【正文】 值D58～D595轉(zhuǎn)換后的值D205～D224讀1變頻器故障信息D60～D99備用D225～D244讀2變頻器故障信息D1001從站頻率設(shè)定D245～DD264讀3變頻器故障信息D101～D1071從站控制命令輸入到變頻器D265～D284讀4變頻器故障信息D108～D119備用D285～D304讀5變頻器故障信息D110～D113讀1從站停止/運(yùn)行參數(shù)D305脈沖周期觸摸屏賦值D114～D119備用D1202從站頻率設(shè)定D306脈沖調(diào)制觸摸屏賦值D121～D1272從站控制命令輸入到變頻器表55 定時元件 通信控制程序 根據(jù)以上內(nèi)容可以編寫出通信用的MODBUS 指令如下圖所示：以上程序是我們系統(tǒng)的通信程序。這時，不管設(shè)備處于哪種工作狀態(tài)，都將把所有動作立刻停止。步進(jìn)電機(jī)是由脈沖帶動的，其轉(zhuǎn)過的角度是由脈沖數(shù)決定的，這是個開環(huán)控制環(huán)節(jié)，脈沖由Y0輸出，Y0是由內(nèi)部特殊輔助繼電器M8011帶動的，M8011為周期為10ms的時鐘脈沖，這樣就保證了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行，并且保證了步進(jìn)電機(jī)可以由我們的PLC來控制。圖62 調(diào)整后脈沖輸出程序這里我們使用了PWM指令，這樣一來我們不僅很輕松的在觸摸屏上更改脈沖的輸出頻率，而且簡化了程序。本指令是以中斷方式執(zhí)行，當(dāng)指令能流為OFF時，輸出停止。設(shè)定脈沖輸出周期設(shè)定輸出脈沖寬度圖64 步進(jìn)電機(jī)PWM設(shè)定界面HMI狀態(tài)下五臺變頻器頻率參數(shù)的設(shè)定如圖65所示。 通過本次設(shè)計，我的知識領(lǐng)域得到進(jìn)一步擴(kuò)展，專業(yè)技能得到進(jìn)一步提高，同時增強(qiáng)了分析和解決工程實(shí)際的綜合能力。在學(xué)習(xí)和掌握本專業(yè)理論知識和應(yīng)用技能的同時，還努力拓寬自己的知識面，培養(yǎng)自己其他方面的能力；積極參加學(xué)生科協(xié)及科學(xué)研究活動中的各項(xiàng)活動。這次畢業(yè)設(shè)計除需要老師的精心指導(dǎo)，同時還需要我們一組人的團(tuán)體協(xié)作，這使我意識到團(tuán)隊(duì)精神的重要性，這也使我想到一句話“人多力量大”，當(dāng)指導(dǎo)老師給我們講解畢業(yè)設(shè)計首先要把設(shè)計課題搞清楚，分析清楚了，然后我們才能分工的去尋求大量的資料，也就是把相關(guān)的硬件、軟件以及資料改寫為所要做的設(shè)計內(nèi)容。盡管如此文中也可能出現(xiàn)很多錯誤，望各位老師指出糾正。經(jīng)過這次的畢業(yè)設(shè)計，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有老師和同學(xué)們表示真摯的謝意！感謝他們對我的關(guān)心和支持！附錄在自動控制系統(tǒng)中，溫度的過程控制可選用“比例積分微分 校正”（相位滯后—超前校正），及在控制器上使用PID調(diào)節(jié)控制。對應(yīng)的PID調(diào)節(jié)過后的溫度變化曲線如下圖所示。該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)品質(zhì)完全可以達(dá)到溫度過程控制的穩(wěn)態(tài)部分。由此看來該系統(tǒng)的品質(zhì)是比較高的，運(yùn)用在一般的溫度過程控制系統(tǒng)中去是沒有問題的。系統(tǒng)的設(shè)定值發(fā)生了變化，或者是系統(tǒng)受到了外來干擾（如下圖所示），原來的穩(wěn)定遭到了破壞，系統(tǒng)的各個部分也會作出相應(yīng)的調(diào)整，改變操作量的大小，使被控制量重新回復(fù)到設(shè)定值，使系統(tǒng)穩(wěn)定下來。）