【正文】 的功能是將散料原料進(jìn)行長距離輸送，鋪料皮帶機(jī)的功能則是將散料原料撒落達(dá)到鋪料目的。圖34 控制系統(tǒng)工藝流程圖 設(shè)計(jì)制作實(shí)物展示 如圖336所示為此次設(shè)計(jì)中制作的設(shè)備載體，圖中對各個(gè)皮帶機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和控制部件進(jìn)行了指示和說明。圖33 控制方案二示意圖本設(shè)計(jì)所采用的鋪料機(jī)由一條皮帶機(jī)和往復(fù)鋪料機(jī)所組成的，對皮帶機(jī)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)有特殊的要求，從而避免在鋪料機(jī)內(nèi)部出現(xiàn)馬鞍型或者小山型物料堆積。堆料區(qū)圖32 方案一最終可能鋪料情況方案二：將左限開關(guān)、右限開關(guān)安裝在一絲桿上，如圖33所示，絲桿由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。方案一：在鋪料機(jī)左右兩邊分別設(shè)置3個(gè)左限開關(guān)和3個(gè)右限開關(guān)，如圖31所示。方式2（JP0需要接通）：PLC側(cè)為RS422，計(jì)算機(jī)側(cè)為RS232，計(jì)算機(jī)通過專用的串口下載電纜連接到COM0的程序下載口（見圖23）。表23 匯川PLC接口定義管腳號(hào)信號(hào)描述1RXD接收負(fù)2RXD+接收正3GND地線，10沒有電氣連接4TXD/RXD對外發(fā)送負(fù)，若為RS485，也作接收負(fù)5+5V對外供電+5V，與內(nèi)部用的邏輯+5V相同6CCS通訊方向控制線，高電平表示發(fā)，低電平表示收，在串口作RS485時(shí)由PLC控制7腳是接收還是發(fā)送。使用BD模塊通訊時(shí)，PLC類型應(yīng)當(dāng)選擇MITSUBISHI FX0n/FX2/FX2n COM，并需要注意通訊格式寄存器D8120的設(shè)定，應(yīng)將BFM0的b9與b8設(shè)置為0。 PLC軟件設(shè)置PLC軟件中設(shè)置的可操作的地址范圍如表22所示。圖11 馬鞍形堆料狀態(tài)我們此次設(shè)計(jì)的目的即為希望利用較為有效的控制方式，解決出現(xiàn)馬鞍形堆料的問題。關(guān)鍵詞：輸送、均勻鋪料設(shè)備，PLC，變頻器，現(xiàn)場總線 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書目錄 第1章 引言……………………………………………………………………………………18第2章 準(zhǔn)備工作………………………………………………………………………………18 WEINVIEW MT500 系列觸摸屏與匯川H2U系列PLC通信電纜的制作………………18 H2U系列 PLC與 WE!NVIEW MT500 觸摸屏的連接說明……………18 PLC軟件設(shè)置………………………………………………………………………19 CPU單元……………………………………………………………………………19 匯川PLC硬件及通信連線 ………………………………………………………20第3章 方案設(shè)計(jì)………………………………………………………………………………22……………………………………………………………………………23 設(shè)計(jì)制作實(shí)物展示 ………………………………………………………………23 控制要求 ………………………………………………………………………………25第4章 電路設(shè)計(jì)………………………………………………………………………………27 主電路的設(shè)計(jì) …………………………………………………………………………27 …………………………………………………………………………27 ………………………………………………………………………28 通信控制電路設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………30 PLC與變頻器通信模塊的聯(lián)接……………………………………………………30 通訊卡（MD32MBS）使用說明……………………………………………………30 PLC配置設(shè)計(jì)………………………………………………………………………32 步進(jìn)電機(jī)的控制設(shè)計(jì) ……………………………………………………………33第5章 軟件程序設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………36 通信控制程序設(shè)計(jì) ……………………………………………………………………36 H2U系列PLC串口通信格式設(shè)置…………………………………………………36 MODBUS 指令 ……………………………………………………………………38 PLC程序設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………41 ………………………………………………………………………41………………………………………………………………………45第6章 軟硬件系統(tǒng)的調(diào)試……………………………………………………………………49……………………………………………………………………………49………………………………………………………………………49………………………………………………………………49………………………………………………………………51第7章 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………53第1章 引言在鋼鐵、冶煉等生產(chǎn)現(xiàn)場往往要求將已經(jīng)粗加工的散料原料通過一定輸送裝置運(yùn)送到某個(gè)生產(chǎn)工位，有的廠家還會(huì)提出更高的要求——將散料原料比較均勻地鋪到加工設(shè)備（一般為長條狀）上，以便于進(jìn)行預(yù)熱處理或加工。通過現(xiàn)場總路線模塊，還可以不考慮變頻器的型號(hào)，而以同一種編程語言和程序結(jié)構(gòu)來與不同功率段、不同型號(hào)的變頻器進(jìn)行組構(gòu)，如功率、速度、轉(zhuǎn)矩、電流和設(shè)定值等。