【正文】 征作用。首先檢查后靠定位銷是否靈活，彈簧是否疲勞。此時應(yīng)修復(fù)定位銷使其靈活或更換彈簧。其次，檢查后靠棘輪與蝸桿連接是否斷開，若斷開，需更換連接銷。若仍出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，則可能是由于刀具太長過重，應(yīng)更換彈性模量稍大的定位銷彈簧。出現(xiàn)刀架運(yùn)轉(zhuǎn)不到位(有時中途位置突然停留)，主要是由于發(fā)訊盤觸點(diǎn)與彈性片觸點(diǎn)錯位，即刀位信號膠木盤位置固定偏移所至。此時，應(yīng)重新調(diào)整發(fā)訊盤與彈性片觸頭位置并固定牢靠。若仍不能排除故障，則可能是發(fā)訊盤夾緊螺母松動，造成位置移動。故障現(xiàn)象三：刀架有時轉(zhuǎn)不動（加工只是偶爾出現(xiàn)）故障原因及處理方法：①刀架的控制信號受干擾；系統(tǒng)接地，特別注意變頻器的接地，在交流接觸器的線圈上接入抗干擾電容。②刀架內(nèi)部機(jī)械故障，造成的偶爾卡死 ；維修刀架，調(diào)整機(jī)械。故障現(xiàn)象四：輸入刀號能轉(zhuǎn)動刀架，直接按換刀鍵刀架不能轉(zhuǎn)動。故障原因及處理方法： ①霍爾元件偏離磁塊，置于磁塊前面，手動鍵換刀時，刀架剛一轉(zhuǎn)動就檢測到刀架到位信號，然后馬上反轉(zhuǎn)刀架；檢查刀架發(fā)信盤上的霍爾元件是否偏離位置，調(diào)整發(fā)信盤位置使霍爾元件對正磁塊。②手動換刀鍵失靈；更換手動換刀鍵。故障現(xiàn)象五：無論是手動換刀還是指令換刀，刀架不轉(zhuǎn)故障原因及處理方法： ①刀架內(nèi)部機(jī)械卡死。②刀架電機(jī)損壞或刀架電機(jī)電源不通。 。 PLC正常輸出，而繼電器磨損。故障現(xiàn)象六：電動刀架鎖不緊 故障原因處理方法 ①發(fā)信盤位置沒對正:拆開刀架的頂蓋，旋動并調(diào)整發(fā)信盤位置，使刀架的霍爾元件對準(zhǔn)磁鋼，使刀位停在準(zhǔn)確位置。 ②系統(tǒng)反鎖時間不夠長:調(diào)整系統(tǒng)反鎖時間參數(shù)即可（新刀架反鎖時間t＝）。 ③機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)故障:拆開刀架，調(diào)整機(jī)械，并檢查定位銷是否折斷。故障現(xiàn)象七：電動刀架某一位刀號轉(zhuǎn)不停，其余刀位可以轉(zhuǎn)動 故障原因處理方法 ： ①此位刀的霍爾元件損壞:確認(rèn)是哪個刀位使刀架轉(zhuǎn)不停，在系統(tǒng)上輸入指令轉(zhuǎn)動該刀位，用萬用表量該刀位信號觸點(diǎn)對 24V觸點(diǎn)是否有電壓變化，若無變化，可判定為該位刀霍爾元件損壞，更換發(fā)信盤或霍爾元件。 ②此刀位信號線斷路，造成系統(tǒng)無法檢測到位信號:檢查該刀位信號與系統(tǒng)的連線是否存在斷路，正確連接即可。 ③系統(tǒng)的刀位信號接收電路有問題:當(dāng)確定該刀位霍爾元件沒問題，以及該刀位信號與系統(tǒng)的連線也沒問題的情況下更換主板。故障現(xiàn)象八：刀架沒有抬起動作。故障原因處理方法：①控制系統(tǒng)是否有T指令輸出信號 ；②粗定位銷剛開始沒有插入在粗定位盤中；③刀架體內(nèi)螺紋沒有和蝸輪絲桿旋合；刀架作為數(shù)控車床的重要配置在機(jī)床運(yùn)行工作中起著至關(guān)重要的作用一旦出現(xiàn)故障很可能造成工件報廢甚至造成卡盤與刀架碰撞的事故。在數(shù)控機(jī)床的故障維修中電氣控制部分線路復(fù)雜故障現(xiàn)象多變有些故障現(xiàn)象不太明顯查找難度比較大而機(jī)械部分與普通機(jī)床比較類似故障相對容易排除。在查找故障原因時要綜合機(jī)械與電氣兩方面同時查找。1）刀架換刀不到位或刀架不能鎖緊的故障現(xiàn)象及原因下面以配備GSK980TD系統(tǒng)(廣州數(shù)控系統(tǒng))的車床為例進(jìn)行說明：該車床在加工工件外圓時外圓刀突然出現(xiàn)“扎刀”待操作人員按“復(fù)位”按鈕退回參考點(diǎn)后仔細(xì)檢查：首先檢查刀具是否松動或破損檢查后刀具完好；其次檢查工件毛坯余量是否過大經(jīng)測量符合要求；由于是中途出現(xiàn)這一現(xiàn)象可以肯定加工程序不會有問題；于是操作人員又懷疑可能是“刀具補(bǔ)償值”改錯了經(jīng)重新對刀后“刀具補(bǔ)償值”與原來的一樣；故障原因一時難以查出。