基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)大學(xué)本科畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-20 12:42本頁(yè)面
【正文】 T0中斷入口地址LJMP ZZ 。跳轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)子程序ORG 0013H 。INT1中斷入口地址LJMP FZ 。跳轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)子程序ORG 1000HMAIN: MOV P0,00H 。初始化P0口MOV TCON,00H 。置INT0和INT1為電平觸發(fā)方式ANL IP,0F5H 。置INT0和INT1為低優(yōu)先級(jí)MOV IE,85H 。開中斷 。正向ZZ: MOV TMOD,01H 。T0工作在模式1，定時(shí)方式LOOP: MOV TH0,4CH 。裝入T0計(jì)數(shù)初值MOV TL0,01H MOV IE,82H 。T0開中斷 SETB TR0 。啟動(dòng)定時(shí)器HERE: SJMP HERECTC0: MOV R0,00H INC R0 。正轉(zhuǎn)加一 CJNE R0,06H,aa 。若計(jì)數(shù)器等于6修正為0 MOV R0,00H RETIaa: MOV A,R0 。計(jì)數(shù)器的值 MOV DPTR,ABC 。指向數(shù)據(jù)存放首地址 MOVC A,@A+DPTR 。取控制字 MOV P0,A 。將控制字送到P0口輸出 RETABC: DB 01H,03H,02H,0CH,04H,05H ；正向六個(gè)控制字 。反向FZ: MOV TMOD,01H 。T0工作在模式1，定時(shí)方式LOOP: MOV TH0,4CH 。裝入T0計(jì)數(shù)初值 MOV TL0,01H MOV IE,82H 。T0開中斷 SETB TR0 。啟動(dòng)定時(shí)器HERE: SJMP HERECTC1: MOV R0,00H INC R0 。正轉(zhuǎn)加一 CJNE R0,06H,bb 。若計(jì)數(shù)器等于6修正為0 MOV R0,00HRETIbb: MOV A,R0 。計(jì)數(shù)器的值MOV DPTR,CBA 。指向數(shù)據(jù)存放首地址 MOVC A,@A+DPTR 。取控制字 MOV P0,A RETCBA: DB 05H,04H,0CH,02H,03H,01H ；反向六個(gè)控制字END 關(guān)鍵模塊設(shè)計(jì) 脈沖發(fā)生器設(shè)計(jì) 定時(shí)器T0中斷（步進(jìn)脈沖輸出）模塊流程 中斷入口關(guān)閉定時(shí)器，根據(jù)設(shè)定速度載入初值根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的參數(shù)輸出相應(yīng)的控制脈沖到端口開定時(shí)器返回圖35 定時(shí)器T0中斷（步進(jìn)脈沖輸出）模塊流程 定時(shí)器T0中斷（步進(jìn)脈沖輸出）模塊子程序ZZ: MOV TMOD,01H 。T0工作在模式1，定時(shí)方式LOOP: MOV TH0,4CH 。裝入T0計(jì)數(shù)初值 MOV TL0,01H MOV IE,82H 。T0開中斷 SETB TR0 。啟動(dòng)定時(shí)器HERE: SJMP HERECTC0: MOV R0,00H INC R0 。正轉(zhuǎn)加一 CJNE R0,06H,aa 。若計(jì)數(shù)器等于6修正為0MOV R0,00H RETIFZ: MOV TMOD,01H 。T0工作在模式1，定時(shí)方式LOOP: MOV TH0,4CH 。裝入T0計(jì)數(shù)初值 MOV TL0,01H MOV IE,82H 。T0開中斷 SETB TR0 。啟動(dòng)定時(shí)器HERE: SJMP HERECTC1: MOV R0,00H INC R0 。正轉(zhuǎn)加一 CJNE R0,06H,bb 。若計(jì)數(shù)器等于6修正為0 MOV R0,00HRETI 正反轉(zhuǎn)控制程序aa: MOV A,R0 ；計(jì)數(shù)器的值 MOV DPTR,ABC 。