【正文】 移位寄存器（U0RSR）通過RxD接受有效的字符。當(dāng)U0RSR接收到一個有效字符時，它將該字符傳送到UART0 Rx緩沖寄存器FIFO中，等待CPU或主機(jī)接口進(jìn)行訪問。UART0發(fā)送器模塊Tx接受CPU或主機(jī)寫入的數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)緩存到UART0 Tx保持寄存器FIFO(U0THR)中。UART0 Tx移位寄存器（U0TSR）讀取THR中的數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)通過串行輸出引腳TxD發(fā)送。波特率發(fā)生器模塊U0BRG產(chǎn)生Tx模塊所使用的定時。U0BRG模塊時鐘源為pclk。主時鐘與U0DLL和U0DLM寄存器所定義的除數(shù)相除得到Tx模塊所使用的時鐘。該時鐘為16倍過采樣時鐘NBAUDOUT。中斷接口包含寄存器U0IER和U0IIR。中斷接口接收幾個由U0Tx和U0Rx發(fā)出的單時鐘寬度的使能信號。 U0Tx和U0Rx的狀態(tài)信息保存在U0LSR中。U0Tx和U0Rx的控制信息保存在U0LCR中。在使用UATR0時，先要設(shè)置TXD0﹑RXD0引腳連接，然后設(shè)置串口的波特率及工作模式，即可進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。如程序清單1所示，不使用PLL，VPB為4分頻，即FPCLK=FCCLK/4=。設(shè)置UART0波特率為9600，則除數(shù)值N=FPCLK/(16Xbaud)=(16X9600)=18，即12H。程序清單1，UART0初始化設(shè)置LDR R0，=PINSEL0MOV R1，0x05STR R1，[R0]。PINSEL0=0X05，連接TXD0、RXD0功能LDR R0，=UART0_BASEMOV R1，0x83STR R1，[R0，0x0C]；U0LCR=0x83，DLAB=MOV R1，0x12。設(shè)置波特率9600STR R1，[R0]。U0DLL=0x12MOV R1，0x00STR R1，[R0，0x04]；U0DLM=0X00MOV R1，0x03STR R1，[R0，0x0C]。設(shè)置串口模式，設(shè)置DLAB=0采用查詢方式發(fā)送一字節(jié)數(shù)據(jù)，如程序清單2所示程序清單2 UART0查詢方式發(fā)送數(shù)據(jù)SENDBYTE LDR R0，=U0THR STR R1，[R0]；發(fā)送數(shù)據(jù)，要發(fā)送的數(shù)據(jù)在R1中，最低位8位有效 LDR R0，=U0LSRSENDBYTE_L1 ；等待發(fā)送完畢 LDR R1，[R0]；讀取U0LSR的值 ANDS R1，R1，0x40；判斷TEMT位是否為1 BEQ SENDBYTE_L1 MOV PC,LR。子程序返回采用查詢方式接收一字節(jié)數(shù)據(jù)，如程序清單3程序清單3 采用查詢方式接收數(shù)據(jù)RCVBYTE LDR R0，=U0LSRRCVBYTE_L1 LDR R1，[R0] ANDS R1，R1，0x01 BEQ RCVBYTE_L1 LDR R0，=U0LSR LDR R1，[R0] MOV PC,LR JTAG調(diào)試接口的系統(tǒng)仿真調(diào)試 調(diào)試框圖 調(diào)試主機(jī)PCJTAG仿真器（信號連接） LPC2104 控制系統(tǒng) ARM處理器JTAG調(diào)試框圖，調(diào)試主機(jī)（PC)負(fù)責(zé)對ARM源程序進(jìn)行編譯連接，然后使用調(diào)試程序（如：AXD調(diào)試器）進(jìn)行JTAG調(diào)試。主機(jī)上運行的調(diào)試程序接收用戶命令，并通過JTAG仿真器發(fā)送到目標(biāo)機(jī)LPC2104上，目標(biāo)機(jī)LPC2104操作的數(shù)據(jù)再通過JTAG返回到主機(jī)，并進(jìn)行相應(yīng)顯示，實現(xiàn)系統(tǒng)的仿真調(diào)試。 