【正文】 系數(shù)=1尺寸系數(shù)=許用齒根應(yīng)力=428 N/mm銷軸的強(qiáng)度驗(yàn)算：每個銷軸上的剪切應(yīng)力為MpaMpa每個銷軸上的擠壓應(yīng)力為Mpa250Mpa 扭矩傳感器主要由扭力軸、磁檢測器、轉(zhuǎn)筒及殼體等四部分組成。將傳感器的兩個電壓訊號輸入TR1轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測量儀，經(jīng)過儀表將電壓訊號進(jìn)行放大、整形、檢相、變換成計數(shù)脈沖，然后計數(shù)和顯示，便可直接讀出扭矩和轉(zhuǎn)速的測量結(jié)果。本試驗(yàn)臺采用北京三晶創(chuàng)業(yè)科技集團(tuán)有限公司生產(chǎn)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，其具有精度高、穩(wěn)定性能好、較強(qiáng)的抗干擾能力和輸出電路保護(hù)等特點(diǎn)。轉(zhuǎn)矩量程的計算如下：M=* 18= Nm 根據(jù)廠家的說明，實(shí)際選用的扭矩傳感器的轉(zhuǎn)矩量程應(yīng)為計算所得數(shù)據(jù)的23倍，故選擇的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器型號JN338A500。 扭矩傳感器主軸直徑mm量程N(yùn)m最高轉(zhuǎn)速r/min轉(zhuǎn)矩準(zhǔn)確度過載能力重復(fù)性滯后線性385008500≤% FS150% FS≤%FS≤%FS≤%FS花鍵軸是連接主減速器和扭矩傳感器的一個主要過渡零件?；ㄦI軸通過一個花鍵套與扭矩傳感器連接在一起，花鍵軸的輸出端通過利用一個法蘭將其與主減速器連接起來，針對不同型號的主減速器分別制有不同的連接法蘭?，F(xiàn)確定花鍵軸的最小直徑：按軸的扭矩強(qiáng)度條件計算來確定軸的最小直徑，計算式為 (41)式中： ——扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為Mpa； ——軸所受的扭矩,單位為Nmm；　　　 ——軸的抗扭截面系數(shù)，單位為mm179。； ——軸的轉(zhuǎn)速，單位為r/min； ——軸傳遞的功率，單位為kW； ——計算截面處軸的直徑，單位為mm； ——許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為Mpa，由《機(jī)械設(shè)計》表153值為35~ 55Mpa，取值為45Mpa。由式(41)得 即 mm故在設(shè)計過程中軸的最小直徑必須大于或等于24mm. 傳動提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計為了減少工作機(jī)構(gòu)移動過程中因摩擦而產(chǎn)生的過大反作用力，考慮用線性滑軌來作為支撐工作機(jī)構(gòu)移動的傳動支撐部件。直線導(dǎo)軌是連接工作機(jī)構(gòu)配重提升機(jī)構(gòu)的最主要的部件，它與中間豎直鋼板是通過螺釘聯(lián)接在一起，這樣可提高工作機(jī)構(gòu)傳動的平穩(wěn)性，直線滑軌的一些參數(shù)如下圖。 直線滑軌技術(shù)參數(shù)簡圖本次設(shè)計設(shè)計選用的直線滑軌型號為BRH 30AL2L1335NZ2,數(shù)量為兩個，其型號代表意義為：滑座形式為高組裝、尺寸編號為法蘭型式為加長式有法蘭螺紋型、單根滑軌滑塊數(shù)滑軌長度為1335mm、普通級、中預(yù)壓。氣缸是實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)移動的主要部件之一，氣缸通過氣缸支架固定在中間豎直鋼板上，氣缸頂桿安裝有自對中活塞桿連接件，以防止在安裝過程中活塞桿與氣缸體不在一條直線上。本次設(shè)計中選用的氣缸型號為Festo 氣缸DNC80400PPV,其缸體直徑為80mm行程為400mm，自對中活塞桿連接件型號為Festo ,其活塞桿(提升桿)： 推力： 拉力：其中 D氣缸內(nèi)徑 P氣缸工作壓力，~。 M則：推力：==2512 N 拉力：==2355 N雙作用氣缸工作原理簡圖如下： 氣缸工作原理簡圖鏈輪組件是連接配重桿與氣缸之間相對運(yùn)動的主要部件，通過它的過渡將配重桿上配重塊的重量傳遞給頂升氣缸安裝板實(shí)現(xiàn)頂升氣缸的上升。支架材料為焊件Q235，軸為45鋼，其標(biāo)記為:10A1145 . 其選擇標(biāo)準(zhǔn)依照鏈輪組件。 :鏈輪組件結(jié)構(gòu)簡圖 支撐機(jī)構(gòu)的設(shè)計實(shí)驗(yàn)臺的主體支撐結(jié)構(gòu)是一個焊接組件。主題支撐板是中間的一塊豎直支撐鋼板，鋼板材料為Q235（所有焊接件均是），規(guī)格為blh=720mm1800mm16mm,鋼板中開了一個方形孔以供頂升氣缸支架的上下移動，距鋼板中間210mm分別攻有兩排M10的螺紋通孔以供安裝兩個直線導(dǎo)軌。擰緊軸固定支架也是通過三塊鋼板焊接而成，豎直板上攻有20個M10的螺紋通孔，其中16個是與配合，其他四個是與提升氣缸桿支架配合的，該鋼板規(guī)格為blh=580mmmm64016mm。兩塊水平鋼板規(guī)格為blh=360mm520mm16mm，上面的一塊板開了一個85mm的圓孔，下面的一塊板開了以一個145mm的圓孔，下鋼板還攻有4個M10的螺紋通孔。支撐鏈輪組件的是兩根矩形空心型鋼，也是通過焊接在兩側(cè)豎直鋼板上。中間豎直鋼板與兩側(cè)豎直鋼板焊接在一起成為一個整體后在于連接地面的鋼板焊接一起實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)臺的整體固定?？