【正文】 實驗板的復(fù)位電路使用了微處理器電源監(jiān)控芯片MAX708S,提高了系統(tǒng)的可靠性。系統(tǒng)時鐘電路如圖所示，用1MΩ電阻R6并接到晶振的兩端，使系統(tǒng)更容易起振。IEEE ，最終由IEEE批準(zhǔn)并且標(biāo)準(zhǔn)化的，所以IEEE 。JTAG測試允許多個器件通過JTAG借口串聯(lián)在一起，形成一個JTAG鏈，能實現(xiàn)對多個器件分別測試。因為這些移位寄存器單元都分布在芯片的邊界上，所以又被稱為邊界掃描寄存器（BoundaryScan Register Cell）。一般的芯片都會提供幾條獨立的邊界掃描鏈，用來實現(xiàn)完整的測試功能。如果需要捕獲芯片某個引腳上的輸出，首先需要把該引腳上的輸出裝載到邊界掃描鏈的寄存器單元里去，然后通過TDO輸出，這樣就可以從TDO上得到相應(yīng)引腳上輸出信號。邊界掃描鏈屬于數(shù)據(jù)寄存器中很重要的一種。TAP總共包括5個信號接口TCK、TMS、TDI、TDO和TRST，其中前4個是輸入信號接口，最后1個是輸出信號接口。l TMS：測試模式選擇（Test Mode Selection Input）。TMS在IEEE 。l TDO：數(shù)據(jù)輸入（Test Data Output）?？梢杂脕韺AP控制器復(fù)位，進行初始化。根據(jù)芯片的選擇，綜合考慮后，最終我們選擇20針的接口。 限位開關(guān)電路 限位開關(guān)電路 在兩個坐標(biāo)軸的設(shè)置四個極限位置起限位保護的功能，在實現(xiàn)軸向位移、直線插補或圓弧插補過程中，只要有任一方向上的限位開關(guān)動作，就有可能使本次操作中途失敗，此時的癥狀是：插補尚未到位，但電動機已經(jīng)不轉(zhuǎn)動了。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號, 它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”), 當(dāng)步進驅(qū)動器一個一個地接收到若干個脈沖時，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。步進電機的步進速率一般為200—1000步/秒，如果步進電機從最低速度逐漸加速到最高轉(zhuǎn)速，然后再逐漸減速到0，其間，雖步進速率變化12倍，仍不會失掉一步。所有設(shè)備功能由集電極輸出和鉗位二極管瞬態(tài)抑制。一般來說，較高的額定電源電壓有利于提高電機的高速力矩，但卻會加大驅(qū)動器的損耗和溫升。說明：面板上的白色方塊對應(yīng)開關(guān)的實際位置。本驅(qū)動器設(shè)計了錯相保護電路。建議將驅(qū)動器緊密地固定在用戶的金屬機箱上，同過機箱底板協(xié)助散熱。注意：為避免端子上的螺釘意外丟失，在不接線時也應(yīng)將端子的螺釘擰緊。為了確保脈沖信號的可靠響應(yīng)，共陽極時脈沖低電平的持續(xù)時間不應(yīng)少于10us?？刂齐姍C轉(zhuǎn)向時，應(yīng)確保方向信號領(lǐng)先脈沖信號至少10us建立，可避免驅(qū)動器對脈沖的錯誤響應(yīng)。在無法分別布線或強干擾源（變頻器、電磁閥等）存在的情況下，最好使用屏蔽電纜傳送控制信號；采用較高電平的控制信號對抵抗干擾也有一定的意義。該驅(qū)動器的型號為SH20403。僅就這點來講，目前絕大多數(shù)的多路輸出電源特性不夠理想。 （2）輔輸出電路的負(fù)載情況。在開關(guān)電源產(chǎn)品中，有專門的技術(shù)指標(biāo)說明和規(guī)范電源的這一特性，即交叉負(fù)載調(diào)整率。如何降低輔輸出交叉負(fù)載調(diào)整率，最直接的方法就是給輔輸出電路加一個線性穩(wěn)壓調(diào)節(jié)器（包括三端穩(wěn)壓器、低壓差三端穩(wěn)壓器）。