【正文】 系數(shù)=1尺寸系數(shù)=許用齒根應(yīng)力=428 N/mm銷軸的強(qiáng)度驗(yàn)算：每個(gè)銷軸上的剪切應(yīng)力為MpaMpa每個(gè)銷軸上的擠壓應(yīng)力為Mpa250Mpa 扭矩傳感器主要由扭力軸、磁檢測(cè)器、轉(zhuǎn)筒及殼體等四部分組成。將傳感器的兩個(gè)電壓訊號(hào)輸入TR1轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測(cè)量?jī)x，經(jīng)過(guò)儀表將電壓訊號(hào)進(jìn)行放大、整形、檢相、變換成計(jì)數(shù)脈沖，然后計(jì)數(shù)和顯示，便可直接讀出扭矩和轉(zhuǎn)速的測(cè)量結(jié)果。本試驗(yàn)臺(tái)采用北京三晶創(chuàng)業(yè)科技集團(tuán)有限公司生產(chǎn)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，其具有精度高、穩(wěn)定性能好、較強(qiáng)的抗干擾能力和輸出電路保護(hù)等特點(diǎn)。轉(zhuǎn)矩量程的計(jì)算如下：M=* 18= Nm 根據(jù)廠家的說(shuō)明，實(shí)際選用的扭矩傳感器的轉(zhuǎn)矩量程應(yīng)為計(jì)算所得數(shù)據(jù)的23倍，故選擇的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器型號(hào)JN338A500。 扭矩傳感器主軸直徑mm量程N(yùn)m最高轉(zhuǎn)速r/min轉(zhuǎn)矩準(zhǔn)確度過(guò)載能力重復(fù)性滯后線性385008500≤% FS150% FS≤%FS≤%FS≤%FS花鍵軸是連接主減速器和扭矩傳感器的一個(gè)主要過(guò)渡零件?；ㄦI軸通過(guò)一個(gè)花鍵套與扭矩傳感器連接在一起，花鍵軸的輸出端通過(guò)利用一個(gè)法蘭將其與主減速器連接起來(lái)，針對(duì)不同型號(hào)的主減速器分別制有不同的連接法蘭?，F(xiàn)確定花鍵軸的最小直徑：按軸的扭矩強(qiáng)度條件計(jì)算來(lái)確定軸的最小直徑，計(jì)算式為 (41)式中： ——扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為Mpa； ——軸所受的扭矩,單位為Nmm；　　　 ——軸的抗扭截面系數(shù)，單位為mm179。； ——軸的轉(zhuǎn)速，單位為r/min； ——軸傳遞的功率，單位為kW； ——計(jì)算截面處軸的直徑，單位為mm； ——許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為Mpa，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表153值為35~ 55Mpa，取值為45Mpa。由式(41)得 即 mm故在設(shè)計(jì)過(guò)程中軸的最小直徑必須大于或等于24mm. 傳動(dòng)提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)為了減少工作機(jī)構(gòu)移動(dòng)過(guò)程中因摩擦而產(chǎn)生的過(guò)大反作用力，考慮用線性滑軌來(lái)作為支撐工作機(jī)構(gòu)移動(dòng)的傳動(dòng)支撐部件。直線導(dǎo)軌是連接工作機(jī)構(gòu)配重提升機(jī)構(gòu)的最主要的部件，它與中間豎直鋼板是通過(guò)螺釘聯(lián)接在一起，這樣可提高工作機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的平穩(wěn)性，直線滑軌的一些參數(shù)如下圖。 直線滑軌技術(shù)參數(shù)簡(jiǎn)圖本次設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)選用的直線滑軌型號(hào)為BRH 30AL2L1335NZ2,數(shù)量為兩個(gè)，其型號(hào)代表意義為：滑座形式為高組裝、尺寸編號(hào)為法蘭型式為加長(zhǎng)式有法蘭螺紋型、單根滑軌滑塊數(shù)滑軌長(zhǎng)度為1335mm、普通級(jí)、中預(yù)壓。