基于單片機(jī)的簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2025-08-07 12:44本頁(yè)面
【正文】 運(yùn)動(dòng)。 基于單片機(jī)的智能電動(dòng)車設(shè)計(jì)摘 要智能作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。最后，電動(dòng)車完成上述任務(wù)后能夠立即停車，全程行駛時(shí)間小于 90 秒。電動(dòng)車到達(dá) B 點(diǎn)以后進(jìn)入“彎道區(qū)”，沿圓弧引導(dǎo)線到達(dá) C 點(diǎn)，能夠檢測(cè) C 點(diǎn)下正方形薄鐵片，并在 C 點(diǎn)處停車 5 秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息?；趩纹瑱C(jī)的簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車設(shè)計(jì) 《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)》課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告題 目： 基于單片機(jī)的簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車設(shè)計(jì) 課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū)設(shè)計(jì)名稱： 基于單片機(jī)的簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求：制作一個(gè)簡(jiǎn)易的智能電動(dòng)車，它能實(shí)現(xiàn)的功能是：從起跑線出發(fā)，沿引導(dǎo)線到達(dá) B 點(diǎn)。在此期間檢測(cè)到鋪設(shè)在白紙下的薄鐵片，并同時(shí)發(fā)出聲光指示信息，實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、顯示在“直道區(qū)”檢測(cè)到的薄鐵片數(shù)目。之后繼續(xù)行駛，在光源的引導(dǎo)下，利用超聲傳感器傳來(lái)的信號(hào)通過(guò)障礙區(qū)進(jìn)入停車區(qū)并到達(dá)車庫(kù)。并附加其他功能 。智能電動(dòng)車就是其中的一個(gè)體現(xiàn)。利用紅外對(duì)管做成的紅外傳感器來(lái)檢測(cè)路面信息，完成了小車的巡線功能。采用LCD1602液晶顯示屏來(lái)顯示時(shí)間與路程等信息。s different direction. Using Infrared Emitting Diode made of infrared sensors to detect road surface information, pleted the car39。由于AT89S52具有32個(gè)I/O口，能滿足小車各部分對(duì)I/O口的需求，另外只用一個(gè)單片機(jī)可以很好的控制小車。利用兩塊AT89S52分別對(duì)小車的各部分進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制，雖然減輕了單個(gè)單片機(jī)的負(fù)擔(dān)，提高了系統(tǒng)的工作效率，但是存在很多的I/O的資源浪費(fèi)，并且兩個(gè)單片機(jī)不容易控制，所以不采用該方案。 方案一：采用普通發(fā)光二極管及光敏電阻組成的發(fā)射接收方案。主要是因?yàn)榭梢?jiàn)光的反射效果跟地表的平坦程度、地表材料的反射情況都有直接關(guān)系。方案二：采用反射式紅外對(duì)管，雖然易受環(huán)境的影響，識(shí)別的可靠程度不高，但是由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，易于安裝，完全能用多個(gè)該傳感器構(gòu)成高精度的控制輻射網(wǎng)絡(luò)提高識(shí)別的可靠性、準(zhǔn)確性，考慮到實(shí)際應(yīng)用環(huán)境，因此我們采用方案二。傳統(tǒng)數(shù)碼管具有低能耗、低損耗、低壓、長(zhǎng)壽命、耐老化、防曬、防潮、防火、防高（低）溫的特點(diǎn)；對(duì)外界環(huán)境要求低，易于維護(hù)；同時(shí)其精度比較高，精確可靠，操作簡(jiǎn)單，程序編寫容易，資源占用少。所以，該方案不被采用。液晶顯示器具有功耗低、無(wú)輻射危險(xiǎn)、平面直角顯示以及影像穩(wěn)定等，可視面積大，畫(huà)面效果好，也可以顯示漢字，分辨率高，抗干擾能力強(qiáng)，顯示內(nèi)容多等特點(diǎn)。此外，液晶顯示器與單片機(jī)連接電路較簡(jiǎn)單，且占用的I/O口較少。 