【正文】 ing(9,0,Num:)。 Lcd_DisplayString(0,1,D3 :)。 Lcd_DisplayString(7,1,cm)。 Lcd_DisplayOneChar(13,0,ii+0x30)。 Lcd_DisplayOneChar(6,0,second%10+0x30)。 Lcd_DisplayOneChar(5,0,second/10+0x30)。 Lcd_DisplayOneChar(4,1,d[3]/100+0x30)。 Lcd_DisplayOneChar(5,1,d[3]%100/10+0x30)。 Lcd_DisplayOneChar(6,1,d[3]%10+0x30)。 } void Display4() { Lcd_Init()。 Lcd_DisplayString(0,0, Over! Thank you!)。 } void Display() { //init()。 Lcd_DisplayOneChar(13,0,ii+0x30)。 Lcd_DisplayOneChar(6,0,second%10+0x30)。 Lcd_DisplayOneChar(5,0,second/10+0x30)。 Lcd_DisplayOneChar(4,1,a/100+0x30)。 Lcd_DisplayOneChar(5,1,a%100/10+0x30)。 Lcd_DisplayOneChar(6,1,a%10+0x30)。 }main(){// unsigned int s2,i2=1,j2=1,k2=1。 //step_intset()。 Lcd_Init()。 Lcd_DisplayString(0,0,Time:)。 Lcd_DisplayOneChar(7,0,39。s39。)。 Lcd_DisplayString(9,0,Num:)。 Lcd_DisplayString(0,1,Dis:)。 Lcd_DisplayString(7,1,cm)。 //unsigned int s2=1,i2=1,j2=1,k2=1。 init()。 searchline()。 go()。Display()。 kk=0。 while(forest)。 jj=1。 stop()。Display()。 Delay1ms(500)。 back()。Display()。 Delay1ms(60)。 tleft_1()。Display()。 Delay1ms(390)。 stop()。Display()。 Delay1ms(200)。 go()。Display()。 Delay1ms(2000)。 tright_1()。Display()。 Delay1ms(370)。 go()。Display()。 Delay1ms(1000)。 go()。Display()。 //Delay1ms(2000)。 // Delay1ms(1500)。 while(!forest)。 go()。Display()。 while(forest)。 //stop()。Display()。 //Delay1ms(300)。 tright_1()。Display()。 Delay1ms(360)。 jj=0。//go()。Display()。//Delay1ms(100)。 go()。Display()。 while(right)。 jj=1。 stop()。Delay1ms(500)。 go()。Display()。 Delay1ms(900)。 tleft_1()。Display()。 Delay1ms(390)。 go()。Display()。 Delay1ms(1000)。 //tleft_1()。Display()。 //Delay1ms(340)。 //go()。Display()。//Delay1ms(300)。 searchlight ()。//go()。// i2=s_L。 //j2=s_M。 //k2=s_R。//s2=4*i2+2*j2+k2。//while (s2==7)。//jj=0。//stop()。Display()。//Delay1ms(1000)。 //go()。Display()。 //if(s2==7) //{ stop()。Display()。 Delay1ms(100)。 back()。 Display()。 Delay1ms(1000)。 tleft_1()。Display()。 Delay1ms(750)。 back()。 Display()。 Delay1ms(2200)。 //} //go()。Display()。 //Delay1ms(200)。 //stop()。Display()。 EA=0。 Delay1ms(1000)。 Display1()。 Delay1ms(3000)。 Display2()。 Delay1ms(3000)。 Display3()。 Delay1ms(3000)。 Display4()。//Delay1ms(3000)。 while(1)。 }第八章 總結(jié)與體會經(jīng)過近四周左右的時間，我們終于完成了小車的制作和程序的編寫。制作過程中，我們克服了許多困難，通過參考前人的經(jīng)驗，完成了小車主體的器件分布規(guī)劃和焊接。期間出現(xiàn)了很多錯誤，但都被及時發(fā)現(xiàn)并糾正了。從中我們體會到前期規(guī)劃的重要性，在焊之前考慮一下器件的焊接順序和可能出現(xiàn)的問題，這樣在焊的時候才會比較流暢，布線也比較清楚，查錯也很容易。編程是整個小車制作的重點，我們通過對小車電路、比賽規(guī)則、外部環(huán)境等情況的研究，編寫出了相應的程序，經(jīng)過幾次調(diào)試最終完成了比賽用程序。通過編寫程序，我們感到AT89S52的功能的確很強大。對于這次比賽，很感謝學校和系里領導給了我們參與這次比賽的機會，也很感謝實驗室的學長和指導老師給予我們的幫助，通過實際操作加深了我們對理論知識的理解和運用能力，相信我們的努力能使我們?nèi)〉煤玫某煽儭Ｖ笇Ю蠋熢u語課程設計成績指導老師簽字 2010年 月 日24