偨Y(jié)將此系統(tǒng)作為主減速器柔性裝配線的最后一道環(huán)節(jié)對主減速器的裝配質(zhì)量性能進(jìn)行檢測，主要檢測其中主動齒輪的嚙合效果、運(yùn)轉(zhuǎn)的阻力矩，并根據(jù)預(yù)先輸入計算機(jī)的分組參數(shù)進(jìn)行產(chǎn)品性能判斷，能夠有效地保證產(chǎn)品質(zhì)量提高產(chǎn)品出廠合格率。本系統(tǒng)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了對汽車主減速器性能的定量檢測，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的技術(shù)參數(shù)作出關(guān)于主減速器總成裝配質(zhì)量的定性評判。在本次畢業(yè)實(shí)習(xí)中，讓我對汽車主減速器有了更進(jìn)一步的了解，通過對信息的整合讓我了解到國內(nèi)外一些先進(jìn)的檢測設(shè)備和技術(shù)。在這過程中我學(xué)會了對所需產(chǎn)品的選擇，學(xué)會了行星齒輪的設(shè)計原則和標(biāo)準(zhǔn)，在這過程中少不了要遇到困難，但我都一一給解決，我感到很欣慰。通過此次畢業(yè)設(shè)計，讓本人回顧了大學(xué)階段所學(xué)習(xí)的大多數(shù)課程。做過的包括減速器設(shè)計、夾具設(shè)計、金工實(shí)習(xí)等實(shí)踐設(shè)計課程在本次設(shè)計中也起到了很大的作用。這次畢業(yè)設(shè)計讓我將平時書本里學(xué)的各種知識進(jìn)行了綜合應(yīng)用，對我的綜合水平的提高起到了很大的作用。本次設(shè)計中讓我感到不足的是對電路控制的設(shè)計，由于自己知識面的不足，在電路方面只做了一小塊，如伺服驅(qū)動電源、工控機(jī)和數(shù)據(jù)采集單元的總體布置。謝辭大學(xué)三年的學(xué)習(xí)即將結(jié)束，我也將要真正地走進(jìn)社會，結(jié)束十八年的學(xué)生生涯。父母對我的養(yǎng)育及培育之恩，讓我才有了今天的一切，正所謂，養(yǎng)育之恩，無以為報，身為人子，孝字當(dāng)先！我首先要向父母說一聲：“爸爸、媽媽，您們辛苦了，是您們給了我生命，給了我前途，給了我無私的愛，我會用實(shí)際行動來報答您們對我的恩情，請您們好好保重身體，讓我們一家三口共享天倫之樂！”祝爸爸媽媽身體健康，開心快樂！謝謝爸爸媽媽對我十八年來的栽培！我衷心地感謝 老師，他把自己關(guān)于試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)的設(shè)計經(jīng)驗(yàn)無私的傳授給了我們，同時還給我們提供了很多重要和詳實(shí)的資料。在他細(xì)致而耐心的指導(dǎo)下，我這個原本對汽車構(gòu)造及試驗(yàn)臺設(shè)計了解很少的人，基本學(xué)會了以怎樣的步驟和方法設(shè)計一個可以應(yīng)用于檢測的試驗(yàn)臺系統(tǒng)，怎樣合理的安排設(shè)計時間。同時他嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度也正是我以后學(xué)習(xí)和工作所需要的。再一次的對 老師表示我誠摯的謝意。我要感謝寢室的好友們，是你們的支持以及共同的努力，才有了我現(xiàn)在的收獲，平日里的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，鑄成了我們永遠(yuǎn)不變的友誼，期待若干年后的喜聚，重溫當(dāng)年的情誼。我還要感謝大學(xué)三年來給予過我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)，祝您們都有一個美好的將來。最后我要感謝母校對我的培養(yǎng)，我堅信：今天我以母校為榮，明天母校以我為榮，今后我雖遠(yuǎn)在它鄉(xiāng)，但永遠(yuǎn)改變不了母校在我心中的地位。祝愿母校發(fā)展的更快、更好！參考文獻(xiàn)[1] (第2版)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[2] 趙學(xué)敏．汽車底盤構(gòu)造與維修[M]．北京：國防工業(yè)出版社，2003[3] 濮良貴，(第7版)[M].北京：高等教育出版社，2001[4] （第三版）.北京：中國計量出版社[5] 朱家誠. 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計[M].合肥：合肥工業(yè)大學(xué)出版社，[6] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[7] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[8] 饒振剛編. ：化學(xué)工業(yè)出版社， [9] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[10] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[11] 申屠斌. 汽車主減速器在線自動檢測技術(shù)與系統(tǒng)[D].杭州：浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文，[12] 葛海龍. 后橋主減速器裝配的關(guān)鍵測量技術(shù)[D].合肥：合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文，[13] 陳甦欣，丁蘇赤，周仁淦，[J].控制與檢測，2005(12)[14] 朱孝錄. ，40