【正文】 0mm 即 可 滿 足 使 用 要 求 ．（ ３ ） 耗 氣 量 的 計 算 ：對 單 作 用 氣 缸 有Q =Ln D =*1* * * = =?20)(ps?4??3（ ４ ） 活 塞 桿 的 運 動 速 度全 部 行 程 要 求 4s 完 成 ， 即 v=。綜 合 上 述 幾 方 面 條 件 可 選 氣 缸 型 號 為 Ｉ Ｇ Ｑ 50*400 水 箱機 器 工 作 時 要 消 耗 大 量 的 水 ， 需 要 隨 時 補 充 。 為 方 便 水 的 補 給 ， 減 輕 勞 動 強度 ， 減 少 操 作 步 驟 ， 水 箱 上 部 進 水 設(shè) 有 機 械 式 銅 浮 球 閥 ， 下 部 放 水 設(shè) 有 手 動 球閥 。水 箱 容 積 為 700*500*900， 單 位 mm。水 箱 內(nèi) 設(shè) 過 濾 網(wǎng) ， 過 濾 網(wǎng) 用 不 銹 鋼 網(wǎng) 自 制 。器件選型列表名稱 型號 數(shù)量 兩位兩通電磁閥 OK61 25 10兩位兩通手動閥 D1VL2210 1三位四通電磁閥　　 K35HD10 1三位四通手動閥 D1VL3510 1兩位兩通氣控閥　　 不銹鋼角座閥 φ25 9減壓閥　　　　　　 39510 2氣缸　　　　　　　 IGQ50*400 2泵 YB 型定量葉片泵 3溢流閥 EUR25 3壓力繼電器 HED 2壓力表 指針式 2浮球閥 GD53/4 2球閥 ZJ23/4 2軟管 聚氨酯 φ5 10m 聚氨酯 φ8 2m 硬管，接頭按裝配圖執(zhí)行圖 管路設(shè)計圖圖 清洗頭工作示意圖第 4 章 電 路 的 設(shè) 計 電 路 設(shè) 計電 路 圖 見 圖 ， 圖 。超 壓 顯 示 ：當(dāng)管路內(nèi)壓力達到 時，壓力繼電器動作，電路全部切斷，這時可由扣式電池供電使超壓指示燈亮。電路如圖 所示。 KP1 KP2 +3V 0圖 超壓顯示電路 電氣控制柜用不銹鋼板焊接，要求密封良好，防止“結(jié)露”現(xiàn)象對電路工作造成影響 器 件 介 紹 電機單 相 異 步 電 動 機 就 是 指 用 單 相 交 流 電 源 的 異 步 電 動 機 。 由 于 只 需 要 單 相 電 源 供電 ， 使 用 方 便 ， 因 此 被 廣 泛 應(yīng) 用 于 工 業(yè) 和 人 民 生 活 的 各 個 方 面 ， 如 電 風(fēng) 扇 、 電 冰箱 、 洗 衣 機 、 空 調(diào) 設(shè) 備 、 電 動 工 具 和 醫(yī) 療 器 械 中 都 使 用 單 相 異 步 電 動 機 作 為 原 動機 。 與 同 容 量 的 三 相 異 步 電 動 機 相 比 較 ， 單 相 異 步 電 動 機 的 體 積 較 大 、 運 行 性 能較 差 、 效 率 和 功 率 因 數(shù) 稍 低 ， 因 此 一 般 只 做 成 小 容 量 的 。 我 國 現(xiàn) 有 產(chǎn) 品 功 率 從 幾瓦 到 幾 百 瓦 。 單 相 異 步 電 動 機 具 有 結(jié) 構(gòu) 簡 單 、 成 本 低 廉 、 噪 聲 小 等 優(yōu) 點 。（ 1） 單 相 異 步 電 動 機 的 運 行 原 理單 相 異 步 電 動 機 的 運 行 原 理 和 三 相 異 步 電 機 基 本 相 同 ， 但 有 其 自 身 的 特 點 。 