【正文】 容易導(dǎo)致誤判。（2）電容容值不同而規(guī)格大小和顏色相同，容易引起漏判。（3）字符處理方式不同，引起的極性判斷準(zhǔn)確性差異較大。（4）大部分AOI對(duì)虛焊的理解發(fā)生歧義，造成漏判推諉。（5）存在屏蔽圈、屏蔽罩屏蔽點(diǎn)的檢測(cè)問(wèn)題。（6）BGA、FC等倒裝元件的焊接質(zhì)量難以檢測(cè)。（7）多數(shù)AOI編程復(fù)雜、煩瑣且調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，不適合科研單位、小型OEM廠，多規(guī)格小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)單位。（8）多數(shù)AOI產(chǎn)品檢測(cè)速度較慢，有少數(shù)采用掃描方法的AOI速度較快，但誤判、漏判率更高。 AOI發(fā)展趨勢(shì)（1）圖形識(shí)別法成為應(yīng)用主流SMT 中應(yīng)用的AOI技術(shù)，圖形識(shí)別法已成為主流，這是由于SMT中應(yīng)用的AOI技術(shù)主要檢測(cè)對(duì)象，如SMT元件、PCB電路、焊膏印刷圖形、完成組后組件等的規(guī)格和種類，而且檢測(cè)對(duì)象發(fā)展變化很快，相應(yīng)的設(shè)計(jì)規(guī)則、標(biāo)準(zhǔn)很難全面跟上，為此，基于設(shè)計(jì)規(guī)則的DRC法應(yīng)用起來(lái)較困難，而計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展解決了高速圖形處理難題，使圖形識(shí)別法更易實(shí)用化。目前，各式各樣的圖形識(shí)別法AOI技術(shù)在SMT中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。（2）AOI技術(shù)向智能化方向發(fā)展AOI 技術(shù)向智能化方向發(fā)展是SMT發(fā)展帶來(lái)的必然要求，在SMT的微型化、高密度化、快速組裝化、品種多樣化發(fā)展特征下，檢測(cè)信息量大而復(fù)雜，無(wú)論是在檢測(cè)反饋實(shí)時(shí)性方面，還是在分析、診斷的正確性方面，依賴人工對(duì)AOI獲取的質(zhì)量信息進(jìn)行分析、診斷幾乎已經(jīng)不可能，代替人工進(jìn)行自動(dòng)分析、診斷的智能AOI技術(shù)成為發(fā)展的必然，圖61所示為一種采用焊點(diǎn)形態(tài)圖形識(shí)別和專家系統(tǒng)分析的智能化AOI系統(tǒng)原理圖，它基于焊點(diǎn)形態(tài)理論，方法與自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)類似，即利用光學(xué)系統(tǒng)和圖象處理措施在線實(shí)測(cè)已成形焊點(diǎn)的形態(tài)，由計(jì)算機(jī)將所獲取的焊點(diǎn)實(shí)際形態(tài)與分析評(píng)價(jià)專家系統(tǒng)庫(kù)存的合理形態(tài)進(jìn)行比較，快速識(shí)別超出容許形態(tài)范圍的故障焊點(diǎn)，并利用智能技術(shù)對(duì)其故障類型和故障原因進(jìn)行自動(dòng)分析評(píng)價(jià)，形成工藝參數(shù)優(yōu)化調(diào)整實(shí)時(shí)控制信息，進(jìn)行焊點(diǎn)質(zhì)量實(shí)時(shí)反饋控制，并對(duì)分析評(píng)價(jià)信息進(jìn)行記錄統(tǒng)計(jì)處理，該方面的研究工作國(guó)內(nèi)外都在進(jìn)行之中。