Vaux1整流濾波 變壓器T1GND 輸入濾波 功率 變換Vaux2整流濾波GNDVp整流濾波GNDPWM控制電路隔離反饋采樣比較基準(zhǔn)電壓 多路輸出開關(guān)電源框圖 多輸出電路設(shè)計 確定多路輸出的技術(shù)指標(biāo)假定要設(shè)計的開關(guān)電源具有3路輸出：主輸出V01（5V，2A，10W）,輔輸出為V02（10V，3A，30W）和V03（40V，,60W）?，F(xiàn)將+5V作為主輸出，其負(fù)載調(diào)整率，其余兩路優(yōu)于。該方案的電路最為簡單，但穩(wěn)定性不高，難于把負(fù)載調(diào)整率S1降至以下。當(dāng)Vz的偏差小于20%以內(nèi)。 電路設(shè)計根據(jù)上述原則設(shè)計成的多路輸出式100W開關(guān)電源電路如附圖一所示。（2）連續(xù)模式（CCM），其優(yōu)點是能提高TOPswitch器件的利用率。每伏匝數(shù)由下列公式確定：式中，每伏匝數(shù)的單位是。實取7匝。分離式的每個繞組上僅傳輸與該路特定負(fù)載有關(guān)的電流，因3個次級繞組互相獨立，故在確定各繞組的排列順序上有一定靈活性。 次級繞組兩種繞法的比較 繞制方法 優(yōu)點 缺點 分離式繞法 排列具有靈活性，可將輸出電流較大的某一路輸出靠近初級，能把漏感引起的能量損失降至最小因漏感較大，在輸出濾波電容上會產(chǎn)生峰值充電效應(yīng)，導(dǎo)致輕載下的負(fù)載調(diào)整率變差；制造成本較高；骨架上的引腳較多（共6個） 堆疊式繞法能加強磁耦合；能改善輕載時的穩(wěn)壓性能；骨架上的引腳較少（僅4個）；制造成本低電壓最低（或最高）的繞組須靠近初級；降低大電流時的漏感缺乏靈活性 堆疊式繞法是變壓器生產(chǎn)廠家經(jīng)常采用的方法，特點是由5V繞組給10V繞組提供部分匝數(shù)及接地端；而40V繞組中則包含5V、10V繞組和新增加的匝數(shù)。堆疊式繞法的不足之處是在確定哪個次級繞組靠近初級時，靈活性較差。在選取輸出整流管的參數(shù)時，應(yīng)遵循的原則是：整流管的額定工作電流（）至少為該電路最大輸出電流的3倍；整流管的最高反向工作電壓（）必須高于最低耐壓值（）。解決方法是給10V輸出也增加反饋，改進電路附圖2所示。10V輸出的反饋量由R6的阻值來決定。改進前，全部反饋電流通過R4，因此 改進后，50%的電流從R6上通過，即=250uA/2=125uA。 5. 軟件設(shè)計 工作原理數(shù)控機床在加工過程中，移動部件（刀具或工件）要進行移動，移動部件的最小位移量是一個脈沖當(dāng)量，脈沖當(dāng)量是與一個脈沖相當(dāng)?shù)奈灰屏?。在對加工路徑?shù)據(jù)密化過程中，由于每個中間點計算所需要的時間直接影響到系統(tǒng)的控制速度，而每個插補中間點的計算精度又影響到整個系統(tǒng)控制精度，所以插補算法對整個數(shù)控系統(tǒng)的性能至關(guān)重要。逐點比較法是以折線來逼近直線、圓弧或各類曲線，它與規(guī)定的直線或圓弧之間的最大誤差不超過一個脈沖當(dāng)量。m（Xm，Ym）為加工點（動點），若m在OA直線上，則根據(jù)相似三角形的關(guān)系可得 取 （51） 稱為直線插補的判別式。加工的起點是坐標(biāo)原點，起點的偏差是已知的，即F0=0，這樣隨著加工點的前進，新加工點的偏差Fm+1都可以由前一點的偏差Fm和終點坐標(biāo)值相加或相減得到，稱為遞推法。本實驗中采取了第二種方法。3. 偏差計算 每走一步到達(dá)新的坐標(biāo)點，按偏差公式計算新的偏差。需要說明的是，我們在實驗室做插補實驗時，是不能直接采用教科書中的相關(guān)例題中的數(shù)據(jù)的。不同象限的直線插補計算上面討論的為第一象限的直線插補計算方法，其他三個象限的直線插補計算法，可用相同的原理獲得。 第一象限逆圓弧設(shè)需要加工圓弧AB，圓弧圓心在坐標(biāo)原點，已知圓弧起點為A（），終點為B（Xe，Ye），圓弧半徑為R。