從結(jié) 構(gòu) 上 看 ， 單 相 異 步 電 動 機 與 三 相 籠 型 異 步 電 動 機 相 似 。 其 轉(zhuǎn) 子 也 為 普 通 籠 型 轉(zhuǎn)子 ， 差 別 僅 在 于 定 子 繞 組 。 其 定 子 繞 組 為 一 單 相 工 作 繞 組 ， 但 通 常 為 起 動 的 需 要 。定 子 上 除 了 工 作 繞 組 外 ， 還 設(shè) 有 起 動 繞 組 。 它 的 作 用 是 產(chǎn) 生 起 動 轉(zhuǎn) 矩 ， 一 般 只 在起 動 時 接 入 。 當(dāng) 轉(zhuǎn) 速 達 到 70%80%的 同 步 轉(zhuǎn) 速 時 ， 由 離 心 開 關(guān) 將 其 從 電 源 自 動切 除 ， 所 以 正 常 工 作 時 只 有 工 作 繞 組 在 電 源 上 運 行 。 但 也 有 一 些 電 容 分 相 或 電 阻分 相 電 動 機 ， 在 運 行 時 將 起 動 繞 組 接 于 電 源 上 。 這 實 質(zhì) 上 相 當(dāng) 一 臺 兩 相 電 動 機 ，但 由 于 它 接 在 單 相 電 源 上 ， 故 仍 稱 為 單 相 異 步 電 動 機 。 根 據(jù) 定 子 兩 個 繞 組 在 定 子上 的 分 布 以 及 供 電 情 況 的 不 同 ， 可 以 產(chǎn) 生 不 同 的 起 動 特 性 和 運 行 特 性 。 單 相 異 步電 動 機 可 分 為 分 相 電 動 機 和 罩 極 電 動 機 兩 大 類 型 。單 相 異 步 電 動 機 的 優(yōu) 點 主 要 是 使 用 單 相 交 流 電 ， 但 是 單 相 異 步 電 動 機 的啟 動 轉(zhuǎn) 矩 等 于 零 ， 不 能 自 行 啟 動 。 為 了 使 單 相 異 步 電 動 機 能 夠 產(chǎn) 生 起 動 轉(zhuǎn) 矩 ，關(guān) 鍵 是 如 何 在 起 動 時 在 電 動 機 內(nèi) 部 形 成 一 個 旋 轉(zhuǎn) 磁 場 。 根 據(jù) 獲 得 旋 轉(zhuǎn) 磁 場 方 式 的不 同 ， 單 相 異 步 電 動 機 可 分 為 分 相 電 動 機 和 罩 極 電 動 機 兩 大 類 型 。在 分 析 交 流 繞 組 磁 動 勢 時 曾 得 出 一 個 結(jié) 論 ： 只 要 在 空 間 不 同 相 的 繞 組 中 通 入 時間 上 不 同 相 的 電 流 ， 就 能 產(chǎn) 生 一 旋 轉(zhuǎn) 磁 場 。 這 樣 ， 起 動 的 必 要 條 件 是 要 求 兩 相 繞組 中 通 入 相 位 不 同 的 兩 相 電 流 。 如 何 把 工 作 繞 組 與 起 動 繞 組 中 通 入 的 單 相 交 流 電電 流 相 位 分 開 ， 即 所 謂 的 “分 相 ”， 就 變 成 了 單 相 異 步 電 動 機 的 十 分 重 要 的 問題 。 分 相 起 動 單 相 異 步 電 動 機 就 是 根 據(jù) 這 一 原 理 設(shè) 計 的 。 分 相 起 動 單 相 異 步 電 動機 包 括 單 相 電 阻 分 相 起 動 異 步 電 動 機 、 單 相 電 容 分 相 起 動 異 步 電 動 機 、 單 相 電 容運 轉(zhuǎn) 異 步 電 動 機 、 單 相 電 容 起 動 與 運 轉(zhuǎn) 異 步 電 動 機 。