操作人員將機(jī)床系統(tǒng)復(fù)位后重新裝夾另一個工件試車結(jié)果運(yùn)行正常。就在連續(xù)加工幾個工件后突然又出現(xiàn)同樣的故障再次經(jīng)過上述一系列的檢查故障原因仍然沒有查出最后找來了專業(yè)維修人員經(jīng)過與操作人員溝通后維修人員首先測量機(jī)床系統(tǒng)輸入電壓和電流結(jié)果均正常懷疑可能是機(jī)械故障。于是手動試車移動縱橫向拖板、啟動主軸、轉(zhuǎn)動刀架就在連續(xù)手動轉(zhuǎn)動刀架時突然發(fā)現(xiàn)刀架有些松動在機(jī)床運(yùn)行過程中并未自動鎖緊判斷是刀架系統(tǒng)故障可是在加工過程中出現(xiàn)故障后并未顯示“報警號”于是肯定是刀架機(jī)械故障。維修人員將刀架拆卸后發(fā)現(xiàn)里邊的1個彈簧定位反靠銷斷裂(數(shù)控電動四工位方刀架里邊配有4個彈簧定位反靠銷)在加工工件過程中當(dāng)毛坯余量稍大或硬度過高時刀架轉(zhuǎn)動到某一工位未斷裂的彈簧定位反靠銷受力時刀架可以自動鎖緊刀具車削正常當(dāng)?shù)都苻D(zhuǎn)動到某一工位斷裂的彈簧定位銷受力過大時刀架便不能自動鎖緊刀具車削時便出現(xiàn)上述的故障。故障處理機(jī)床維修人員全面檢查后該刀架電器控制部分正常屬機(jī)械故障經(jīng)過更換掉斷裂的彈簧定位反靠銷后安裝好刀架重新試車故障得到排除。2)沈陽SK630數(shù)控車床刀架故障的維護(hù)。故障現(xiàn)象：換刀時，刀架轉(zhuǎn)幾周后才能換到所需的刀號位置。加工時刀架一邊換刀，一邊按程序編的軌跡運(yùn)動。故障檢測與分析：沈陽第三機(jī)床廠生產(chǎn)的SK630型數(shù)控車床，系兩坐標(biāo)連續(xù)控制萬能型CNC車床，其控制系統(tǒng)為FANUC5T系統(tǒng)，刀架采用繼電器邏輯控制，電動換刀和行程編碼。由于繼電器邏輯控制方式可靠性差，易出故障。由數(shù)控柜發(fā)出的信號經(jīng)由PLC來控制刀架電動機(jī)，因此，引起刀架失控的原因可能有以下幾個方面：（1）CNC通過PLC發(fā)出誤動作信號，CNC來的信號通過PLC內(nèi)部運(yùn)算后，由輸出端輸出控制中間繼電器，再由中間繼電器控制接觸器來控制刀架電動機(jī)，用PC編程機(jī)觀察可編程控制器PLC的輸入/輸出點(diǎn)均正常說明CNC并沒有發(fā)出信號。（2）PLC程序有誤。用同（1）的方法檢查對照PLC梯形圖，反復(fù)觀察PLC的輸入/輸出信號均為正常，說明PLC程序無誤。（3）用萬用表測量刀架電動機(jī)在執(zhí)行換刀程序時，PLC的輸出電壓，發(fā)現(xiàn)此時電壓值正常，但換刀電壓保持時間過長，使刀架不停的旋轉(zhuǎn)。這可能是中間繼電器有問題，換上備用繼電器后，試車發(fā)現(xiàn)故障仍然存在。（4）打開刀架體后蓋，反復(fù)觀察刀架運(yùn)動，某處由于冷卻水透過，有生銹現(xiàn)象。用萬用表測量發(fā)現(xiàn)常開觸點(diǎn)時斷時閉，則換上新的元器件第一故障排除，第二故障仍舊。（5）觀察刀架的夾緊動作，發(fā)現(xiàn)刀架在反轉(zhuǎn)夾緊過程中，將某處壓的過緊，經(jīng)測量發(fā)現(xiàn)開關(guān)彈簧已壓壞，其常開觸點(diǎn)變?yōu)槌ｉ]觸點(diǎn)。在此情況下，無論刀架是轉(zhuǎn)位還是夾緊符合信號，使的機(jī)床在運(yùn)行程序時邊走直線運(yùn)動、邊轉(zhuǎn)刀的危險現(xiàn)象，這里是要特別注意的。換上新的元器件，并將其位置調(diào)整適中，第二故障排除。3）德州SAG210/2NC數(shù)控車床刀架不動作故障的處理。故障現(xiàn)象：刀架電動機(jī)不起動，刀架不能動作。故障檢查與分析：該機(jī)床為德州機(jī)床廠生產(chǎn)的CKD6140及SAG210/2NC數(shù)控車床，與之配套的刀架為LD4I四工位電動刀架。分析該故障產(chǎn)生的原因：可能是電動機(jī)相位接反或電源電壓偏低，但調(diào)整電動機(jī)相位線及電源電壓，故障不能排除。說明故障為機(jī)械原因所致。將電動機(jī)罩卸下，旋轉(zhuǎn)電動機(jī)風(fēng)葉，發(fā)現(xiàn)阻力過大。拿開電動機(jī)一步檢查發(fā)現(xiàn)，蝸桿軸承損壞，電動機(jī)軸與蝸桿離合器質(zhì)量差，使電動機(jī)出現(xiàn)阻力。故障處理：更換軸承，修復(fù)離合器，故障排除。