【正文】 28IO P0口位7SSEL SPI從機(jī)選擇PWM2 脈寬調(diào)制器輸出229OO P0口位8TxD1 UART1的發(fā)送器輸出PWM4 脈寬調(diào)制器輸出430IO P0口位9RxD1 UART1的接收器輸入PWM6 脈寬調(diào)制器輸出6引腳名稱LQFP類型描述35OI P0口位10RTS1 UART1的請求發(fā)送輸出 定時(shí)器1捕獲輸入036II P0口位11CTS1 UART1的清零發(fā)送輸出 定時(shí)器1捕獲輸入137IO P0口位12DSR1 UART1的數(shù)據(jù)設(shè)置輸入 定時(shí)器1匹配輸出041OO P0口位13DTR1 UART1的數(shù)據(jù)終端就緒輸出 定時(shí)器1匹配輸出144II P0口位14DCD1 UART1的數(shù)據(jù)載波檢測輸入EINT1 外部中斷1輸入45II P0口位15RI1 UART1鈴聲指示輸入EINT2 外部中斷2輸入46IO P0口位16EINT0 外部中斷0輸入 定時(shí)器0匹配輸出247II P0口位17 定時(shí)器0匹配捕獲輸入2TRST JTAG接口的測試復(fù)位，首要JTAG引腳組48II P0口位18 定時(shí)器1捕獲輸入3TRST JTAG接口的模式選擇，首要JTAG引腳組引腳名稱LQFP類型描述1 O I P0口位19 定時(shí)器1匹配輸出2TCK JTAG接口的測試時(shí)鐘，首要JTAG引腳組2 O I P0口位20 定時(shí)器1匹配輸出3TDI JTAG接口的測試數(shù)據(jù)輸入，首要JTAG引腳組332OOO P0口位21PWM5 脈寬調(diào)制器輸出5TDO JTAG接口的測試數(shù)據(jù)輸出，首要JTAG引腳組 P0口位22TRACECLK 跟蹤時(shí)鐘，帶內(nèi)部上拉的標(biāo)準(zhǔn)I/O口330 P0口位33PIPESTAT0 流水線狀態(tài)位0，帶內(nèi)部上拉的標(biāo)準(zhǔn)I/O口34O PO口位24PIPESTAT1 流水線狀態(tài)位1，帶內(nèi)部上拉的標(biāo)準(zhǔn)I/O口38O PO口位25PIPESTAT2 流水線狀態(tài)位2帶內(nèi)部上拉的標(biāo)準(zhǔn)I/O口39O PO口位26TRACESYNC 跟蹤同步，帶內(nèi)部上拉的標(biāo)準(zhǔn)I/O口引腳名稱LQFP類型描述8OI P0口位27TRACEPKT0 跟蹤包位0，帶內(nèi)部上拉的標(biāo)準(zhǔn)I/O口TRST JTAG接口的測試復(fù)位，次要JTAG引腳組9OI P0口位28TRACEPKT0 跟蹤包位0，帶內(nèi)部上拉的標(biāo)準(zhǔn)I/O口TCK JTAG接口的模式選擇，次要JTAG引腳組10O I P0口位29TRACEPKT0 跟蹤包位0，帶內(nèi)部上拉的標(biāo)準(zhǔn)I/O口TCK JTAG接口的測試時(shí)鐘，次要JTAG引腳組15O I P0口位30TRACEPKT0 跟蹤包位0，帶內(nèi)部上拉的標(biāo)準(zhǔn)I/O口TDI JTAG接口的測試數(shù)據(jù)輸入，次要JTAG引腳組16IO P0口位31EXTIN0 外部觸發(fā)輸入0，帶內(nèi)部上拉的標(biāo)準(zhǔn)I/O口TDO JTAG接口的測試數(shù)據(jù)輸出，次要JTAG引腳組RTCK26I/O返回的測試時(shí)鐘輸出，JTAG端口的額外信號。運(yùn)行所設(shè)計(jì)的程序，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)二維平臺進(jìn)行圓弧插補(bǔ)。2. 課程設(shè)計(jì)綜述 設(shè)計(jì)的目的與意義通過設(shè)計(jì)，培養(yǎng)自己綜合運(yùn)用所學(xué)知識、獨(dú)立分析和解決實(shí)際問題的能力，培養(yǎng)創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，并獲得科學(xué)研究的基礎(chǔ)訓(xùn)練，加深對ARM芯片的了解；熟悉ARM芯片各個(gè)引腳的功能，工作方式，計(jì)數(shù)/定時(shí)，I/O口，中斷等相關(guān)原理，鞏固學(xué)習(xí)嵌入式的相關(guān)內(nèi)容知識。