（ 2） 單 相 電 容 分 相 起 動 異 步 電 動 機單 相 電 容 分 相 起 動 異 步 電 動 機 定 子 上 有 兩 個 繞 組 ： 一 個 為 工 作 繞 組 ， 另 一 個 為起 動 繞 組 ， 兩 繞 組 在 空 間 相 差 90 度 。 在 起 動 繞 組 回 路 中 串 接 起 動 電 容 C， 作電 流 分 相 用 ， 并 通 過 離 心 開 關(guān) 或 繼 電 器 觸 點 S 與 工 作 繞 組 并 聯(lián) 在 同 一 單 相 電 源上 。 電 容 器 的 作 用 是 使 起 動 繞 組 回 路 的 阻 抗 呈 容 性 ， 從 而 使 起 動 繞 組 在 起 動 時 的電 流 超 前 電 源 電 壓 U 一 個 相 位 角 。 由 于 工 作 繞 組 的 阻 抗 是 感 性 的 ， 它 的 起 動 電 流I 滯 后 電 源 電 壓 U 一 個 相 位 角 。 若 適 當(dāng) 選 擇 電 容 C， 使 流 過 起 動 繞 組 的 電 流I 超 前 工 作 繞 組 起 動 電 流 90 度 相 位 角 ， 這 就 相 當(dāng) 于 在 電 動 機 起 動 時 ， 時 間 相 位上 互 差 90 度 的 兩 相 電 流 流 入 在 空 間 相 差 90 度 的 兩 相 繞 組 中 ， 這 樣 可 使 電 動 機在 起 動 時 產(chǎn) 生 一 個 接 近 圓 形 的 旋 轉(zhuǎn) 磁 動 勢 ， 并 在 該 磁 場 作 用 下 產(chǎn) 生 較 大 的 電 磁 轉(zhuǎn)矩 使 電 動 機 轉(zhuǎn) 動 。與 電 阻 分 相 單 相 異 步 電 動 機 比 較 ， 電 容 分 相 電 動 機 的 優(yōu) 點 是 ： 1 如 果 電 容器 的 電 容 量 配 得 合 適 ， 能 夠 作 到 使 起 動 時 起 動 繞 組 電 流 差 不 多 比 工 作 繞 組 電 流 超前 90 度 電 角 度 。 2 起 動 繞 組 的 容 抗 可 以 抵 消 感 抗 使 總 的 電 抗 值 小 些 ， 所 以 起 動 繞組 的 匝 數(shù) 不 像 電 阻 分 相 時 受 到 限 制 ， 可 以 多 些 ， 從 而 可 以 增 大 起 動 繞 組 的 磁 動 勢 。以 上 兩 點 都 可 使 得 電 動 機 在 起 動 時 能 產(chǎn) 生 一 個 接 近 圓 形 的 旋 轉(zhuǎn) 磁 動 勢 ， 得 到 較 大的 起 動 轉(zhuǎn) 矩 。 3 由 于 啟 動 繞 組 電 流 和 工 作 繞 組 電 流 接 近 90 度 電 角 度 ， 合 成 的線 電 流 比 較 小 ， 所 以 電 容 分 相 起 動 的 單 相 異 步 電 動 機 的 起 動 電 流 較 小 ， 起 動 轉(zhuǎn) 矩卻 比 較 大 。 這 種 電 動 機 的 起 動 繞 組 是 按 短 時 工 作 設(shè) 計 的 ， 在 起 動 繞 組 回 路 中 也 串接 了 一 個 起 動 開 關(guān) ， 所 以 當(dāng) 電 動 機 轉(zhuǎn) 速 達 75%80%同 步 轉(zhuǎn) 速 時 ， 起 動 開 關(guān) 動 作 ，起 動 繞 組 和 起 動 電 容 器 C 就 在 離 心 開 關(guān) S 的 作 用 下 自 動 退 出 工 作 ， 使 起 動 繞 組脫 離 電 源 。 