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基于mcr無功補償控制器研究碩士學位論文-資料下載頁

2025-06-22 01:10本頁面
  

【正文】 6特性;第六章,結合工程應用實例,分析總結。2 磁閥式可控電抗器工作原理及特性72 磁閥式可控電抗器工作原理及特性2 Magic Valve Type Controlled Reactor Working Principle and Characteristics 工作原理(Working Principle)MCR(磁閥式可控電抗器)的主鐵心在制造時分裂為兩個芯柱:芯 A 和芯B。令芯柱橫斷面為 S,A 和 B 的橫斷面均有一面積較小部分,每個面積減小段所分隔開的兩端鐵心上繞有 N/2 匝數(shù)的線圈,在每個小段繞組各設一個繞組抽頭,使得取值為 ,每個鐵心兩端抽頭間用晶閘管 ( )連接,不同2=N? 1K2鐵芯上的上下兩個繞組交叉連接后,與電源并聯(lián),續(xù)流二極管則橫跨在交叉端點上 [10] [11]。在其容量內,只有較小橫斷面的鐵芯能夠達到磁路飽和,其余均因不飽和而呈現(xiàn)線性,可調節(jié)較小橫斷面鐵心的飽和度從而實現(xiàn)對電抗器容量的調節(jié)。目前,制造 MCR(磁閥式可控電抗器)的工藝簡單,經(jīng)濟可靠,可在對無功功率進行補償、提高電網(wǎng)的輸電能力、調整電網(wǎng)電壓、限制過電壓等多種場合、多個領域進行廣泛的應用。其結構電路可簡化如圖 21 所示。1K2KD1NsinmeEt????abdcefki ki39。i2A芯 芯 B圖 21 磁閥式可控電抗器結構電路Figure 21 Structure circuit diagram of magicvalve controlled reactor對圖 21 分析可以知道,如果兩個晶閘管 、 都截止,鐵芯上繞組線圈1K2對稱,則整個器件可以視作變壓器空載運行。假設我們設定電源 為正,那么e的電壓為正, 的電壓為負。如果給以信號讓 形成通路,那么 、 等電1K2K1ab位,電路的直流控制電壓( )以及電流 、 是由電源 經(jīng)變比為 的sinmEt??39。di ?線圈自藕變壓后由匝數(shù)為 的線圈得到。進而很容易得出 形成通路時的等2N1效電路如圖 22(1)所示。同樣可推導出來,如果 在電源方向為負的時候形成2K通路, 、 同電位,于是可以得出如圖 22(2)所示的等效電路 [12]。cd工程碩士學位論文8 di39。di12N2N12N2N,abcef39。i39。iii di39。di122 12N2Nef39。i39。iii,cab(1) 導通等效電路圖 (2) 導通等效電路圖1K2K圖 22 晶閘管導通等效電路圖Figure 22 Equivalent circuit diagram of thyristor conduction對圖 22 進行研究后我們知道:發(fā)出信號使 形成通路所產生的控制回路1電流 、 的方向和 形成通路時的控制回路電流 、 一致,經(jīng)一個正負交39。di2 39。di替的工頻波形周期, 、 輪流形成通路便等價于全波整流電路,中間轉換時1所需的電流由二極管 D 所形成的通路予以支持。改變 、 觸發(fā)角就能夠讓1K2控制電流隨之調整,達到調整電抗器鐵芯飽和度的目的,最終實現(xiàn)對電抗器容量連續(xù)、平滑的調節(jié)。不難得出:MCR 的工作與控制回路巧妙的集成在一起,結構變得緊湊而簡單 [13]。因此,通過上面的分析,就可以總結出 MCR 與以往所用的電抗器在結構方面異同如下 [14]:第一、鐵芯的飽和度都是由直流控制,實現(xiàn)對容量平滑、連續(xù)可調。第二、MCR 經(jīng)抽頭線圈獲得自耦電壓,經(jīng)晶閘管整流成為直流控制電源,其他飽和電抗器卻需要單獨引入直流電源才能實現(xiàn)對其控制。正由于其直流控制電流獲取途經(jīng)的差異,從而導致各自伏安特性的差異較大,磁閥式可控電抗器的伏安特性呈現(xiàn)近似的線性關系,而傳統(tǒng)可控飽和電抗器的伏安特性的非線性特征是非常明顯的。