若Fm≥0，對于第一象限的逆圓，為了逼近圓弧，應(yīng)沿X方向進給一步，到（m+1）點，其坐標(biāo)值為新加工點的偏差為 （54）若Fm0,為了逼近圓弧應(yīng)沿+Y方向進給一步，到點其坐標(biāo)值為,新加工點的偏差為 （55）由式（54）和式（55）可知，只要知道前一點的偏差，就可以求出新一點的偏差。注意，此時應(yīng)選擇到達(dá)終點坐標(biāo)步數(shù)小的那一個坐標(biāo)。 第一象限逐點比較法逆圓弧插補計算流程圖 總程序流程圖設(shè)計總的流程圖是由五個程序所構(gòu)成的，即串口中斷程序，外部中斷程序，直線插補程序，圓弧插補程序，以及停止程序。接收器模塊UART0 Rx監(jiān)視串行輸入線RxD的有效輸入。UART0 Tx移位寄存器（U0TSR）讀取THR中的數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)通過串行輸出引腳TxD發(fā)送。該時鐘為16倍過采樣時鐘NBAUDOUT。U0Tx和U0Rx的控制信息保存在U0LCR中。程序清單1，UART0初始化設(shè)置LDR R0，=PINSEL0MOV R1，0x05STR R1，[R0]。設(shè)置串口模式，設(shè)置DLAB=0采用查詢方式發(fā)送一字節(jié)數(shù)據(jù)，如程序清單2所示程序清單2 UART0查詢方式發(fā)送數(shù)據(jù)SENDBYTE LDR R0，=U0THR STR R1，[R0]；發(fā)送數(shù)據(jù)，要發(fā)送的數(shù)據(jù)在R1中，最低位8位有效 LDR R0，=U0LSRSENDBYTE_L1 ；等待發(fā)送完畢 LDR R1，[R0]；讀取U0LSR的值 ANDS R1，R1，0x40；判斷TEMT位是否為1 BEQ SENDBYTE_L1 MOV PC,LR。以下就是使用ADS進行工程建立及設(shè)置的相關(guān)操作。l Thumb Interworking Image 由Thumb指令代碼生成的ELE格式的映像文件。用戶也可以通過其它文本編輯器建立源文件。選擇菜單Edit→Debugrel Settings...彈出Debugrel Settings對話框（其中，DebugRel為所選的Build Target) 選擇Linker的RAM Linker項，在Output頁中，RO Base項中寫入程序的起始地址，RW Base項中寫入數(shù)據(jù)段的起始地址，單擊OK按鈕。選擇菜單Project→Maje,或按F7鍵，將會對工程進行編譯連接。選擇菜單Optios→Configure target...，即可彈出Choose Target窗口。單擊Select...按鈕選擇調(diào)試方式（如：選擇ARM Ethernet driver),單擊Comfieute...按鈕進行相關(guān)設(shè)置（如：選擇調(diào)試方式為ARM ethernet driver時，設(shè)置Target IP ），單擊OK按鈕退出。不管使用哪一種方式，用戶均要先設(shè)置編譯連接的地址，如圖所示，在ARM Linker項中將程序代碼起始地址設(shè)置為0x00000000。先將編輯連接的地址設(shè)置，然后編輯連接，再按F5鍵進入AXD調(diào)試環(huán)境。能熟練掌握Atium軟件的使用。通過這次課程設(shè)計，我掌握了常用元件的識別和測試。在選芯片的過程中，我們通過上網(wǎng)查資料以及去圖書館找相關(guān)書籍，最后選取LPC2104芯片。 我認(rèn)為，在這學(xué)期的課程設(shè)計中，不僅培養(yǎng)了我們獨立思考、動手操作的能力，在其它方面上也都有了提高。7. 參考文獻[1] 周立功等. 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