相對于前兩種的溫度調(diào)節(jié)，不管是在系統(tǒng)的衰減比上，還是在系統(tǒng)的動態(tài)偏差上，甚至是在系統(tǒng)的靜態(tài)偏差上，該系統(tǒng)作有了很很到位的改善。控制系統(tǒng)周期性的進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算出執(zhí)行環(huán)節(jié)通過在周期內(nèi)通斷的時間來控制對控制對象加熱的程度。這篇設(shè)計和三年來所有教育過我的老師也是分不開的，沒有他們的傳授的知識，我也不可能完成這個課題。通過在學(xué)校近三年理論知識的努力學(xué)習(xí)，其目的就是能在實(shí)際的生產(chǎn)、生活中靈活運(yùn)用，將理論知識轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，為社會貢獻(xiàn)微薄的力量。剛開始我們拿到設(shè)計課題時不知如何下手，但在老師精心的指導(dǎo)下，我們慢慢地一步一步完成設(shè)計內(nèi)容，其次讓我們知道做畢業(yè)設(shè)計光靠我們所學(xué)的知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，這需要我們?nèi)D書館查找更多的資料，在做設(shè)計的同時，可以使我們對以前學(xué)過的知識進(jìn)行再一次的復(fù)習(xí)，對其中把沒掌握好的知識加以鞏固，將沒有學(xué)過的知識進(jìn)行系統(tǒng)的自學(xué)，在這次的畢業(yè)設(shè)計中也使我進(jìn)一步了解到匯川H2U系列PLC的知識，這使我們清楚的明白社會在不斷的進(jìn)步，產(chǎn)品在不斷的更新，我們要跟上社會發(fā)展潮流，必須不停的給自己“充電”，活到老學(xué)到老，這樣才不會被社會所淘汰、拋棄，然而在以后的社會工作及生活中，遇到類似等的問題我們就會對它充滿自信，并且順利地去解決它。端正個人學(xué)習(xí)目的、學(xué)習(xí)態(tài)度，大學(xué)三年，我系統(tǒng)全面地學(xué)習(xí)了本專業(yè)的理論基礎(chǔ)知識，同時把所學(xué)的理論知識應(yīng)用于實(shí)踐活動中，把所學(xué)知識轉(zhuǎn)化為動手能力、應(yīng)用能力和創(chuàng)造能力。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計總結(jié) 畢業(yè)設(shè)計總結(jié)轉(zhuǎn)眼之間兩個月時間就過去了，在老師的精心指導(dǎo)下，我的畢業(yè)設(shè)計完成了，回顧整個畢業(yè)設(shè)計過程，雖然做的挺苦挺累，但從畢業(yè)設(shè)計中我學(xué)到了很多東西，真是讓我受益匪淺！三年的大學(xué)生活已經(jīng)快結(jié)束，在本專業(yè)的學(xué)習(xí)中使我掌握了不少的專業(yè)知識，鍛煉了自己。指令舉例，如圖63所示。指令功能是以S1指定的脈沖寬度，S2指定的脈沖周期，由D指定的端口持續(xù)輸出脈沖。F800點(diǎn)動運(yùn)行頻率，設(shè)置頻率位25Hz F801點(diǎn)動加速時間，F(xiàn)802 點(diǎn)動減速時間，考慮到點(diǎn)動是需要立刻停機(jī)，我們這里設(shè)置的點(diǎn)動加速和減速時間都比較小FD 通訊參數(shù) FD00波特率，選擇5：9600BPS FD01數(shù)據(jù)格式0：無校驗(yàn) FD02本機(jī)地址，本機(jī)地址1～5，其中皮帶機(jī)1的本機(jī)地址設(shè)置為1，依次類推 FD03應(yīng)答延時FD04通訊超時時間，為默認(rèn)值FD05通訊協(xié)議選擇1：標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS協(xié)議 軟件程序的調(diào)試 脈沖輸出程序的調(diào)試開始設(shè)計的程序如圖61所示。