指向數(shù)據(jù)存放首地址 MOVC A,@A+DPTR ；取控制字 MOV P0,A ；將控制字送到P0口輸出 RETABC: DB 01H,03H,02H,0CH,04H,05H ；正向六個(gè)控制字bb: MOV A,R0 ；計(jì)數(shù)器的值 MOV DPTR,CBA 。指向數(shù)據(jù)存放首地址 MOVC A,@A+DPTR ；取控制字 MOV P0,A RETCBA: DB 05H,04H,0CH,02H,03H,01H ；反向六個(gè)控制字 結(jié) 論對(duì)于本次設(shè)計(jì)，有以下結(jié)論:(l)采用單片機(jī)作為控制核心，利用其強(qiáng)大的功能，把控制電路和鍵盤電路有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，組成一個(gè)操作方便的控制系統(tǒng)。(2)鍵盤電路采用外部中斷技術(shù)。 (3)驅(qū)動(dòng)電路采用了恒流斬波電路，可以彌補(bǔ)單電壓電路的不足:電流過(guò)大，電源利用率過(guò)低，高頻響應(yīng)差。(4)系統(tǒng)軟件采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，具有易維護(hù)性，根據(jù)用戶新的要求，對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行少量的修改，使系統(tǒng)功能得到一定程度的提高。(5)方向設(shè)定:按方向鍵進(jìn)行選擇。當(dāng)按下正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)為正向。電機(jī)的運(yùn)行正反向表示的是順時(shí)針還是逆時(shí)針是由操作者在接步進(jìn)電機(jī)時(shí)的相序決定的。 (6)強(qiáng)行復(fù)位:按下復(fù)位按鈕即可。從整個(gè)工作過(guò)程來(lái)看，完全達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。所有功能全部能正常實(shí)現(xiàn)。由于學(xué)校資源有限，圖書館原因和時(shí)間原因，未能做出實(shí)物。但充分利用了有限的時(shí)間和資源，學(xué)習(xí)了單片機(jī)，微機(jī)，電力電子技術(shù)等知識(shí)，而且我們小組是一個(gè)團(tuán)隊(duì)，我充分發(fā)揮了在團(tuán)隊(duì)中的作用，提高了團(tuán)隊(duì)合作能力。 參 考 文 獻(xiàn)[1] [D].杭州：浙江工業(yè)大學(xué)，2008.[2] 任彥碩,趙一丁,[M].北京：北京郵電大學(xué)出版社2006[3] [M].北京：高等教育出版社，1998.[4] 華成英,[M].北京：高等教育出版社，.[5] [D].合肥：合肥工業(yè)大學(xué)，2009[6] 李忠杰,[M].北京：.[7] 張強(qiáng),吳紅星,[M].北京：中國(guó)電力出版社2008：213238[8] [M].北京：北京郵電大學(xué)出版社2006[9] [M].北京：中國(guó)電力出版社，2005[10] 馬淑華,王鳳文,[M].北京：北京郵電大學(xué)出版社，2007.[11] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社2007:183219 致 謝值此畢業(yè)設(shè)計(jì)完成之際，首先衷心的感謝我的指導(dǎo)老師谷瑜青老師。在為期一個(gè)月的課程設(shè)計(jì)和報(bào)告撰寫期間，谷老師在學(xué)習(xí)指導(dǎo)和論文撰寫方面給了我極大的幫助和指導(dǎo)。本課題的選擇和報(bào)告撰寫等各個(gè)環(huán)節(jié)，都凝聚了導(dǎo)師的辛勤汗水和大量心血，谷老師提供了大量的專業(yè)知識(shí)，給予了熱情的指導(dǎo)。在課程設(shè)計(jì)的完成過(guò)程中，我的同學(xué)也給予了大量的寶貴意見和幫助。在此謹(jǐn)向他們表示誠(chéng)摯的謝意。谷老師淵博的知識(shí)、敏捷的思維、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度將使我終身
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