二維云臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-文庫(kù)吧資料
2025-07-03 12:47本頁(yè)面
【正文】 返回Input 屬性從接收緩沖區(qū)讀取的字符數(shù)，缺省值是0 表示用Input 讀取接收緩沖區(qū)中全部的容。 4）OutPut：向傳輸緩沖區(qū)寫(xiě)數(shù)據(jù)，可以傳輸文本數(shù)據(jù)和二進(jìn)制數(shù)據(jù)。 2）Settings：設(shè)置并返回通信參數(shù)，用來(lái)指定數(shù)據(jù)傳輸率(波特率)、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位數(shù)和停止位數(shù)。 基于VC的MSComm控件串口編程基本步驟(1)在建立的Workspace 中插入MSComm 控件；(2)添加MSComm 控件的ID 的控制變量； (3)對(duì)串口進(jìn)行初始化，設(shè)置MSComm 控件的屬性； (4)添加串口事件消息處理函數(shù)OnComm()函數(shù)，在函數(shù)中編寫(xiě)數(shù)據(jù)處理代碼； （5）編寫(xiě)串口發(fā)送等其它代碼；(6)關(guān)閉串口。MSComm 提供了兩種處理通信問(wèn)題的方法：一是事件驅(qū)動(dòng)法，主要利用OnComm 事件捕獲并處理這些通信時(shí)間，也可以檢查和處理通信錯(cuò)誤；二是詢法，在這種情況下，每當(dāng)應(yīng)用程序執(zhí)行完一個(gè)串口操作后，將查看MSComm 控的CommEvent 屬性以確定執(zhí)行結(jié)果或者檢查某一事件是否發(fā)生。 圖517 電氣檢測(cè)窗口 MSComm控件Microsoft Communication Control (簡(jiǎn)稱MSComm)是Microsoft 公司提供的簡(jiǎn)化Windows 下的串行通信編程的ActiveX 控件，為應(yīng)用程序提供了串口接收發(fā)送數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)便方法。在此窗口中，前面是一些文本信息，接著是電氣檢測(cè)結(jié)果；若有錯(cuò)，會(huì)有詳細(xì)的說(shuō)明。 圖515網(wǎng)絡(luò)表設(shè)置對(duì)話框 圖516 輸出網(wǎng)絡(luò)表內(nèi)容9. 電氣檢測(cè)畫(huà)完電路并生成網(wǎng)絡(luò)表后，可進(jìn)行電氣檢測(cè)。執(zhí)行菜單命令“Tools”下“Netlist Compiler”，彈出如圖415所示的對(duì)話框。 圖514 設(shè)置元件屬性根據(jù)以上步驟及方法在原理圖編輯窗口中繪制出如圖310所示電路圖。7. 設(shè)置、修改元件屬性在需要修改的元件上右擊鼠標(biāo)，在彈出的菜單中選擇“Edit Properties”或按快捷鍵Ctrl+E，將出現(xiàn)“Edit Properties”對(duì)話框，在此對(duì)話框中設(shè)置元件屬性。 （2）按住左鍵拖動(dòng)鼠標(biāo)，該線就跟隨移動(dòng)。1） 在兩個(gè)對(duì)象之間連線將光標(biāo)靠近一個(gè)對(duì)象的引腳末端，該處自動(dòng)出現(xiàn)一個(gè)紅色小方框，單擊左鍵。同樣的方法可將地放置在原理圖中。通過(guò)放置、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、刪除原件后，將各元件放置在原理圖編輯窗口中的合適位置即可。若在原理圖編輯窗口中需要更改元件方向，應(yīng)單擊選中該元件再單擊塊旋轉(zhuǎn)圖標(biāo)，在彈出的對(duì)話框中鍵入旋轉(zhuǎn)的角度也可實(shí)現(xiàn)更改元件方向。在原理圖編輯窗口中，若要移動(dòng)元件或連線，應(yīng)先右擊對(duì)象，是元件或連線處于選中狀態(tài)（默認(rèn)為紅色），再按住鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)，元件或連線就跟隨指針移動(dòng)，到達(dá)合適位置時(shí)，松開(kāi)鼠標(biāo)左鍵。4. 放置、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、刪除對(duì)象將元件添加到ISIS對(duì)象選擇器中后，在對(duì)象選擇器中，單擊要放置的元件，藍(lán)色條出現(xiàn)在該元件名上，再在原理圖編輯窗口中單擊就放置了一個(gè)元件。 （2）在原件類型列表中選擇元件所屬類，然后再元器件子類列表中選擇所屬子類；同時(shí)，當(dāng)對(duì)元件的制造商有要求時(shí)，在制造商區(qū)域選擇期望的廠商，即可在元件列表區(qū)域得到相應(yīng)的元件。在此對(duì)話框中，添加原件的方法有兩種。3. 添加元器件 本系統(tǒng)中使用的原件如表51所示。文件保存后在ISIS 7 Professional窗口的標(biāo)題欄上顯示為lijiansheji。新建一個(gè)模板后，單擊保存圖標(biāo)進(jìn)行保存。 圖511 圖紙模板選擇窗口 橫向圖紙為L(zhǎng)andscape,縱向 圖紙為Portrait，DEFAULT為默認(rèn)模板。圖510為本設(shè)計(jì)原理圖，下面介紹用Proteus ISIS原理圖的繪制方法。Proteus軟件由ISIS（Intelligent Schematic Input System）和ARES(Advanced Routing and Editing Software）兩個(gè)軟件構(gòu)成，其中ISIS是一款智能電路原理圖輸入系統(tǒng)軟件，可作為電子系統(tǒng)仿真平臺(tái)；ARES是一款高級(jí)布線編輯軟件，用于制作印制電路板（PCB）。