焊點(diǎn)形態(tài)CAD焊點(diǎn)形態(tài)參數(shù) 設(shè)計(jì)文件標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)參數(shù)合理形態(tài)專家系統(tǒng)工藝參數(shù)焊接組裝光學(xué)檢測(cè)裝置焊點(diǎn)實(shí)際形態(tài)分析評(píng)價(jià)焊點(diǎn)形態(tài)比較圖像處理焊點(diǎn)質(zhì)量實(shí)時(shí)反饋處理記錄統(tǒng)計(jì)圖61 采用焊點(diǎn)形態(tài)圖形識(shí)別和專家系統(tǒng)分析的智能化AOI系統(tǒng)原理圖7 設(shè)備介紹目前國(guó)內(nèi)AOI市場(chǎng)上品牌眾多，歐、美、日、韓、以色列等均在我國(guó)推出了不同類型的AOI。但根據(jù)市場(chǎng)上的使用情況來(lái)看，日本的歐姆龍（ormon）公司、美國(guó)HP公司、泰瑞達(dá)（Teradyne）等在AOI市場(chǎng)上的占有率較高。特別是歐姆龍公司，被眾多國(guó)內(nèi)著名企業(yè)選用，包括蘇州明基、深圳華為、建伍（惠州）、三洋（廣州）等，這里將以該公司產(chǎn)品為例對(duì)AOI設(shè)備進(jìn)行介紹。VT－WIN是日本歐姆龍公司最高檔的光學(xué)自動(dòng)檢查系統(tǒng)，可應(yīng)用于檢測(cè)印刷線路板上的貼片及焊接等缺陷。它采用了歐姆龍的專利技術(shù)“CHS”（Colour Highlight Technology）和獨(dú)特的判別邏輯，其技術(shù)歷經(jīng)10余年的不斷改進(jìn)和改善，已經(jīng)非常成熟和先進(jìn)。VT－WIN具有檢測(cè)速度快、誤判率低、編程簡(jiǎn)便快捷、缺陷覆蓋率高、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋等特點(diǎn)，因而在SMT領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，在制程能力和生產(chǎn)效率的提高、品質(zhì)保障、降低成本等多方面發(fā)揮著積極的作用。VT－WIN核心結(jié)構(gòu)包括一個(gè)彩色CCD鏡頭、交流伺服控制 X－Y工作臺(tái)及影像處理裝置。在檢測(cè)進(jìn)行時(shí)，X－Y工作臺(tái)會(huì)將線路板送到鏡頭下面，鏡頭捕捉到彩色的線路板圖像后，32位元的RISC處理器將會(huì)在X－Y工作臺(tái)移至下一個(gè)位置時(shí)對(duì)捕捉到的影像分析處理，通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行連續(xù)處理，獲得較高的檢測(cè)速度。CHS及自動(dòng)位置校準(zhǔn)是“ORMON”獨(dú)一無(wú)二的技術(shù)，它的優(yōu)越性在于檢測(cè)準(zhǔn)確，誤判率低。 系統(tǒng)能力適合檢測(cè)波峰焊及回流焊后的印刷線路板，可對(duì)元件貼裝（包括J型引線器件及旋轉(zhuǎn)型元件）和焊點(diǎn)缺陷進(jìn)行檢測(cè)。歐姆龍的專利技術(shù)“Color Highlight技術(shù)”可準(zhǔn)確檢測(cè)印刷線路板上的元件和焊點(diǎn)。此技術(shù)的基本原理是：環(huán)狀螢光光源由不同角度射出紅、綠及藍(lán)光于印刷線路板，鏡頭及時(shí)捕捉從焊點(diǎn)的不同部分反射出的三色光，形成一個(gè)由三種顏色組成的二維影像，由于紅、綠、藍(lán)三色分別代表了焊點(diǎn)的三個(gè)立體組成部分：平坦部分、傾斜部分和陡峭部分，所以此二維圖像包含了焊點(diǎn)的三維信息，因此可非常準(zhǔn)確地判斷焊點(diǎn)和元件缺陷。VT－WIN的檢測(cè)速度約為每20毫秒檢測(cè)一元件或每300毫秒檢測(cè)一個(gè)影像。采用變焦功能后，每一個(gè)畫面可任意選擇兩個(gè)分辨率，以減少總的檢測(cè)時(shí)間并確保高準(zhǔn)確性。高分辨率可用于檢測(cè)微小腳距的元件，低分辨率通常用于檢測(cè)大多數(shù)體積較大的元件。VT－WIN的工作位置和方式：放置在波峰焊接后或回流焊接后，采用在線與離線方式。 