調(diào)試設(shè)置及操作ARM的開發(fā)軟件較為豐富，ADS是ARM公司新推出的ARM集成開發(fā)工具，代碼優(yōu)化率高，調(diào)試功能更加強大。以下就是使用ADS進(jìn)行工程建立及設(shè)置的相關(guān)操作。運行ADS的Code Warrior IDE,選擇File→New,彈出New對話窗選擇所要建立的項目模板，如選擇ARM Executabel Image,建立一個ARM指令的項目。l ARMExecutable Image由ARM指令代碼生成ELF格式的映象文件。l Thumb ARM Interworking Image 由ARM指令和Thumb指令混合代碼生成ELF格式的映像文件。l Thumb Interworking Image 由Thumb指令代碼生成的ELE格式的映像文件。在Location項中設(shè)置項目的存放目錄，并在Project name項中輸入新建的項目名稱，然后單擊“確定”按鈕。選擇File→New,彈出New對話框，選擇File頁在Location項中設(shè)置項目的存放目錄，并在File name項目中輸入新建的文件名，、若需要把文件加入到當(dāng)前項目中，請在ADD to Project選項上打勾，然后單擊“確定”按鈕。新建一個文件后，即可輸入源代碼。用戶也可以通過其它文本編輯器建立源文件。若要把一個已經(jīng)存在的文件添加到當(dāng)前項目中，可以在工程管理窗口的Files頁中的空白處單擊鼠標(biāo)右鍵，即彈出一浮動菜單，選擇ADD Files...即可在彈出的文件選擇窗口找到要添加的文件，并確定。選擇菜單Priject→ADD Files...實現(xiàn)同樣操作。 進(jìn)行JTAG仿真時，使用的存儲空間是目標(biāo)機(jī)上的RAM空間，LPC2104具有內(nèi)部16K的SRAM,其地址為0x40000000~0x40003FFF. 為了實現(xiàn)到空間的定義，需要進(jìn)行相關(guān)的地址設(shè)置。選擇菜單Edit→Debugrel Settings...彈出Debugrel Settings對話框（其中，DebugRel為所選的Build Target) 選擇Linker的RAM Linker項，在Output頁中，RO Base項中寫入程序的起始地址，RW Base項中寫入數(shù)據(jù)段的起始地址，單擊OK按鈕?？山?jīng)在Option頁中的Image Entty Point項中填入調(diào)試入地址，如0x40000000，這將會覆蓋程序代碼中的ENTRY入口聲明；在Layout頁中Place at Beginning of Image項中設(shè)置哪一段代碼存放在程序空間的開始處，在Object/Symbol處寫入包含要設(shè)置段的文件的“”，在Section處寫入代碼段的“段名”。另外，ARM核是支持大小存儲端存儲方式的，所以要進(jìn)行正確的配置（使用LPC2104時，一定要選擇為小端模式）。在DebugRel Settings對話窗中，選擇ARM Assembler項（若是C源程序，則選擇ARM C++ Compiler,等等），并在其Target設(shè)置CPU核（Architecture or Processor)、大小端（Byte Order)等。選擇菜單Project→Maje,或按F7鍵，將會對工程進(jìn)行編譯連接。若編譯出錯，則會有相應(yīng)的出錯提示，雙擊出錯提示行信息，編輯窗即會使用光標(biāo)指出當(dāng)前出錯的源代碼行。當(dāng)編譯通過時，選擇菜單Project→Debug, 按F5鍵，即可打開AXD,進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。進(jìn)入AXD后，選擇調(diào)試目標(biāo)，即使用硬件/軟件仿真設(shè)置。選擇菜單Optios→Configure target...