【正文】 Y ={y1, y2,…… yn }， 則 XY 中的模糊關(guān)系 R 可以表示成 mn 階矩陣：???????? ),(),.,(),( ..... ),(),.,(),(, 21 2212 11 nmmm nyxRyxRyxRyxyxyxRR（） 模糊控制設(shè)計本文的核心部分在于模糊控制器的實現(xiàn)，設(shè)計一個模糊控制器主要需要解決以下三方面問題：精確量的模糊化、模糊推理、輸出變量的反模糊化。(1) 精確量的模糊化：由于輸入數(shù)據(jù)是精確值，而模糊控制中的控制規(guī)則用到的都是模糊的語言量，這就需要對輸入數(shù)據(jù)進行模糊化，用相應(yīng)的模糊集合來表示。(2) 模糊推理：模糊控制算法的設(shè)計。通過一組模糊條件語句構(gòu)成模糊控制規(guī)則，利用模糊推理合成原則和經(jīng)模糊化的輸入集合，計算出模糊關(guān)系。(3) 輸出信息的反模糊化：將模糊推理得到的模糊控制量變換為實際用于控制的精確量。常見的模糊控制器有以下幾種：單輸入單輸出模糊控制器、雙輸入單輸出模糊控制器、多輸入單輸出模糊控制器、雙輸入多輸出模糊控制器。 本文采用的是多輸入單輸出模糊控制器，輸入的變量有：當前車輛位置、目標車位、當前交通狀態(tài)值和歷史交通狀態(tài)值。輸出的變量是停車路線。建立城市交通道路系統(tǒng)模型，設(shè)定每條道路的數(shù)值和交通狀態(tài)值，通過當前車輛位置和目標車位計算出N 條停車線路，再計算出這 N 條停車路線的交通狀態(tài)總值，權(quán)衡 N 條停車路線的數(shù)值總數(shù)和交通狀態(tài)總值，選擇出最佳的停車路線。 歷史交通狀態(tài)值城市路邊停車計費系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫主要儲存的是整個城市道路的當前交通狀態(tài)值和歷史交通狀態(tài)值，和駕駛者個人信息。當前交通狀態(tài)值是由城市優(yōu)化系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，歷史交通狀態(tài)值是由城市路邊停車計費計算得來，歷史交通狀態(tài)值是以時間段為一個計算區(qū)間，數(shù)據(jù)是由被更新的當前交通狀態(tài)值。一條道路的歷史交通狀態(tài)值附加了時間段，不同時間段的同一條道路的歷史交通狀態(tài)值是不同的。歷史交通狀態(tài)值的計算方法：歷史交通狀態(tài)值=（前歷史交通狀態(tài)值+ 被更新的當前交通狀態(tài)值）/2，這樣的計算方法可以反映一條道路某一時間段的整體交通狀況，一條道路經(jīng)常發(fā)現(xiàn)交通事故，則這條道路的歷史交通狀態(tài)值肯定很高，在計算停車路線時，會避免選擇這條道路，因為在駕駛者行駛車輛通往這條道路時，可能會發(fā)現(xiàn)交通事故，影響停車效率。 城市路邊停車計費系統(tǒng)工作流程如圖 63 可知，城市路邊停車計費系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的中心，數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)儲存、停車路線計算、當前交通狀態(tài)值和歷史交通狀態(tài)值。工作流程：駕駛者在城市路邊停車計費系統(tǒng)中提出停車申請，并提供目標區(qū)域、個人信息和當前駕駛者自己車輛所在的位置；城市路邊停車計費系統(tǒng)接收到駕駛者的申請請求，根據(jù)申請的區(qū)域在數(shù)據(jù)庫中尋找該區(qū)域的未被使用的停車位，此停車位是目標停車位；把當前車輛位置和目標車位導(dǎo)入城市道路模型，城市路邊停車計費系統(tǒng)計算出停車路線，并發(fā)給誘導(dǎo)系統(tǒng)；誘導(dǎo)系統(tǒng)接收由城市路邊停車計費系統(tǒng)發(fā)送的停車路線計算出顯示驅(qū)動并發(fā)送給顯示終端設(shè)備；終端設(shè)備誘導(dǎo)駕駛者到達指定的停車位。計費系統(tǒng)檢測到有車輛占用車位，檢測出車輛的信息并發(fā)給城市路邊停車計費系統(tǒng)，城市路邊停車計費系統(tǒng)調(diào)用該車位的分配信息，如果核對正確，則發(fā)指令給計費系統(tǒng)，開始計費。