Proteus軟件除具有和其他EDA工具軟件一樣的原理編輯、印制電路板制作外，還具有交互式的仿真功能。 }} Proteus仿真軟件Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronice公司開(kāi)發(fā)的EDA工具軟件。 } } Display()。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 if(Temp10) { switch(flag) { case 0: Num=Temp。 while(1) { if(Mode==0) { Temp=Key_Scan()。 Wele()。 break。 default : Stop()。 case 0xf5: Down_Right()。 case 0xf9: Down_Left()。 case 0xf6: Up_Right()。 case 0xfa: Up_Left()。 case 0xf7: SearchLightRight()。 case 0xfb: SearchLightLeft()。 case 0xfd: SearchLightDown()。 } } 程序流程圖如下： 部分程序： void SearchLight(){ switch(DoubleLed) { case 0xfe: SearchLightUp()。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 if(Temp10) { switch(flag) { case 0: Num=Temp。圖41 AT89C52 3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)此云臺(tái)系統(tǒng)可分為手動(dòng)和自動(dòng)控制兩種模式，手動(dòng)模式主要通過(guò)鍵盤(pán)來(lái)控制垂直和水平方向移動(dòng)的距離和角度，自動(dòng)模式則是依靠五個(gè)不同方向的接收管來(lái)檢測(cè)和跟蹤光源，各部分程序設(shè)計(jì)如下： 程序流程圖如下：部分程序：if(Mode==0) { Temp=Key_Scan()。掉電保護(hù)方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。另外，AT89S52 可降至0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。使用Atmel 公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。本此設(shè)計(jì)的單片機(jī)系統(tǒng)由AT89C52單片機(jī)、復(fù)位電路、時(shí)鐘電路和電源電路組成，如圖42所示。在系統(tǒng)中，LCD主要進(jìn)行高度和角度的顯示。將液晶倒入一個(gè)經(jīng)精良加工的開(kāi)槽平面，液晶分子會(huì)順著槽排列，所以假如那些槽非常平行，則各分子也是完全平行的。大多數(shù)液晶都屬于有機(jī)復(fù)合物，由長(zhǎng)棒狀的分子構(gòu)成。從技術(shù)上簡(jiǎn)單地說(shuō)，液晶面板包含了兩片相當(dāng)精致的無(wú)鈉玻璃素材，稱為Substrates，中間夾著一層液晶。液晶的物理特性是：當(dāng)通電時(shí)導(dǎo)通，排列變的有秩序，使光線容易通過(guò)；不通電時(shí)排列混亂，阻止光線通過(guò)。本系統(tǒng)我們采用LCD液晶顯示屏進(jìn)行顯示。通過(guò)鍵盤(pán)模塊，我們可以對(duì)當(dāng)前狀態(tài)任意的進(jìn)行設(shè)置和清零。這樣，當(dāng)按鍵沒(méi)有按下時(shí)，所有的輸出端都是高電平，代表無(wú)鍵按下。右圖為4*4矩陣鍵盤(pán)圖： 4*4矩陣鍵盤(pán)圖結(jié)合鍵盤(pán)矩陣圖，將各按鍵的功能列表如下：按鍵編號(hào)按鍵功能1數(shù)字12數(shù)字23數(shù)字34數(shù)字45數(shù)字56數(shù)字67數(shù)字78數(shù)字89數(shù)字90數(shù)字0/跳出＋右轉(zhuǎn)－左轉(zhuǎn)下降247。這樣，一個(gè)端口(如P1口)就可以構(gòu)成4*4=16個(gè)按鍵，比之直接將端口線用于鍵盤(pán)多出了一倍，而且線數(shù)越多，區(qū)別越明顯，比如再多加一條線就可以構(gòu)成20鍵的鍵盤(pán)，而直接用端口線則只能多出一鍵(9鍵)。本系統(tǒng)中，由于按鍵較多，為了減少I(mǎi)/O口的占用，我們采用4*4鍵盤(pán)。開(kāi)關(guān)速度很快，穩(wěn)定性極強(qiáng)，效率也非常高。/秒，垂直可達(dá)10～24176。 另一部分是功率放大部分，它提供步進(jìn)電機(jī)所需要的功率設(shè)計(jì)中我們采用集成芯片LM298和LM297組成驅(qū)動(dòng)電路，選用集成芯片LM298驅(qū)動(dòng)直流步進(jìn)電機(jī)，是因?yàn)槠渚哂修D(zhuǎn)速高、可變速的優(yōu)點(diǎn)，十分適合需要快速捕捉目標(biāo)的場(chǎng)合。步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種重要執(zhí)行元件，廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中。它的穩(wěn)壓精度為2%，封裝為T(mén)O220(A)，工作溫度也很不錯(cuò)，并且具有過(guò)溫保護(hù)和短路保護(hù)，最大輸入電壓為35V，能對(duì)電路的長(zhǎng)時(shí)間工作有很大的保障，
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