第三、磁閥式可控電抗器的工作繞組和控制繞組巧妙的設置在一起,而傳統(tǒng)可控飽和電抗器工作繞組和控制繞組卻是分離的,結構更為復雜,損耗也就很自然的較大。第四、磁閥式可控電抗器稱之為“磁閥”的原因是,其鐵心橫斷面中有一較小段,除了橫斷面較小段外的他部分都磁路不飽和而成線性,形成了特殊的2 磁閥式可控電抗器工作原理及特性9控制特性,橫斷面較小段的功能如同閥門,控制磁路。 電抗器各工作狀態(tài)之間的轉換條件及判斷(The Transition Conditions and Judgment Between Working States of the Reactor) 要 想 對 其 進 行 運 用 , 就 必 須 先 了 解 每 個 器 件 各 自 的 工 作 狀 態(tài) 情 況 , 器 件 所 受 電壓 、 電 流 以 及 控 制 信 號 發(fā) 出 狀 態(tài) 決 定 了 每 個 器 件 的 通 斷 情 況 。 因 此 , 需 要 對 這 些電 壓 和 電 流 進 行 分 析 , 才 能 掌 握 MCR 在 工 作 中 的 各 個 狀 態(tài) 是 如 何 演 變 的 [11] [14] [15]。 首先定義觸發(fā)角:假設在其工作接線兩端加上 的電壓信號,令sinmeEt??從電勢為零處到給 或者 觸發(fā)信號的時間差為 ,那么我們就把 稱1K2 t??之為 或者 的觸發(fā)角。12其次,如果 ,MCR 就相當于一臺空載運行的變壓器,因為并沒有???有效的觸發(fā)信號來驅動晶閘管的通斷,使抽頭繞組形成通路。這個時候, 關1K斷、二極管 D 通路、 關斷。 或者 的端電壓正比于電源,比值由 決定,212K?相位相差 180176。當電源 電勢為正的情況下, 兩端電壓與電源同, 兩端電壓與之相差e1 2180176。而形成反向。若在 的時候,給 發(fā)出觸發(fā)信號,這個時候它將形t???1成通路,而 關斷,二極管 D 形成通路。所以可得到式 :2K ()1()()0ttfBf??當 形成通路后,二極管 D 關斷的時間與整個回路磁性分布情況有關,有可能會在 形成通路的時候迅速關斷,也可能會滯后一段時間,但關斷所需要1的時間很短。在此我們令從 形成通路的時候到二極管截斷這中間的電角度滯1后量為 。0??,當中間起續(xù)流作用的二極管 D 關斷后: 形成通路, 也將關斷。當電1K2源為正的時候,MCR 中的晶閘管 并沒有關斷,而 兩端電壓與電源反向,1難以形成通路,二極管 D 只可能在電源為正時間段內快結束的某一個時候形成通路,其條件為: ()12[()()]sinttmfBflEtNR???根據(jù)以上分析,磁閥式可控電抗器在正弦電壓的作用下,晶閘管 、 、1K2二極管 D 輪流導通的情況如圖 23 所示:工程碩士學位論文10sinmeEt??0?D導通導通1K?1?1??導通D1導通導通2K導通導通 2KD導通t?圖 23 磁閥式可控電抗器工作狀態(tài)變化過程Figure 23 Working process transformation of MCR由圖 23 可知, 形成通路后,二極管有兩次構成通路的時間段:一個是1K,另一個是 。在 期間, 、二極管都形成通路的時間點產生于 形成通?1?1 1K路的那一剎那,延續(xù)時間長度為 ,第二次 、二極管都形成通路的時間點產?1K生于電源為正的最后一段時間,可持有的時間為 。兩次二極管動作的時間點?由下式?jīng)Q定: ()12sinmEtFRN???明顯可以看出, 越大, 和二極管 D 都形成通路的時間段就()1K越長,反之亦然。當向晶閘管發(fā)出觸發(fā)信號時有 ,那么 完全形成通路=0??1K的話, ,這個時候 MCR 將達到最大容量, 中沒有高次分量,=2??12()FN?這個時候 ,同時可得:1max? ()4()tgr???對比較大容量的 MCR 而言,其 的取值范圍一般在 ~ 之間,?的變換范圍一般為 1176?!?176。,與 180176。相比而言是非常小的,可不予考慮。? 工作特性分析(The Analysis for Working Characteristic) 等效電路為了理論分析的方便,可將電抗器的電路進行簡單化的等效,根據(jù)磁閥式可控電抗器的電磁方程能夠看出,電磁情況在電源為正和為負時具有對稱關系。