【正文】 （327） ⑵ 計(jì)算中心距 （328）⑶ 計(jì)算齒輪寬度 （329）取B2=60mm，B1=65mm。5．驗(yàn)算 （330） ，合適。 （331） 由于鍋旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的特殊結(jié)構(gòu)，要求齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也很特殊，它不同于普通齒輪的結(jié)構(gòu)，如下圖32所示大齒輪零件圖，33所示小齒輪零件圖：圖32 大齒輪零件圖圖33 小齒輪零件圖3．4．3潤(rùn)滑 在鍋旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，支撐圓盤(pán)的一端面均布滾珠安裝孔，因此內(nèi)部需要加入潤(rùn)滑劑后將滾珠放入其中，從而可以支撐到齒輪轉(zhuǎn)盤(pán)的弧面導(dǎo)軌凹槽。根據(jù)鍋旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的特殊結(jié)構(gòu)，無(wú)法靠潤(rùn)滑裝置來(lái)進(jìn)行潤(rùn)滑，所以必須依靠人工將潤(rùn)滑劑涂抹到摩擦表面上。由于電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速比較慢，以及自動(dòng)烹調(diào)機(jī)正常工作時(shí)鍋旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)長(zhǎng)時(shí)間處于高溫狀態(tài)等原因，所以選擇粘度較大、油性好以及氧化安定性強(qiáng)的潤(rùn)滑油和針入度較小的潤(rùn)滑脂。3．5 鍋蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3．5．1 工作原理 鍋蓋是烹調(diào)工藝十分常用的一項(xiàng)動(dòng)作。本設(shè)計(jì)中，最主要的問(wèn)題是如何避免鍋蓋翻轉(zhuǎn)時(shí)與鍋鏟機(jī)械手和投料裝置的干涉問(wèn)題。這個(gè)問(wèn)題主要是靠鍋蓋翻動(dòng)的杠桿設(shè)計(jì)來(lái)解決。鍋蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單，如圖33所示。 圖33 鍋蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)模型電動(dòng)機(jī)的主軸通過(guò)聯(lián)軸器與另外一根軸連接穿過(guò)杠桿固定在安裝板上，軸的另一端套過(guò)滾動(dòng)軸承也固定在安裝板上。電動(dòng)機(jī)主軸的轉(zhuǎn)向決定著鍋蓋的開(kāi)合，當(dāng)電動(dòng)機(jī)主軸正轉(zhuǎn)時(shí)，鍋蓋閉合；當(dāng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，鍋蓋打開(kāi)。同時(shí)，鍋蓋本身還承擔(dān)了烹調(diào)工藝中食物需要暫時(shí)盛出時(shí)所用容器的功能。3．5．2 其它零部件設(shè)計(jì)與選擇（一）聯(lián)軸器的選擇1．類(lèi)型選擇為了隔離振動(dòng)與沖擊，選用彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。 2．載荷計(jì)算 公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩 （332）取 ，故由式得計(jì)算轉(zhuǎn)矩為 （333） 3．型號(hào)選擇從GB432384[19] 中查得TL4型彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩為，許用最大轉(zhuǎn)矩5700r/min，軸徑為20～28mm之間，故合適。（二）滾動(dòng)軸承的選擇 軸承所受載荷的大小、方向和性質(zhì)，是選擇軸承類(lèi)型的主要依據(jù)。由于鍋蓋重量較輕，且該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速很慢，與軸承配合的電動(dòng)機(jī)的直徑為20mm，故選擇角接觸球軸承7204C，它可以同時(shí)承受徑向載荷及軸向載荷，也可以單獨(dú)承受軸向載荷。由于一個(gè)軸承只能承受單向的軸向力，因此，一般成對(duì)使用。3．6 小結(jié) 在前一章介紹基本理論、基本方法的基礎(chǔ)上，本章實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的參數(shù)化虛擬設(shè)計(jì)，完成了以下幾個(gè)方面： 1．完成了鍋定位方案的確定，實(shí)現(xiàn)了鍋旋轉(zhuǎn)和鍋蓋翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且以虛擬設(shè)計(jì)軟件SolidWorks作為設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)符合人的思維習(xí)慣，三維模型形象直觀。 