二維云臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計和運動仿真畢業(yè)設(shè)計論文-資料下載頁
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【正文】 ，[8] 戴佳. 單片機C51語言應(yīng)用程序設(shè)計[M]. 北京：電子工業(yè)出版社， [9] 王英杰,林怡青,彭美春,聶一彪. 基于VC++ 的PC機和單片機串口通信[J].電腦應(yīng)用技術(shù)，2006年第67期[10] 邱育橋. 基于MSComm的PC機與單片機串行通信程序設(shè)計[J].科技信息，2009年第15期[11] 田擁軍，趙光強，曾健平. [J]，2007年6月[12] 謝瑞和等. 串行技術(shù)大全. 北京：清華大學(xué)出版社，2003[13] 吳乃陵，李海文. C++程序設(shè)計實踐教程[M].北京：高等教育出版社，[14] 安防技術(shù)從入門到精通[J]. 安防技術(shù)論壇[15] 李昌坤，李昌龍，[J]. 中國測試技術(shù) ,2005年5 月第31卷第 3期[16] 柴壽楮. 安防技術(shù)和安防系統(tǒng)[J]. 安防科技,2003年9月21日 [17] TAKASHI KENJO. STEPPING MOTORS AND THEIR MICROPROCESSOR CONTROLS[M]. CLARENDON PRESS[18] GEORGE COMPOSITION AND ATONALITY. FIFTH EDITION[19] 黃華燦. 云臺步進(jìn)控制器[J]. Radio Engineering ,1999年第29卷第5期[20]Ying Bai. The windows serial port programming handbook. Auerbach Publications，2005[21] ：//[22] .附錄一 單片機程序源代碼include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit P10=P1^0。sbit P11=P1^1。sbit P12=P1^2。sbit P13=P1^3。uchar i,a,flag,u。code tabup[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。//豎直電機正轉(zhuǎn)1~2相勵磁code tabdown[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。//豎直電機反轉(zhuǎn)1~2相勵磁code tableft[]={0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90}。//水平電機正轉(zhuǎn)1~2相勵磁code tabright[]={0x60,0x20,0x30,0x10,0x90,0x80,0xc0,0x40}。//水平電機反轉(zhuǎn)1~2相勵磁void control(uchar)。void moveauto()。void moveup()。void movedown()。void moveleft()。void moveright()。void delay(uchar)。void init()//初始化{ TMOD=0x20。//設(shè)置定時器1為工作方式2 TH1=0xFA。 TL1=0xFA。 TR1=1。//開定時器 PCON=0x80。 SCON=0x50。//9600，n，8,1 EA=1。//開總中斷 ES=1。//開串口中斷}void serial() interrupt 4//串口中斷{ RI=0。 a=SBUF。 control(a)。 delay(1)。}void control(uchar l)//中斷控制電機動作{ switch(l) { case 39。A39。:moveup()。break。 case 39。B39。:movedown()。break。 case 39。C39。:moveleft()。break。 case 39。D39。:moveright()。break。 case 39。Z39。:flag=1。break。 default:break。 } }void delay(uint z)//延時{ uint x,y。 for(x=z。x0。x) for(y=110。y0。y)。}void moveup()//豎直方向向上{ flag=0。 if(P10!=1) { for(i=0。i8。i++) { P2=tabup[i]。 delay(50)。 } }}void movedown()//豎直方向向下{ flag=0。 if(P11!=1) { for(i=0。i8。i++) { P2=tabdown[i]。 delay(50)。 } }}void moveleft()//水平方向向左{ flag=0。 if(P10!=1) { for(i=0。i8。i++) { P2=tableft[i]。 delay(50)。 } }}void moveright()//水平方向向右{ flag=0。 if(P10!=1) { for(i=0。i8。i++) { P2=tabright[i]。 delay(50)。 } }}void moveauto()//自動運行{ P1=0。 while(!P10) { for(i=0。i8。i++) { P2=tabup[i]。 delay(50)。 } } while(!P11) { for(i=0。i8。i++) { P2=tableft[i]。 delay(50)。 } } while(!P12) { for(i=0。i8。i++) { P2=tabdown[i]。 delay(50)。 } } while(!P13) { for(i=0。i8。i++) { P2=tabright[i]。 delay(50)。 } }}void controlkey(uchar i)//按鍵控制電機動作{ switch(i) { case 1:moveup()。break。 case 2:movedown()。break。 case 4:moveleft()。break。 case 8:moveright()。break。 case 16:flag=1。break。 default:break。 }}void main(){ P1=0。 flag=0。 init()。 while(1) { if(flag==1) { moveauto()。//自動運行 } P0=0xff。 u=P0。 controlkey(u)。 }}附錄二 上位機源程序void CMCUPCDlg::OnBtnopen() //串口初始化{ (2)。//設(shè)置通信端口COM2 (1)。//接收緩沖區(qū)有1個及1個以上字符時，將引發(fā)接收數(shù)據(jù)的OnComm事件 (TRUE)。//打開串口}void CMCUPCDlg::OnBtnclose() //關(guān)閉串口{ (FALSE)。}void CMCUPCDlg::OnBtnup() //向上{ CString a。 a=39。A39。 ((COleVariant)a)。// 向串口發(fā)送“A”}void CMCUPCDlg::OnBtnleft() //向左{ CString a。 a=39。C39。 ((COleVariant)a)。// 向串口發(fā)送“C”}void CMCUPCDlg::OnBtnright() //向右{ CString a。 a=39。D39。 ((COleVariant)a)。// 向串口發(fā)送“D”}void CMCUPCDlg::OnBtndown() //向下{ CString a。 a=B。 ((COleVariant)a)。// 向串口發(fā)送“B”}void CMCUPCDlg::OnBtnobout() //打開關(guān)于軟件對話框{ CAboutDlg dlg。 ()。}void CMCUPCDlg::OnOnCommMsm1() //串口事件自動運行此函數(shù){ }void CMCUPCDlg::OnBtnhelp() //彈出幫助對話框{ CDLGHELP help。 ()。}void CMCUPCDlg::OnBtnauto() //自動運行{ CString a。 a=Z。 ((COleVariant)a)。 // 向串口發(fā)送“Z”}附錄三 單片機云臺控制系統(tǒng)電路原理圖
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