4）德州SAG210/2NC數(shù)控車床刀架不轉(zhuǎn)故障。故障現(xiàn)象：上刀架抬起但不轉(zhuǎn)動。故障檢查與分析：該機(jī)床為德州機(jī)床廠生產(chǎn)的CKD6140及SAG210/2NC數(shù)控車床，與之配套的刀架為LD4I四工位電動刀架。根據(jù)電動刀架的機(jī)械原理分析，上刀體不能轉(zhuǎn)動可能是粗定位銷在錐孔中卡死或斷裂。故障處理：拆開電動機(jī)架更換新的定位銷后，上刀體仍然不能旋轉(zhuǎn)。在重新拆卸時發(fā)現(xiàn)裝配上刀體時，應(yīng)與下刀體的四邊對齊，牙齒盤須嚙合，按上述要求裝配后，故障排除。5）匈牙利EEN400數(shù)控車床刀架定位不準(zhǔn)的解決。故障現(xiàn)象：刀架定位不準(zhǔn)。故障檢查與分析：EEN400匈牙利數(shù)控車床（380x1250）是由匈牙利西姆（SEIN）公司生產(chǎn)。數(shù)控系統(tǒng)型號HUNOR PNC 721，由匈牙利電子測量設(shè)備廠（ENGJ）公司生產(chǎn)，所配的刀架是由保加利亞生產(chǎn)的，可裝6把刀。經(jīng)查定位不準(zhǔn)的主要原因是刀架部分的機(jī)械磨損較嚴(yán)重，已不能通過常規(guī)的調(diào)整、刀具間隙補(bǔ)償?shù)仁侄蝸斫鉀Q，需考慮進(jìn)行整體更換。假如購?fù)吞柕脑a(chǎn)廠家的刀架，需外匯且價格昂貴，訂貨、購件手續(xù)多，時間長，影響生產(chǎn)。經(jīng)了解，國內(nèi)的數(shù)控刀架生產(chǎn)廠家已能生產(chǎn)相同性能的臥式六刀位刀架，作適當(dāng)?shù)奶幚?，就可以代替進(jìn)口備件。備件國產(chǎn)化應(yīng)是方向。故障處理：以陜西省機(jī)械研究院生產(chǎn)的JYY牌。型號WD75x6150W臥式數(shù)控電動刀架更換原刀架，恢復(fù)廠定位精度，經(jīng)使用一年多來，一直正常。說明：進(jìn)口設(shè)備備件國產(chǎn)化已提到議事日程上來，國內(nèi)的一些數(shù)控生產(chǎn)廠家及配件生產(chǎn)廠家已經(jīng)在這方面做了大量細(xì)致的工作，為我們數(shù)控機(jī)床用戶提供了方便。只是信息的溝通方面尚需加強(qiáng)，才能使生產(chǎn)廠家產(chǎn)品有銷路，使用戶單位有地方購買。參考文獻(xiàn)[1] ：西北工業(yè)大學(xué)出版社，[2] 鄧三鵬 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)及維修. 北京：國防工業(yè)出版社，[3]：湖北科學(xué)技術(shù)出版社，2000.[4]：高等教育出版社，2007《1223》[5]：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[6]：機(jī)械工業(yè)出版社，2007《6578》[7]：化學(xué)工業(yè)出版社，2008《3476》[8]：清華大學(xué)出版社，2008《98108》[9]：機(jī)械工業(yè)出版社，2001致謝信感謝我的導(dǎo)師王建華老師，他們嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；他們循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，王老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。我還要感謝校方給予我這樣一次機(jī)會，能夠獨(dú)立地完成一個課題，并在這個過程當(dāng)中，給予我們各種方便，使我們在即將離校的最后一段時間里，能夠更多學(xué)習(xí)一些實(shí)踐應(yīng)用知識，增強(qiáng)了我們實(shí)踐操作和動手應(yīng)用能力，提高了獨(dú)立思考的能力。感謝在整個畢業(yè)設(shè)計(jì)期間和我密切合作的同學(xué)，在大學(xué)生活即將結(jié)束的最后的日子里，我終于把從來沒有上手的課題，圓滿地完成了。正是因?yàn)橛辛四銈兊膸椭抛屛也粌H學(xué)到了本次課題所涉及的新知識，更讓我感覺到了知識以外的東西，那就是不懈的努力，不懈的拼搏，要有不怕吃苦、不怕累的精神。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！