通過RS485接口及一些網(wǎng)絡(luò)協(xié)議對變頻器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，這樣在有些不適合人類進(jìn)行現(xiàn)場操作的場合，也可以很容易的實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)。由于具有了以上特點(diǎn)，特別是現(xiàn)場總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的簡化，使控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、投運(yùn)到正常生產(chǎn)運(yùn)行及其檢修維護(hù)，采用現(xiàn)場總線技術(shù)，將體現(xiàn)出以下優(yōu)越特性：（1）可節(jié)省硬件數(shù)量與投資；（2）可節(jié)省工程安裝費(fèi)用；（3）可節(jié)省設(shè)備維護(hù)費(fèi)用；（4）用戶具有高度的系統(tǒng)集成主動(dòng)權(quán)；（5）有效提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性。它不僅是一個(gè)基層網(wǎng)絡(luò)，還是一種開放式、新型全分布控制系統(tǒng)。在交流調(diào)整的全數(shù)字化的過程中，各種總線扮演了相當(dāng)重要的角色。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 輸送、均勻鋪料設(shè)備控制系統(tǒng)畢業(yè)論文任務(wù)書課題需要完成的任務(wù)：根據(jù)系統(tǒng)配置，完成電路圖繪制、網(wǎng)孔板元器件布置圖繪制、設(shè)備互聯(lián)接線圖繪制；根據(jù)電路圖、網(wǎng)孔板元器件布置圖和設(shè)備互聯(lián)接線圖制作功能模塊；協(xié)同團(tuán)隊(duì)其他成員進(jìn)行安裝規(guī)范檢查、標(biāo)準(zhǔn)化檢查；完成模式二（變頻器MODBUS通信控制模式）PLC程序編制及調(diào)試；協(xié)同團(tuán)隊(duì)其他成員實(shí)現(xiàn)模塊與模塊互聯(lián)、自動(dòng)化系統(tǒng)與設(shè)備載體互聯(lián)；協(xié)同團(tuán)隊(duì)其他成員進(jìn)行安全檢查、通電初調(diào)、硬件實(shí)物與圖紙檢查；協(xié)同團(tuán)隊(duì)其他成員進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)；制作課題答辯PPT。如果說計(jì)算機(jī)是大腦，網(wǎng)絡(luò)是神經(jīng)，那么電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)就是骨骼和肌肉，它們之間的完美結(jié)合才是現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。它作為工廠數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)，溝通了生產(chǎn)過程現(xiàn)場及控制設(shè)備之間及其與更高控制管理層之間的聯(lián)系?，F(xiàn)場總線具備十分鮮明的技術(shù)特點(diǎn)：（1）開放通信協(xié)議的系統(tǒng)；（2）互連設(shè)備間、系統(tǒng)間可實(shí)現(xiàn)信息的互操作與數(shù)據(jù)的互換互用；（3）具備智能化和功能自治性的現(xiàn)場設(shè)備；（4）高度分散的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；（5）對于現(xiàn)場環(huán)境的較好適應(yīng)。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，使“天涯若比鄰”，依靠計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)對變頻器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制也成為了一個(gè)發(fā)展方向。用戶可以有更大的自由根據(jù)生產(chǎn)過程來選擇PLC型號(hào)和品牌，并非常簡單地將這些總線模塊集成到現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)中去。利用現(xiàn)場總線控制技術(shù)，在輸送、均勻鋪料設(shè)備的控制中依靠網(wǎng)絡(luò)對交流變頻器實(shí)現(xiàn)控制，對于工程現(xiàn)場環(huán)境具有較好的適應(yīng)性，本次設(shè)計(jì)中輸送機(jī)采用四皮帶機(jī)組成，鋪料機(jī)由一條皮帶機(jī)、往復(fù)鋪料機(jī)組成，最終實(shí)現(xiàn)兩種不同的控制模式，達(dá)到均勻鋪料的設(shè)計(jì)目標(biāo)。由于電動(dòng)機(jī)從正向運(yùn)行到反向運(yùn)行，需經(jīng)過電機(jī)由正向運(yùn)行減速到停止，而后再反向加速的過程，所以最終在堆料區(qū)會(huì)形成如圖11的馬鞍形堆料形態(tài)。表21 EasyBuilder500軟件設(shè)置表參數(shù)項(xiàng)推薦設(shè)置可選設(shè)置注意事項(xiàng)PLC類型MITSUBISHIFX2nMITSUBISHI FX2nMITSUBISHI FX0n/FX2MITSUBISHI FX0n/FX2/FX2n COM采用不同的PLC時(shí)，應(yīng)選擇對應(yīng)的PLC類型*通信口類型RS485RS232/RS485數(shù)據(jù)位77 or 8必須與PLC通信口設(shè)定相同停止位11 or 2必須與PLC通信口設(shè)定相同波特率96009600/19200/38400/57600/115200必須與PLC通信口設(shè)定相同檢驗(yàn)偶校驗(yàn)偶校驗(yàn)/奇校驗(yàn)/無必須與PLC通信口設(shè)定相同人機(jī)信號(hào)00255對此協(xié)議不需要設(shè)定PLC站號(hào)00255必須與PLC通信口設(shè)定相同多臺(tái)人機(jī)互連關(guān)閉關(guān)閉/主機(jī)/副機(jī)僅用于