2．完成了每個(gè)機(jī)構(gòu)的零部件設(shè)計(jì)，利用SolidWorks的裝配方法，充分發(fā)揮了設(shè)計(jì)者的能動(dòng)性，提高了機(jī)構(gòu)裝配設(shè)計(jì)的效率，并及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，滿(mǎn)足了“多品種、小批量、無(wú)庫(kù)存”的現(xiàn)代設(shè)計(jì)要求。4 結(jié)論與展望4．1 本論文的主要工作及結(jié)論 本文的研究將引入自動(dòng)烹飪機(jī)的概念，闡述烹飪及烹飪技法原理，自動(dòng)烹調(diào)機(jī)是由計(jì)算機(jī)控制的全自動(dòng)化系統(tǒng)，它可以完全取代人工操作，快速、連續(xù)地進(jìn)行不同菜肴的自動(dòng)烹調(diào)，從而減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保證菜肴品質(zhì)的穩(wěn)定。自動(dòng)烹調(diào)機(jī)的鍋定位及鍋蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是通過(guò)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)均勻翻炒，使鍋內(nèi)所有被烹調(diào)物均勻受熱的目的，同時(shí)保證鍋蓋翻轉(zhuǎn)時(shí)鍋蓋機(jī)構(gòu)和投料裝置不發(fā)生干涉。因此本論文主要研究的內(nèi)容是根據(jù)烹飪大師對(duì)菜肴的研究，以此分析鍋定位及設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)均勻翻炒，使鍋內(nèi)所有被烹飪物均勻受熱，另外，鍋蓋翻轉(zhuǎn)時(shí)與鍋蓋機(jī)構(gòu)和投料裝置不發(fā)生干涉。在經(jīng)過(guò)了方案研究分析后得到以下結(jié)論： 1．整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用了參數(shù)化虛擬設(shè)計(jì)，完成了烹飪機(jī)機(jī)構(gòu)的模塊化設(shè)計(jì)，充分發(fā)揮了設(shè)計(jì)者的能動(dòng)能夠性，提高了機(jī)構(gòu)裝配設(shè)計(jì)的效率，滿(mǎn)足了“多品種、小批量、無(wú)庫(kù)存”的現(xiàn)代數(shù)字化設(shè)計(jì)要求。 2．完成了鍋定位方案及鍋旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，能實(shí)現(xiàn)均勻翻炒，使鍋內(nèi)所有被烹調(diào)物均勻受熱。 3．保證了鍋蓋翻轉(zhuǎn)時(shí)與 鍋蓋機(jī)構(gòu)和投料裝置不發(fā)生干涉。 4．本課題研究了烹調(diào)的自動(dòng)化，在虛擬設(shè)計(jì)軟件的應(yīng)用下完成了各機(jī)構(gòu)零部件的繪制并將各零部件進(jìn)行裝配。，實(shí)現(xiàn)另外課題預(yù)期設(shè)計(jì)的目標(biāo)。 當(dāng)然，本課題研究雖然實(shí)現(xiàn)了烹飪自動(dòng)化的基本要求，但還有許多不足之處： 1．結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)振動(dòng)的影響考慮不足，易引起共振等。這可以通過(guò)加重機(jī)架重量，并將其進(jìn)行穩(wěn)固后得到解決； 2．鍋蓋翻轉(zhuǎn)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速偏大，導(dǎo)致撞擊力偏大；4．2 本論文的特色與創(chuàng)新 本論文的特色與創(chuàng)新主要有以下兩點(diǎn)： 1）第一次提出了自動(dòng)烹調(diào)機(jī)的概念，將自動(dòng)化帶入烹飪行業(yè)。 2）本研究目前雖然只是停留在設(shè)計(jì)階段，還無(wú)法達(dá)到商業(yè)的程度，只是在中式烹飪工業(yè)化發(fā)展方面做了一點(diǎn)嘗試，但為實(shí)現(xiàn)商品的工業(yè)化、實(shí)用化作好準(zhǔn)備。 4．3展望 本課題研究目前只是停留在設(shè)計(jì)階段，還無(wú)法達(dá)到商用的程度，只是在中式烹飪工業(yè)化發(fā)展方面做了一點(diǎn)有益的嘗試，因此還有許多工作要繼續(xù)下去。 1．首先是控制方面的問(wèn)題，系統(tǒng)控制該選用什么樣的方案還需要深入研究； 2．在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行模塊化一體設(shè)計(jì)，在外觀設(shè)計(jì)時(shí)確保使用的方便性與安全性； 3．系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)用要滿(mǎn)足可靠、平穩(wěn)和安靜的要求； 4．