，即可彈出Choose Target窗口。選擇ADP()項為硬件JTAG仿真，選擇ARMUL()項為軟件仿真。選擇ADP項，單擊Configure按鈕進(jìn)行硬件JTAG仿真的相關(guān)配置。若要使用其它仿真器，可使用Add按鈕添加報需要的DLL,并選擇它。單擊Select...按鈕選擇調(diào)試方式（如：選擇ARM Ethernet driver),單擊Comfieute...按鈕進(jìn)行相關(guān)設(shè)置（如：選擇調(diào)試方式為ARM ethernet driver時，設(shè)置Target IP ），單擊OK按鈕退出。運行程序可使用菜單Execute下的Go(全速運行）、Stop(停止）、Setp In(單步）等命令，對應(yīng)工具條更詳細(xì)的使用方法，請參考ADS的幫助文檔或其它書籍。 固化程序在JTAG仿真調(diào)試通過后，要將程序下載到芯片的Flash中（即固化程序），才可脫機(jī)運行。對于LPC2104芯片來說，固化程序可通過兩種方式實現(xiàn)：JTAG接口下載和使用ISP功能下載。不管使用哪一種方式，用戶均要先設(shè)置編譯連接的地址，如圖所示，在ARM Linker項中將程序代碼起始地址設(shè)置為0x00000000。入口地址Image entry point設(shè)置為0x00000000。本次課程設(shè)計采用JTAG接口下載，JTAG接口下載Flash需要JTAG仿真器的支持。EasyJTAG仿真器可支持LPC2104芯片的Flash下載，這樣就可以使用這一功能將程序下載到Flash中，以使脫機(jī)運行。先將編輯連接的地址設(shè)置，然后編輯連接，再按F5鍵進(jìn)入AXD調(diào)試環(huán)境。若用戶所選擇的是EasyJTAG仿真器調(diào)試，則在加載調(diào)試映像文件時即會下載程序到Flarsh中（注意，仿真器的配置設(shè)置中Flash項選擇Erase Flash when need)。實際上，只要加載調(diào)試映像文件，且代碼地址是Flash中，EasyJTAG仿真器即把程序下載到指定的Flash中。6. 小結(jié) 通過此次課程設(shè)計，加深了我對直線插補、圓弧插補的原理及步進(jìn)電機(jī)的工作原理的理解，同時我也初步學(xué)習(xí)和設(shè)計多路輸出電源。能熟練掌握Atium軟件的使用。當(dāng)然，在設(shè)計過程中雖然遇到了一些問題，但經(jīng)過一次又一次的思考，反復(fù)檢查終于找出了原因所在，這也體現(xiàn)出了設(shè)計前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗不足。 課程設(shè)計是一門專業(yè)課，給我很多專業(yè)知識以及專業(yè)技能上的綜合運用。同時又是一創(chuàng)新課，給了我許多思考的機(jī)會更進(jìn)一步的提高動手能力。通過這次課程設(shè)計，我掌握了常用元件的識別和測試。熟悉了常用儀器、儀表。了解了電路的連線方法。以及如何提高電路的性能等等，掌握了設(shè)計的方法和技術(shù)，通過查詢資料，也了解了二維平臺的構(gòu)造及原理。在選芯片的過程中，我們通過上網(wǎng)查資料以及去圖書館找相關(guān)書籍，最后選取LPC2104芯片。在電源設(shè)計中，我們使用變壓器降壓，二極管整流；使用多輸出電路，最終得到40V,10V,。在軟件設(shè)計中，怎么實現(xiàn)串口通行，仿真器的使用，還有是寫好流程圖。在Altium畫圖過程中，建立圖庫，畫好電路圖。 我認(rèn)為，在這學(xué)期的課程設(shè)計中，不僅培養(yǎng)了我們獨立思考、動手操作的能力，在其它方面上也都有了提高。更重要的是，在實踐課上，我們學(xué)會了很多學(xué)習(xí)的方法。這對于我們的將來也有很大的幫助。 最后感謝楊老師，在我們沒有思路時給予的提示、講解。7. 參考文獻(xiàn)[1] 周立功等. 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