氣缸是實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)移動(dòng)的主要部件之一，氣缸通過(guò)氣缸支架固定在中間豎直鋼板上，氣缸頂桿安裝有自對(duì)中活塞桿連接件，以防止在安裝過(guò)程中活塞桿與氣缸體不在一條直線上。本次設(shè)計(jì)中選用的氣缸型號(hào)為Festo 氣缸DNC80400PPV,其缸體直徑為80mm行程為400mm，自對(duì)中活塞桿連接件型號(hào)為Festo ,其活塞桿(提升桿)： 推力： 拉力：其中 D氣缸內(nèi)徑 P氣缸工作壓力，~。 M則：推力：==2512 N 拉力：==2355 N雙作用氣缸工作原理簡(jiǎn)圖如下： 氣缸工作原理簡(jiǎn)圖鏈輪組件是連接配重桿與氣缸之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的主要部件，通過(guò)它的過(guò)渡將配重桿上配重塊的重量傳遞給頂升氣缸安裝板實(shí)現(xiàn)頂升氣缸的上升。支架材料為焊件Q235，軸為45鋼，其標(biāo)記為:10A1145 . 其選擇標(biāo)準(zhǔn)依照鏈輪組件。 :鏈輪組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 支撐機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的主體支撐結(jié)構(gòu)是一個(gè)焊接組件。主題支撐板是中間的一塊豎直支撐鋼板，鋼板材料為Q235（所有焊接件均是），規(guī)格為blh=720mm1800mm16mm,鋼板中開(kāi)了一個(gè)方形孔以供頂升氣缸支架的上下移動(dòng)，距鋼板中間210mm分別攻有兩排M10的螺紋通孔以供安裝兩個(gè)直線導(dǎo)軌。擰緊軸固定支架也是通過(guò)三塊鋼板焊接而成，豎直板上攻有20個(gè)M10的螺紋通孔，其中16個(gè)是與配合，其他四個(gè)是與提升氣缸桿支架配合的，該鋼板規(guī)格為blh=580mmmm64016mm。兩塊水平鋼板規(guī)格為blh=360mm520mm16mm，上面的一塊板開(kāi)了一個(gè)85mm的圓孔，下面的一塊板開(kāi)了以一個(gè)145mm的圓孔，下鋼板還攻有4個(gè)M10的螺紋通孔。支撐鏈輪組件的是兩根矩形空心型鋼，也是通過(guò)焊接在兩側(cè)豎直鋼板上。中間豎直鋼板與兩側(cè)豎直鋼板焊接在一起成為一個(gè)整體后在于連接地面的鋼板焊接一起實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的整體固定?？偨Y(jié)將此系統(tǒng)作為主減速器柔性裝配線的最后一道環(huán)節(jié)對(duì)主減速器的裝配質(zhì)量性能進(jìn)行檢測(cè)，主要檢測(cè)其中主動(dòng)齒輪的嚙合效果、運(yùn)轉(zhuǎn)的阻力矩，并根據(jù)預(yù)先輸入計(jì)算機(jī)的分組參數(shù)進(jìn)行產(chǎn)品性能判斷，能夠有效地保證產(chǎn)品質(zhì)量提高產(chǎn)品出廠合格率。本系統(tǒng)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車主減速器性能的定量檢測(cè)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的技術(shù)參數(shù)作出關(guān)于主減速器總成裝配質(zhì)量的定性評(píng)判。在本次畢業(yè)實(shí)習(xí)中，讓我對(duì)汽車主減速器有了更進(jìn)一步的了解，通過(guò)對(duì)信息的整合讓我了解到國(guó)內(nèi)外一些先進(jìn)的檢測(cè)設(shè)備和技術(shù)。在這過(guò)程中我學(xué)會(huì)了對(duì)所需產(chǎn)品的選擇，學(xué)會(huì)了行星齒輪的設(shè)計(jì)原則和標(biāo)準(zhǔn)，在這過(guò)程中少不了要遇到困難，但我都一一給解決，我感到很欣慰。通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓本人回顧了大學(xué)階段所學(xué)習(xí)的大多數(shù)課程。做過(guò)的包括減速器設(shè)計(jì)、夾具設(shè)計(jì)、金工實(shí)習(xí)等實(shí)踐設(shè)計(jì)課程在本次設(shè)計(jì)中也起到了很大的作用。