帶內(nèi)部上拉的雙向口DBGSEL27I調(diào)試選擇：當(dāng)為低時(shí)，引腳正常操作；當(dāng)為高時(shí)，進(jìn)入調(diào)試模式，帶內(nèi)部上拉的輸入引腳。目前，大多數(shù)比較復(fù)雜的器件都支持JTAG協(xié)議，如ARM、DSP、FPGA器件等。TAP接口利用邊界掃描鏈可以實(shí)現(xiàn)對芯片的輸入/輸出進(jìn)行觀察和控制，而對邊界掃描鏈的控制主要是通過TAP控制器來完成的。所有要輸入到特定寄存器的數(shù)據(jù)都是通過TDI接口一位一位串行輸入的。例如，發(fā)現(xiàn)在X方向的限位有可能已經(jīng)動(dòng)作了，只需選擇X+方向的軸向位移20mm就能夠使該電動(dòng)機(jī)恢復(fù)運(yùn)行。遇此情況，應(yīng)檢查電機(jī)接線是否正確。共陽極時(shí)高電平或懸空時(shí)，轉(zhuǎn)子處于鎖定狀態(tài)。以上3點(diǎn)設(shè)定后，輸入電壓的變動(dòng)對輔輸出的影響已經(jīng)很有限了。 。 多路輸出式高頻變壓器的設(shè)計(jì)高頻變壓器采用EE9型鐵氧體磁芯，其有效磁通面積=，留出的磁芯氣隙寬度，骨架有效寬度為26mm。堆疊式繞法的技術(shù)先進(jìn)，不僅能節(jié)省導(dǎo)線，減少繞組體積和降低成本，而且還可增加繞組之間的互感量，加強(qiáng)耦合度。此時(shí)通過RR4上的電流應(yīng)相等，即=。 直線插補(bǔ)原理偏差計(jì)算公式。 。終點(diǎn)判別圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)判別方法和直線插補(bǔ)相同。U0BRG模塊時(shí)鐘源為pclk。主機(jī)上運(yùn)行的調(diào)試程序接收用戶命令，并通過JTAG仿真器發(fā)送到目標(biāo)機(jī)LPC2104上，目標(biāo)機(jī)LPC2104操作的數(shù)據(jù)再通過JTAG返回到主機(jī)，并進(jìn)行相應(yīng)顯示，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的仿真調(diào)試。另外，ARM核是支持大小存儲端存儲方式的，所以要進(jìn)行正確的配置（使用LPC2104時(shí)，一定要選擇為小端模式）。本次課程設(shè)計(jì)采用JTAG接口下載，JTAG接口下載Flash需要JTAG仿真器的支持。在軟件設(shè)計(jì)中，怎么實(shí)現(xiàn)串口通行，仿真器的使用，還有是寫好流程圖。了解了電路的連線方法。 固化程序在JTAG仿真調(diào)試通過后，要將程序下載到芯片的Flash中（即固化程序），才可脫機(jī)運(yùn)行。選擇菜單Priject→ADD Files...實(shí)現(xiàn)同樣操作。設(shè)置波特率9600STR R1，[R0]。當(dāng)U0RSR接收到一個(gè)有效字符時(shí)，它將該字符傳送到UART0 Rx緩沖寄存器FIFO中，等待CPU或主機(jī)接口進(jìn)行訪問。比較Rm和R來反映加工偏差 因此，可得圓弧偏差判別式如下，即 若=0，表明加工點(diǎn)m在圓弧上；表明加工點(diǎn)m在圓弧外；表明加工點(diǎn)m在圓弧內(nèi)。 逐點(diǎn)比較法工作循環(huán)1. 方向判定 根據(jù)偏差判定進(jìn)給方向。逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)的原理是，刀具在進(jìn)給過程中，不斷比較刀具與被加工零件輪廓之間的相對位置，并根據(jù)比較結(jié)果決定下一步的進(jìn)給方向，使刀具向減小偏差的方向進(jìn)給。由于10V輸出也提供一部分反饋信號，因此可改善該路的穩(wěn)定性。最佳排列順序是先繞5V繞組，再繞10V繞組，最后繞40V繞組，使次級各繞組之間耦合最好，漏感最小。高頻變壓器的次級有3個(gè)獨(dú)立繞組，僅在主輸出端（+5V）設(shè)計(jì)了帶TL431的光耦反饋電路。 。從控制理論可知，只有無論輸入、輸出如何變動(dòng)（包括電壓變動(dòng)，負(fù)載變動(dòng)等），在閉環(huán)反饋控制作用下都能保證相當(dāng)高的精度（%)，也就是說在很大程度上只取決于基準(zhǔn)電壓和采樣比例。方向信號輸入該端信號的高電平和低電平控制電機(jī)的兩個(gè)轉(zhuǎn)向。