正常停止的停止方式是當(dāng)我們按下停止按鈕之后，設(shè)備不是馬上停止，而是等到系統(tǒng)的整個過程運(yùn)行完之后再停止。系統(tǒng)的的停止方式分為兩種，即急停和正常停止。如：F312，地址表示為F30C；停機(jī)/運(yùn)行參數(shù)部分：注意：通信設(shè)定值是相對值的百分?jǐn)?shù)（%~%），可做通信讀寫操作。功能碼參數(shù)地址標(biāo)示規(guī)則。M8123：指令通信情況指示，ON 表示通信異常，OFF表示通信正常M8063：指令錯誤指示，錯誤碼存于D8063。在設(shè)計程序時需要計算緩沖區(qū)長度，預(yù)留足夠的寄存器作緩沖區(qū)。DATABUF：只能為D元件。具體含義請參照標(biāo)準(zhǔn)MODBUS 協(xié)議或目標(biāo)設(shè)備MODBUS協(xié)議。指令格式：RS(ADDRamp。一條MODBUS指令可能需要執(zhí)行較長時間，一般需要多個掃描周期。MODBUS指令有兩種，一種符合MODBUS RTU 協(xié)議，一種符合MODBUS ASC 協(xié)議，通過D8126 確定。本次設(shè)計選用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的型號為BL320,而且內(nèi)部的光電耦合使用的是5V電源。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。圖412 漏型輸入接法 步進(jìn)電機(jī)的控制設(shè)計步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖和實(shí)物分別如圖413和414所示。PLC信號輸入及內(nèi)部等效電路如圖410所示，電路與PLC內(nèi)部電路通過接線端子進(jìn)行連接。RS485通訊卡提供兩種連線方式，兩種方式是相通的，可以根據(jù)需要自行選擇通訊線連接。兩串口若通過RS485通信，均只支持半雙工通信模式 通訊卡（MD32MBS）使用說明匯川公司通訊卡是為MD320系列變頻器提供遠(yuǎn)程串行口通訊功能而專門研制。圖42 工作臺面板 主電路的設(shè)計 本次設(shè)計有5V和24V的直流電源，如圖43所示，5V的電源主要用于給步進(jìn)電機(jī)使用，24V的電源主要用于控制信號使用。左右滑塊限位開關(guān)圖38 模式二運(yùn)行狀態(tài)步進(jìn)電機(jī)起動后兩個滑塊相反運(yùn)動，各自接觸到位置開關(guān)后反向運(yùn)行。鋪料機(jī)皮帶每碰到一次行程開關(guān)就換向運(yùn)行，啟動模式二后步進(jìn)電機(jī)動作，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的絲桿為兩端不同的螺旋方向，螺距為10mm，每次每個限位開關(guān)動作為25mm，2個限位開關(guān)相對距離運(yùn)動約50mm，步進(jìn)電機(jī)為2相步進(jìn)電機(jī)，設(shè)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)為限位開關(guān)向外側(cè)運(yùn)動，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)正傳到限位開關(guān)位置時即返回，此時步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)運(yùn)行到另一側(cè)限位開關(guān)位置時即返回正傳。初始位定在圖中1位置，起動后運(yùn)行到6位置后返回，返回運(yùn)行到2位置后返回，返回運(yùn)行到5位置后返回，返回運(yùn)行到3位置后返回，返回運(yùn)行到4位置后返回到初始位置，然后繼續(xù)以上的循環(huán)，直到停止后往復(fù)運(yùn)行輔料機(jī)回到初始位置。鋪料機(jī)上的皮帶機(jī)接受物料，往復(fù)運(yùn)行裝置可將運(yùn)行的皮帶機(jī)循環(huán)往復(fù)運(yùn)行?？刂埔笳f明三臺皮帶機(jī)完成