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我將平時(shí)書(shū)本里學(xué)的各種知識(shí)進(jìn)行了綜合應(yīng)用，對(duì)我的綜合水平的提高起到了很大的作用。本次設(shè)計(jì)中讓我感到不足的是對(duì)電路控制的設(shè)計(jì)，由于自己知識(shí)面的不足，在電路方面只做了一小塊，如伺服驅(qū)動(dòng)電源、工控機(jī)和數(shù)據(jù)采集單元的總體布置。謝辭大學(xué)三年的學(xué)習(xí)即將結(jié)束，我也將要真正地走進(jìn)社會(huì)，結(jié)束十八年的學(xué)生生涯。父母對(duì)我的養(yǎng)育及培育之恩，讓我才有了今天的一切，正所謂，養(yǎng)育之恩，無(wú)以為報(bào)，身為人子，孝字當(dāng)先！我首先要向父母說(shuō)一聲：“爸爸、媽媽，您們辛苦了，是您們給了我生命，給了我前途，給了我無(wú)私的愛(ài)，我會(huì)用實(shí)際行動(dòng)來(lái)報(bào)答您們對(duì)我的恩情，請(qǐng)您們好好保重身體，讓我們一家三口共享天倫之樂(lè)！”祝爸爸媽媽身體健康，開(kāi)心快樂(lè)！謝謝爸爸媽媽對(duì)我十八年來(lái)的栽培！我衷心地感謝 老師，他把自己關(guān)于試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)無(wú)私的傳授給了我們，同時(shí)還給我們提供了很多重要和詳實(shí)的資料。在他細(xì)致而耐心的指導(dǎo)下，我這個(gè)原本對(duì)汽車構(gòu)造及試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)了解很少的人，基本學(xué)會(huì)了以怎樣的步驟和方法設(shè)計(jì)一個(gè)可以應(yīng)用于檢測(cè)的試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)，怎樣合理的安排設(shè)計(jì)時(shí)間。同時(shí)他嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度也正是我以后學(xué)習(xí)和工作所需要的。再一次的對(duì) 老師表示我誠(chéng)摯的謝意。我要感謝寢室的好友們，是你們的支持以及共同的努力，才有了我現(xiàn)在的收獲，平日里的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，鑄成了我們永遠(yuǎn)不變的友誼，期待若干年后的喜聚，重溫當(dāng)年的情誼。我還要感謝大學(xué)三年來(lái)給予過(guò)我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)，祝您們都有一個(gè)美好的將來(lái)。最后我要感謝母校對(duì)我的培養(yǎng)，我堅(jiān)信：今天我以母校為榮，明天母校以我為榮，今后我雖遠(yuǎn)在它鄉(xiāng)，但永遠(yuǎn)改變不了母校在我心中的地位。祝愿母校發(fā)展的更快、更好！參考文獻(xiàn)[1] (第2版)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[2] 趙學(xué)敏．汽車底盤構(gòu)造與維修[M]．北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2003[3] 濮良貴，(第7版)[M].北京：高等教育出版社，2001[4] （第三版）.北京：中國(guó)計(jì)量出版社[5] 朱家誠(chéng). 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].合肥：合肥工業(yè)大學(xué)出版社，[6] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[7] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[8] 饒振剛編. ：化學(xué)工業(yè)出版社， [9] 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