在下一個(gè)脈沖到來時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)輸出電流為額定值。該電路為反向輸出型，即輸入低電平電壓，輸出端才能導(dǎo)通工作。 20針JTAG接口定義引腳名稱描述1VTref目標(biāo)板參考電壓，接電源2VCC接電源3Ntrst測試系統(tǒng)復(fù)位信號5TDI測試數(shù)據(jù)串行輸入7TMS測試模式選擇9TCK測試時(shí)鐘11RTCK測試時(shí)鐘返回信號13TDO測試數(shù)據(jù)串行輸出15nRESET目標(biāo)系統(tǒng)復(fù)位信號119NC未連接其他GND接地。通過TMS信號，可以控制TAP在不同的狀態(tài)間相互轉(zhuǎn)換。當(dāng)芯片處于調(diào)試狀態(tài)的時(shí)候，這些邊界掃描寄存器可以將芯片和外圍輸入/輸出隔離開來。 UART0的基本操作方法：l 設(shè)置I/O連接到UART0；l 設(shè)置串口波特率（U0DLM、U0DLL）；l 設(shè)置串口工作模式（U0LCR、U0FCR）；l 收發(fā)數(shù)據(jù)（U0THR、U0RBR）；l 檢查串口狀態(tài)字或等待串口中斷（U0LSR）。每個(gè)位都有獨(dú)立的方向控制，P0口引腳的操作取決于引腳連接模塊所選擇的功能13OO P0口位0TxD0 UART0的發(fā)送器輸出PWM1 脈寬調(diào)制器輸出114IO P0口位1RxD0 UART0的接收器輸入PWM3 脈寬調(diào)制器輸出3引腳名稱LQFP類型描述18I/OI P0口位2SCL C數(shù)據(jù)輸入/輸出。 課程設(shè)計(jì)要求運(yùn)行所設(shè)計(jì)的程序，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)二維平臺進(jìn)行直線插補(bǔ)。 設(shè)計(jì)內(nèi)容利用ARM芯片模擬實(shí)現(xiàn)直線、圓弧插補(bǔ)。RST6I外部復(fù)位輸入，該引腳的低電平將器件復(fù)位，并使I/O和外圍功能恢復(fù)默認(rèn)狀態(tài)，處理器從地址0開始執(zhí)行NC4,20,25,42未連接：這些引腳在48腳封裝中未連接VDD317,40I：I/O的電源5I：內(nèi)部電路的電源引腳名稱LQFP類型描述X111I振蕩器電路和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入X212O振蕩放大器的輸出VSS7,19,31,43I地：0V參考點(diǎn)5I：內(nèi)部電路的電源 LPC2104芯片最小系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 電源電路設(shè)計(jì) LPC2104要使用兩組電源，I/。標(biāo)準(zhǔn)的JTAG借口是4線：TMS、TCK、TDI和TDO，分別為測試模式選擇、測試時(shí)鐘、測試數(shù)據(jù)輸入和測試數(shù)據(jù)輸出。在IEEE ，寄存器被分為兩大類：數(shù)據(jù)寄存器（Data Register，簡稱DR）和指令寄存器（Instruction Register，簡稱IR）。TDI在IEEE 。 X、Y軸驅(qū)動(dòng)電路 X、Y軸驅(qū)動(dòng)電路圖 （1）步進(jìn)電機(jī)的基本原理在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)是一種非常重要的自動(dòng)化執(zhí)行元件，它能將電脈沖轉(zhuǎn)化為電動(dòng)機(jī)軸的角位移。關(guān)于散熱工作溫度過高是大部分線路故障的根源，有效散熱對于提高可靠性和運(yùn)行壽命尤其重要。典型接線圖為了更好的使用本驅(qū)動(dòng)器，用戶在系統(tǒng)接線時(shí)應(yīng)尊循功率線（電機(jī)線、電源線）與弱電信號分開的原則，以避免控制信號被干擾。在以上3點(diǎn)中，作為一個(gè)具體的開關(guān)電源變壓器，變壓器匝比已經(jīng)設(shè)定，所以影響輔助輸出電壓精度最大的因素為主輸出和輔輸出的負(fù)載情況。 4種反饋電路性能比較 反饋電路類型負(fù)載調(diào)整率電路說明主輸出輔輸出基本反饋電路 在輸出端并聯(lián)一只穩(wěn)壓管，可改善輕載時(shí)的負(fù)載調(diào)整率改進(jìn)型基本反饋電路 在反饋電路中增