聲光信號(hào)設(shè)備的選擇本設(shè)計(jì)要求小車在直道上檢測(cè)到金屬時(shí)發(fā)出聲光指示信息，在發(fā)聲方面，我們使用蜂鳴器代替揚(yáng)聲器，因?yàn)閾P(yáng)聲器功耗比較大，體積也較大，而本設(shè)計(jì)對(duì)聲音信號(hào)要求不高，所以我們使用功耗與體積都較小的蜂鳴器。第三章 電路設(shè)計(jì) 尋光電路的設(shè)計(jì)該單元電路主要是實(shí)現(xiàn)小車尋光入庫(kù)，考慮到光源是放在車庫(kù)里，而且光源離地面有一定的高度，為了使小車能夠精確駛?cè)霂?kù)中，我們采用三個(gè)光敏傳感器。其中一路如圖所示：圖2 尋光電路圖其他兩個(gè)電路與此電路相同。單片機(jī)可直接對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行判斷是否檢測(cè)到光源，并通過(guò)對(duì)檢測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行處理來(lái)決定小車的運(yùn)動(dòng)方向。檢測(cè)到黑線接收管不導(dǎo)通，輸出高電平，否則輸出低電平。另外在小車的正前端安裝一對(duì)紅外對(duì)管，用來(lái)檢測(cè)前方是否有障礙物。 金屬探測(cè)電路的設(shè)計(jì)此部分電路的功能是檢測(cè)軌道上的鋁錢幣，在此我們使用的金屬傳感器是電感接近式開(kāi)關(guān)。這個(gè)渦流反作用于接近開(kāi)關(guān)，使接近開(kāi)關(guān)振蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化，由此識(shí)別出有無(wú)金屬物體接近，進(jìn)而控制開(kāi)關(guān)的通或斷。由于兩者都屬于低電平，在此我們?cè)俅问褂秒妷罕容^器，使兩種不同情況下，分別輸出高低電平，并將其傳給單片機(jī)。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)使用的步進(jìn)電機(jī)是四項(xiàng)六線式，用L297和L298N驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)，其中一個(gè)的驅(qū)動(dòng)電路如圖所示（另外一個(gè)于此相同）：?jiǎn)纹瑱C(jī)AT89S52通過(guò)I/O口向L297的17和18腳發(fā)送驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，從而控制步進(jìn)電機(jī)的速度及正反轉(zhuǎn)。②：小車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖在 1500左右，是小車的性能達(dá)到最優(yōu)，正在巡線轉(zhuǎn)彎的車體抖動(dòng)達(dá)到最小值。左右，能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)避障，且車體轉(zhuǎn)彎達(dá)到90176。②：小車的尋光的紅外對(duì)管（車身左側(cè)）與地面的距離在6cm以及角度在95176。//unsigned int s2,i2=1,j2=1,k2=1。unsigned int kk=0。void Delay(unsigned int t) //延時(shí)1 { while(t)。 cwleft=1。 step_mode=0。 cwright=0。 step_mode=0。 //cwright=1。 step_mode=0。 cwleft=0。 step_mode=0。 //cwright=0。 step_mode=0。 cwleft=1。 step_mode=0。 unsigned int i,j,k,z。 while(1) { i=s_L。 k=s_R。 s=z*8+i*4+j*2+k。break。break。shengguang()。 case 4:tright()。break。shengguang()。 case 1:tleft()。break。 shengguang()。 //case 0:go()。break。break。break。break。break。 break。break。 break。shengguang()。} Display()。} //if(ii==2){d2=a。} //if(ii==4){ //{Stop_0(10)。 //stop()。 //Delay1ms(1000)。 }} void searchlight (){ unsigned int s1,i1=1,j1=1,k1=1。 while(1) { i1=left2 。 k1=right1。 i2=s_L。 k2=s_R。 switch(s1) { case 7:go()。 case 5:go()。 case 2: case 4:tleft()。 case 6:tleft()。
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