識(shí)轉(zhuǎn)化為動(dòng)手能力、應(yīng)用能力和創(chuàng)造能力。 通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我的知識(shí)領(lǐng)域得到進(jìn)一步擴(kuò)展，專業(yè)技能得到進(jìn)一步提高，同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決工程實(shí)際的綜合能力。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)轉(zhuǎn)眼之間兩個(gè)月時(shí)間就過(guò)去了，在老師的精心指導(dǎo)下，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)完成了，回顧整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程，雖然做的挺苦挺累，但從畢業(yè)設(shè)計(jì)中我學(xué)到了很多東西，真是讓我受益匪淺！三年的大學(xué)生活已經(jīng)快結(jié)束，在本專業(yè)的學(xué)習(xí)中使我掌握了不少的專業(yè)知識(shí)，鍛煉了自己。設(shè)定脈沖輸出周期設(shè)定輸出脈沖寬度圖64 步進(jìn)電機(jī)PWM設(shè)定界面HMI狀態(tài)下五臺(tái)變頻器頻率參數(shù)的設(shè)定如圖65所示。指令舉例，如圖63所示。本指令是以中斷方式執(zhí)行，當(dāng)指令能流為OFF時(shí)，輸出停止。指令功能是以S1指定的脈沖寬度，S2指定的脈沖周期，由D指定的端口持續(xù)輸出脈沖。圖62 調(diào)整后脈沖輸出程序這里我們使用了PWM指令，這樣一來(lái)我們不僅很輕松的在觸摸屏上更改脈沖的輸出頻率，而且簡(jiǎn)化了程序。F800點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率，設(shè)置頻率位25Hz F801點(diǎn)動(dòng)加速時(shí)間，F(xiàn)802 點(diǎn)動(dòng)減速時(shí)間，考慮到點(diǎn)動(dòng)是需要立刻停機(jī)，我們這里設(shè)置的點(diǎn)動(dòng)加速和減速時(shí)間都比較小FD 通訊參數(shù) FD00波特率，選擇5：9600BPS FD01數(shù)據(jù)格式0：無(wú)校驗(yàn) FD02本機(jī)地址，本機(jī)地址1～5，其中皮帶機(jī)1的本機(jī)地址設(shè)置為1，依次類推 FD03應(yīng)答延時(shí)FD04通訊超時(shí)時(shí)間，為默認(rèn)值FD05通訊協(xié)議選擇1：標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS協(xié)議 軟件程序的調(diào)試 脈沖輸出程序的調(diào)試開始設(shè)計(jì)的程序如圖61所示。步進(jìn)電機(jī)是由脈沖帶動(dòng)的，其轉(zhuǎn)過(guò)的角度是由脈沖數(shù)決定的，這是個(gè)開環(huán)控制環(huán)節(jié)，脈沖由Y0輸出，Y0是由內(nèi)部特殊輔助繼電器M8011帶動(dòng)的，M8011為周期為10ms的時(shí)鐘脈沖，這樣就保證了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行，并且保證了步進(jìn)電機(jī)可以由我們的PLC來(lái)控制。正常停止的停止方式是當(dāng)我們按下停止按鈕之后，設(shè)備不是馬上停止，而是等到系統(tǒng)的整個(gè)過(guò)程運(yùn)行完之后再停止。這時(shí)，不管設(shè)備處于哪種工作狀態(tài)，都將把所有動(dòng)作立刻停止。系統(tǒng)的的停止方式分為兩種，即急停和正常停止。表51 輸出元件Y表52 輸入元件X表53 輔助繼電器M表54 其他軟元件軟元件名稱注釋軟元件名稱注釋D0～D9觸摸屏使用D128～D129備用D10寫1從站內(nèi)容D130～D133讀2從站停止/運(yùn)行參數(shù)D11寫一位寄存器D134～D139備用D12寫七位寄存器D1403從站頻率設(shè)定D13～D19備用D141～D1473從站控制命令輸入到變頻器D20讀1從站D148～D149備用D21讀四位寄存器D150～D153讀3從站停止/運(yùn)行參數(shù)D22～D29備用D154～D159備用D30寫2從站內(nèi)容D1604從站頻率設(shè)定D31讀2從站內(nèi)容D161～D1674從站控制命令輸入到變頻器D32寫3從站內(nèi)容D168～D169備用D33讀3從站內(nèi)容D170～D173讀4從站停止/運(yùn)行參數(shù)D34寫4從站內(nèi)容D1805從站頻率設(shè)定D35讀4從站內(nèi)容D181～D1875從站控制命令輸入到變頻器D36寫5從站內(nèi)容D190～D193讀5從站停止/運(yùn)行參數(shù)D37讀5從站內(nèi)容D38讀20位寄存器D194～D199備用D39～D49備用D2001觸摸屏賦值D50～D511轉(zhuǎn)換后的值D2012觸摸屏賦值D52～D532轉(zhuǎn)換后的值D2023觸摸屏賦值D54～D553轉(zhuǎn)換后的值D2034觸摸屏賦值D56～D574轉(zhuǎn)換后的值D2045觸摸屏賦值D58～D595轉(zhuǎn)換后的值D205～D224讀1變頻器故障信息D60～D99備用D225～D244讀2變頻器故障信息D1001從站頻率設(shè)定D245～DD264讀3變頻器故障信息D101～D1071從站控制命令輸入到變頻器D265～D284讀4變頻器故障信息D108～D119備用D285～D304讀5變頻器故障信息D110～D113讀1從站停止/運(yùn)行參數(shù)D305脈沖周期觸摸屏賦值D114～D119備用D1202從站頻率設(shè)定D306脈沖調(diào)制觸摸屏賦值D121～D1272從站控制命令輸入到變頻器表55 定時(shí)元件 通信控制程序 根據(jù)以上內(nèi)容可以編寫出通信用的MODBUS 指令如下圖所示：以上程序是我們系統(tǒng)的通信程序。如：F312，地址表示為F30C；停機(jī)/運(yùn)行參數(shù)部分：注意：通信設(shè)定值是相對(duì)值的百分?jǐn)?shù)（%~%），可做通信讀寫操作。高位字節(jié)：F0~FF。功能碼參數(shù)地址標(biāo)示規(guī)則。Cmd 從機(jī)地址為01 和MODBUS命令碼為03，讀寄存器D1 = H0064 RegAddr要操作的從機(jī)的寄存器地址D2 = H0001 RegLen 要操作的寄存器的個(gè)數(shù)D10 Buf本PLC數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，本例中讀命令通信成功后數(shù)據(jù)存于D10梯形圖如下：圖 18執(zhí)行結(jié)果：開機(jī)后，PLC 不斷讀從機(jī)地址為100 的寄存器，通過(guò)COM1 發(fā)送以下一幀數(shù)據(jù)（16 進(jìn)制）：01 03 00 64 00 01 C5 D501：代表從機(jī)地址，D0 的高8 位03：MODBUS命令碼，D0 的低8 位，意義為讀從機(jī)寄存器00 64：所要讀讀從機(jī)寄存器地址，D1 的值00 0