功能上具有聯(lián)網(wǎng)功能、自學(xué)習(xí)功能、可以自動(dòng)清潔。 中式烹飪工業(yè)化是涉及多學(xué)科的一項(xiàng)系統(tǒng)工程，是社會(huì)科技、文化、經(jīng)濟(jì)及人們的觀念發(fā)展到一定水平而向科技工作者提出的客觀要求，它的完成要求烹飪理論與實(shí)踐、食品工程、營(yíng)養(yǎng)及飲食業(yè)等多學(xué)科科技工作者的共同努力，是一項(xiàng)科技含量很高的綜合性課題，要求以烹調(diào)整個(gè)工藝為主線(xiàn)，用機(jī)械代替手工，用自動(dòng)控制代替人為控制，用定性、定量代替模糊性，用標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)代替手工操作的隨意性，用科學(xué)代替經(jīng)驗(yàn)。由此，自動(dòng)烹調(diào)機(jī)的發(fā)展實(shí)際就是一種用于烹飪的機(jī)器人系統(tǒng)，他的未來(lái)發(fā)展是機(jī)器人與信息家電的結(jié)合物，為人類(lèi)的生活增添別樣的“酸甜苦辣”。參考文獻(xiàn)[1] ：高等教育出版社，1998[2] 熊四智、：中國(guó)商業(yè)出版社，1998[3] ：中國(guó)旅游出版社，1998[4] 著，魏鐘、徐堯潤(rùn)等譯，：輕工業(yè)出版社，1986[5] ：中國(guó)輕工業(yè)出版社，1999[6] 郭蘊(yùn)輝、[J].：3435[7] [J]，第26卷第3期，200403：5053[8] ：機(jī)械工業(yè)出版社，1993[9] 李啟炎、：清華大學(xué)出版社，2002[10] 劉生明、李建軍、[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用，1994第2期[11] ：高等教育出版社，2001[12] ：機(jī)械工業(yè)出版社，[13] 聶秋根、[J].中國(guó)制造業(yè)信息化，35（5）[14] [D]，華南理工大學(xué)，[15] （第三版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1993[16] 柴邦蘅 ：機(jī)械工業(yè)出版社，2001[17] 孫桓、（第六版）.高等教育出版社[18] ，2003[19] 王昆、何小柏、[20] 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》（第二分冊(cè)）.[21] [22] [23] 致謝有付出總有回報(bào)，四個(gè)月的研究結(jié)果最終濃縮在這一篇論文之中。從接觸本課題開(kāi)始，一籌莫展，害怕犯錯(cuò)誤到大膽提出設(shè)想，尋找資料時(shí)的汗流浹背、千辛萬(wàn)苦，至最后完成設(shè)計(jì)論文，這一步步走下來(lái)，給我的大學(xué)生活平添了許多的酸甜苦辣，它是一種寶貴的經(jīng)歷，讓我有了藉以參考的標(biāo)準(zhǔn)，也是我一生都難以忘懷的。在四年的大學(xué)生活學(xué)習(xí)當(dāng)中，家人對(duì)我的支持與關(guān)懷讓我有了一種向前的力量，所以，在此我首先要感激我的家人，感謝他們對(duì)我的栽培和鼓勵(lì)。本論文是在老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在論文課題的研究過(guò)程中，老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、一絲不茍的科研作風(fēng)和對(duì)工作兢兢業(yè)業(yè)的精神使我不僅在學(xué)業(yè)上，還在思想上均受益非淺，這些都是我獲得的寶貴財(cái)富。因此我要向王廣業(yè)老師表達(dá)我衷心的感謝！與此同時(shí)，還有很多的朋友和同學(xué)的關(guān)心、幫助讓我的學(xué)習(xí)生活得意順利進(jìn)行，在此一并表示誠(chéng)摯的謝意！三、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)程的安排序號(hào)論文（設(shè)計(jì)）各階段名稱(chēng)日期備注1熟悉自動(dòng)烹調(diào)機(jī)的工作原理，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告2構(gòu)思鍋定位機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)，確定其總體尺寸3繪制鍋定位與鍋蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)圖4鍋蓋機(jī)構(gòu)與鍋定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算5撰寫(xiě)畢業(yè)論文6畢業(yè)答辯準(zhǔn)備四、任務(wù)執(zhí)行日期：自 年 月 日至 年 月 日止。 學(xué) 生（簽字） 指導(dǎo)教師（簽字） 院長(zhǎng)（部主任）