那么,只需要對它的任意一個或正或負的時間段進行研究即可,將研究得到的2 磁閥式可控電抗器工作原理及特性11各狀態(tài)簡述如下 [15]:A 狀態(tài)、 關斷、 關斷、D 形成通路;1K2B 狀態(tài)、 形成通路、 關斷、D 形成通路;C 狀態(tài)、 形成通路、 關斷、D 關斷。12對于 A 狀態(tài)( 關斷、 關斷、D 形成通路): ()1221()ddRFtN???整理后得到: ()1212()()0dBAt??令: ()12dFiN??則上式()可寫為 : ()12()02dBdRiAt??對于 B 狀態(tài)而言( 形成通路、 關斷、D 形成通路):K2 ()12()dNitd?對于 C 狀態(tài)( 形成通路、 關斷、D 關斷):2 ()12sin()(11mdBdRNEtiAt???????由以上公式可以把 MCR 的直流控制回路用圖 24 右側來進行等效,在圖中: ()1()0Kt????導 通截 止很明顯,在晶閘管 單獨形成通路時,控制回路可等效成:內阻為,直流電源為 的電路;但是 關斷時,整(1)R??()sin/(1)dmEtt?????1K個控制回路中的電流將由二極管支路來提供。再深入對工作回路進行研究,其狀態(tài)分析如下:A 狀態(tài)( 、 關斷,D 形成通路):1K2 ()122sin()mddEtdBRFtNA????整理后有: ()1212sin()()2mdBttN?工程碩士學位論文12令 ()12dFiN??則式()可寫為: ()12sin()2mdBREtAit??B 狀態(tài)( 形成通路、 關斷、D 形成通路):1K ()12si()mdNt it?C 狀態(tài)( 形成通路、 關斷、D 關斷):1 12sin()2dBREtAit??根據(jù)以上公式 MCR 工作回路可用圖 24 左側來等效。 sin()1mdEtKt????sinmeEt?? D221R??????R12BNN圖 24 MCR 的簡化等效電路Figure 24 Equivalent circuit diagram of MCR所以,MCR 可以用圖 24 所示的左邊工作回路順向串聯(lián)、右邊控制回路反向串聯(lián)的電路來進行等效。 伏安特性根據(jù)前面分析,MCR 的伏安特性曲線自然也可以從其磁路方程推導出來。從圖 25 可以看出: 它的伏安特性在不同的電流電壓標幺值之下,呈不同斜率的直線,所以可以看作接近線性關系,可以注意到各個斜線并非從坐標原點出發(fā),對工頻參數(shù)運行時所產生的諧振有抑制作用 [14] [15] [16] [17] [18]。2 磁閥式可控電抗器工作原理及特性13??14?08?7236?0?/U?標 幺 值/mI?標幺值圖 25 MCR 伏安特性Figure 25 Currentvoltage characters curve of MCR 諧波特性根據(jù)前面介紹的可控電抗器結構特性,可以推導出如下關系 [14] [15][19] 。 1221()()Btt????????()一般情況下, 、 為非正弦,假定 為:2B1B 111233()cos()cos()cos()dmmmtttt?????????????? ?()則 可寫為:2B ()112233()s()s()s()dmmmtttt?? ? ?由圖 24 可知,控制回路繞組的感應電勢可用下式描述: () 1122244()[4sin()8sin()]2ddmmBeAttNtt?????????? ?由此可以說明,因 MCR 的控制回路可以用圖 24 右側反向串聯(lián)來等效,那么它的奇數(shù)次諧波可以自行消除,從而實現(xiàn)減弱感應電勢的效果,剩下的主要工程碩士學位論文14為偶次分量。要是不考慮圖 24 中工作回路的內部阻抗,那么公式() 可以寫成如下形式: ()12sin()2mdBNEtAt???進而可以得到:
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