檢測(cè)程序生成系統(tǒng)編程由用戶在機(jī)器上定義有關(guān)的器件數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)始，對(duì)于每一種類型的元件，如片狀元件、晶體管、單排引線IC（SOIC）、扁平封裝（QFP）、連接器及其他特殊器件等，VT－WIN均提供預(yù)先定義的檢測(cè)窗口，用戶只需根據(jù)顯示器上所看到的元件的影像設(shè)定檢測(cè)窗口的大小及對(duì)每一種檢測(cè)項(xiàng)目（焊點(diǎn)，元件體色彩，極性標(biāo)記等）設(shè)定判斷標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)元件數(shù)據(jù)庫(kù)建立后，用戶可以使用此數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)定義有關(guān)的器件和檢測(cè)程序，同時(shí)也可利用示教功能選擇元件貼片數(shù)據(jù)生成檢測(cè)程序，有關(guān)的元件參數(shù)包括元件名稱、X－Y中心及角度。結(jié)論AOI可以有效克服人工目檢的局限性，目前在產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程檢測(cè)上主要依靠人工目檢，由于人工檢驗(yàn)的主觀性，其檢驗(yàn)結(jié)果并不十分令人信服，而且對(duì)于高密度復(fù)雜的表面貼裝電路板，人工目檢即不可靠也不經(jīng)濟(jì)，而對(duì)微小的組件，如0600402等，人工目檢實(shí)際上已失去了意義。另外，引進(jìn)AOI設(shè)備可以改變先進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備與落后檢測(cè)方式的不協(xié)調(diào)。目前許多PCB組裝生產(chǎn)企業(yè)斥巨資引進(jìn)了先進(jìn)的SMT生產(chǎn)線，但是與之不相協(xié)調(diào)的是，在全自動(dòng)的生產(chǎn)線上仍有一排排的檢測(cè)工人的身影，并制約著工廠產(chǎn)品質(zhì)量的進(jìn)一步提升。引進(jìn)AOI設(shè)備，勢(shì)必會(huì)在這方面有大幅改善，進(jìn)而提高工廠的企業(yè)形象。 盡管AOI技術(shù)目前還存在著諸多問(wèn)題，但其發(fā)展前景十分看好，各種設(shè)備紛紛被推出，許多先進(jìn)的制造廠家都引進(jìn)了這一檢測(cè)技術(shù)，如中興、華為等，并在實(shí)際使用過(guò)程中獲得了許多有益的經(jīng)驗(yàn)。引進(jìn)這一新技術(shù)，將會(huì)促進(jìn)工藝技術(shù)人員盡快接觸熟悉這一新技術(shù)，從而能有效利用這一新技術(shù)去改善目前生產(chǎn)品質(zhì)。隨著SMT不斷向輕型化、薄型化、微小化發(fā)展，AOI大規(guī)模使用已成為必然趨勢(shì)，伴著市場(chǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)廠商的不斷增加，AOI技術(shù)也將不斷發(fā)展，可以預(yù)見(jiàn)，在不久的將來(lái)，功能更強(qiáng)的AOI將成為SMT生產(chǎn)環(huán)節(jié)中不可或缺的設(shè)備。致謝感謝學(xué)院給我提供了一個(gè)展現(xiàn)自己的舞臺(tái)，給我一次終極煅煉的機(jī)會(huì)，使得我的動(dòng)手能力和專業(yè)技能都有了很大的提高。在做論文的日子里得到了指導(dǎo)教師的悉心指導(dǎo)，在此向我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師致以誠(chéng)摯的謝意。感謝天弘（蘇州）科技有限公司的同事提供相關(guān)的技術(shù)資料，你們的支持和鼓勵(lì)使我對(duì)這次的論文完成有了信心和動(dòng)力，也給了我很多無(wú)私的幫助和支持，我在此深表謝意。參考文獻(xiàn)[1]David Detection In The Solder Paste Print 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