這 時 電 動 機 就 在 工 作 繞 組 單 獨 作 用 下 運 行 。 在 轉(zhuǎn) 子 轉(zhuǎn) 速 上 升 的 過 程 中 ，起 動 繞 組 電 流 加 大 ， 電 容 器 的 端 電 壓 會 升 高 ， 起 動 開 關(guān) 及 時 動 作 可 以 降 低 對 電 容器 耐 壓 的 要 求 。 電 容 分 相 起 動 單 相 異 步 電 動 機 改 變 轉(zhuǎn) 子 轉(zhuǎn) 向 的 方 法 同 電 阻 分 相 起動 單 相 異 步 電 動 機 一 樣 。（ 3） 單 相 異 步 電 動 機 的 選 擇當(dāng) 電 動 機 輸 出 功 率 大 于 250W 時 ， 最 好 采 用 電 容 起 動 和 運 轉(zhuǎn) 電 動 機 ， 也 可 選用 電 容 起 動 或 電 阻 起 動 電 動 機 。 具 體 選 擇 哪 一 種 ？ 可 從 價 格 和 起 動 性 能 方 面 權(quán) 衡利 弊 來 選 用 。 對 于 大 于 550W 的電動機，可選用電容起動電動機。因為在大功率范圍內(nèi)電阻起動電動機的起動電流太大。固 體 繼 電 器 （ 亦 稱 固 態(tài) 繼 電 器 ） 英 文 名 稱 為 Solid State Relay， 簡稱 SSR。 它 是 用 半 導(dǎo) 體 器 件 代 替 傳 統(tǒng) 電 接 點 作 為 切 換 裝 置 的 具 有 繼 電 器 特 性 的 無觸 點 開 關(guān) 器 件 ， 單 相 SSR 為 四 端 有 源 器 件 ， 其 中 兩 個 輸 入 控 制 端 ， 兩 個 輸 出 端 ，輸 入 輸 出 間 為 光 隔 離 ， 輸 入 端 加 上 直 流 或 脈 沖 信 號 到 一 定 電 流 值 后 ， 輸 出 端 就 能從 斷 態(tài) 轉(zhuǎn) 變 成 通 態(tài) 。（ 1） SSR 優(yōu) 缺 點 及 使 用 場 合固 體 繼 電 器 具 有 如 下 主 要 特 點 ： 制 功 率 小 只 需 輸 入 很 小 的 工 作 電 流 ， SSR 便 能 正 常 工 作 ， 并 能 方 便地 與 TTL、 DTL、 HTL 和 CMOS 集 成 電 路 相 配 合 ， 廣 泛 應(yīng) 用 于 各 種 電 子 設(shè)備 中 。 其 輸 出 部 分 采 用 大 功 率 晶 體 管 或 可 控 硅 元 件 來 控 制 、 接 通 或 斷 開 負 載 和電 源 ， 具 有 很 大 的 功 率 放 大 作 用 。 靠 性 高 由 于 SSR 無 觸 點 ， 接 觸 電 阻 小 ， 因 而 工 作 可 靠 性 高 。 它 采 用絕 緣 防 水 材 料 澆 鑄 ， 適 合 在 潮 濕 和 有 腐 蝕 性 氣 體 的 場 合 使 用 。 SSR 內(nèi) 部 沒有 可 動 部 件 ， 因 而 具 有 耐 振 動 和 抗 沖 擊 的 能 力 。 干 擾 能 力 強 SSR 對 系 統(tǒng) 的 干 擾 小 ， 同 時 自 身 抗 干 擾 能 力 也 強 。 它 沒 有接 點 跳 動 ， 消 除 了 因 火 花 導(dǎo) 致 的 電 磁 干 擾 。 另 外 ， 由 于 交 流 型 SSR 采 用了 過 零 觸 發(fā)