計費系統(tǒng)檢測車輛離開，計算出使用時間，并根據(jù)計費策略計算出消費費用發(fā)給城市路邊停車計費系統(tǒng)，由城市路邊停車計費系統(tǒng)在駕駛者個人信息中扣除相應(yīng)的金額。如果所占用的車輛不是申請的車輛則會提醒占用的車輛離開車位，不離開則視為違規(guī)停車。整個系統(tǒng)就這樣完成。誘導(dǎo)系統(tǒng)停車路線計費開始誘導(dǎo)設(shè)備終端計費系統(tǒng)駕駛者申請車位車輛信息計費結(jié)束城市路邊停車計費系統(tǒng)費用 、 駕駛者信息檢測結(jié)構(gòu)城市停車優(yōu)化系統(tǒng)車輛是否離開車輛信息核對圖 63 城市路邊停車計費系統(tǒng)工作流程 城市路邊停車計費系統(tǒng)特點 城市路邊停車計費系統(tǒng)采用的是模糊控制計算出停車路線，數(shù)據(jù)庫儲存了駕駛者個人信息、當前交通狀態(tài)值和歷史交通狀態(tài)值。城市路邊停車計費系統(tǒng)整個控制流程是順序控制流程，在疏導(dǎo)交通擁堵上是閉環(huán)控制流程。在道路上發(fā)生交通事故可有效地緩解車輛進入事發(fā)路段。在停車階段，可有效地緩解城市車輛亂停亂放的現(xiàn)象。規(guī)范了城市路邊停車，改善了交通環(huán)境，減少了城市污染。結(jié)論與展望城市路邊停車系統(tǒng)計費，既是一個獨立的計費系統(tǒng)，又是城市交通系統(tǒng)中一個重要的環(huán)節(jié)。繼續(xù)對它進行深入的研究，是有著重大意義的。本文在前人研究的基礎(chǔ)上提出了一套新的計費方案。它有如下的特點：（1）城市路邊停車計費系統(tǒng)有效地緩解了城市交通難題，減少了停車難；提高了停車效率；減少了交通擁堵；提高了停車位的利用率；減少了車輛的尾氣污染。（2）在模糊控制計算出停車路線上，未來解決停車問題上有很大的提高，精確的計算出停車路線和停車時間，在停車場上的利用率很大。（3）交通計費系統(tǒng)實時性要求高， 采用實時檢測、數(shù)據(jù)庫調(diào)用數(shù)據(jù)和模糊控制計算，保證突發(fā)事件的處理效率，有效地在第一時間里告知駕駛者前方路況狀態(tài)，在第一時間里改變停車路線。為本次設(shè)計我做了一些工作，但由于智能交通是一門新興學科，加上個人學識水平有限等方面的原因，本系統(tǒng)仍存在很多不足之處，需進一步的研究改進。另外，智能交通是一個多學科、多門類交叉的學科，本文主要的工作集中在智能交通信號燈控制系統(tǒng)中模糊控制器的算法研究、軟件設(shè)計和硬件實現(xiàn)上，對于其他方面未作深入的研究。希望今后的人可以對該問題進行更深入、更全面的研究，使之形成完整的可實際應(yīng)用的系統(tǒng)。致謝畢業(yè)設(shè)計是我們大學階段最后的一門必修課，是對我們大學四年學習成績的一次檢閱和總結(jié)，是我們即將走上工作崗位之前的一次實戰(zhàn)演練，是對我們分析問題、解決問題能力的綜合考察。在此，首先要感謝我的老師周力。本論文是在周老師的悉心指導(dǎo)下完成的，從論文的選題、研究、撰寫到定稿。周老師在工作上精益求精，強調(diào)科研與實踐相結(jié)合，鼓勵學生學以致用，其求實的科研作風給我以極大的影響、啟迪和熏陶，令我終身受益。在此謹向周老師表示深深的敬意和衷心的感謝。四年的大學學習生活即將過去，在這里我還要感謝我所有的授課老師，感謝他們對我的悉心指導(dǎo)和關(guān)心，從授課老師這里，我學到的不僅僅是知識、技術(shù)，更有嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，認真的工作作風和為人處事的道理。這些品格是永遠值得我們學習的，必定將使我在日后的工作、學習中受益匪淺。最后還要感謝大學期間同學們對我的無私幫助和支持，他們陪伴我走完了大學四年生活，在這里我表示真摯的感謝！ 作者： 陳寶林 2022 年 5 月 24 日參考文獻[1] 潘曉東,詹嘉,楊軫. 智能停車誘導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)用研究 華東交通大學學報 2022 年2 月[2] 張肇富 . 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