fanuc數(shù)控車床的刀架控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-28 08:02本頁面
【正文】 等連接的輸入信號接口，以及由機床側(cè)直接連接到NC輸入信號接口。輸出點包括向機床側(cè)繼電器、指示燈等輸出信號接口。設(shè)計者對被控對象的上述輸入、輸出信號要逐一確認，并分別計算出總的需要數(shù)量。選用的PC所具有的輸入、輸出點數(shù)應(yīng)比計算出輸入、輸出點數(shù)稍多一些，以備可能追加和變更控制性能的需要。2）存儲容量等其它指標程序規(guī)模雖機床的復(fù)雜程度變化，設(shè)計者要根據(jù)具體任務(wù)對程序規(guī)模作出估算，并據(jù)此確定合格的程序容量。（2）制定接口規(guī)格，分配DI,DO,編制地址表。根據(jù)選定PC的接口技術(shù)規(guī)格，設(shè)計和編制相關(guān)技術(shù)文件：輸入輸出信號電路原理圖，地址表，PC數(shù)據(jù)表。梯形圖中所用到的所有內(nèi)部和外部信號、信號地址、名稱、傳輸方向，與功能指令有關(guān)的設(shè)定數(shù)據(jù)，與信號有關(guān)的電氣元件等都反映在這些文件中。編制文件的設(shè)計員除需要掌握所用CNC裝置和PC的技術(shù)性能外，還需要具備一定的電氣設(shè)計知識。1）輸入輸出信號原理圖與輸入信號有關(guān)的器件名稱、位置。如操作面板按鈕、工作臺行程限位開關(guān)、主軸準停傳感器、電機熱繼電器等。輸出信號執(zhí)行元件（操作面板指示燈、中間繼電器線圈等）名稱、位置。輸入和輸出信號插座和插腳編號，或連接端子編號及其信號名稱、在PC中的地址。輸入和輸出信號接線和工作電源。2）地址表輸入信號地址表，MT—PLC地址表。如X0000,X0002,X0004等均為輸入信號的8位地址。少數(shù)輸入信號的地址由CNC生產(chǎn)廠家定義，、。輸出信號地址表，PLC—MT地址表。如Y48,Y53,Y80等均為輸出信號的8位地址，字節(jié)的每位對應(yīng)一個輸出信號接口，應(yīng)附有該信號的連接器名稱和插腳編號。所有輸出信號名稱由設(shè)計者定義，并用縮寫英文字母表示。PLC—CNC地址表。這些信號已由CNC廠家定義，名稱和含義均已固定，用戶不得增刪和修改。CNC—PLC地址表。這些信號已由CNC廠家定義，名稱和含義均已固定，用戶不得增刪和修改。3）PC數(shù)據(jù)表如地址名稱為R300、R699等，該存儲區(qū)可全部用作內(nèi)部繼電器地址，也可由功能指令參數(shù)設(shè)定。可以任意將整個存儲區(qū)域劃分成用于定時器、計數(shù)器、保持繼電器和數(shù)據(jù)表及內(nèi)部繼電器存儲區(qū)。（3）編制梯形圖。對一臺特定的數(shù)控機床，只要能滿足控制要求，對梯形圖的結(jié)構(gòu)、規(guī)模并沒有硬性的規(guī)定，我們可以按思路和邏輯方案進行編程。但理想的梯形圖程序除能滿足機床的控制要求外，還應(yīng)具有最少的步數(shù)、最短的處理時間和易于理解的邏輯關(guān)系。（4）順序程序的輸入、調(diào)試。（5）系統(tǒng)運行（RAM）。 六工位刀架梯形圖及調(diào)試（1）六工位刀架梯形圖（2）六工位刀架的調(diào)試1）模式選擇打到JOG檔，再按刀庫手動，此時刀架向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，等待第2把刀信號進來，反轉(zhuǎn)鎖緊。2） 模式選擇打到手動輸入，輸入T0202；按循環(huán)啟動，刀架向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，等待第2把刀信號進來，反轉(zhuǎn)鎖緊。3） T0反轉(zhuǎn)鎖緊時間，T2換刀超時時間4） 刀具的輸入信號5）數(shù)控系統(tǒng)給刀架的信號第5章 結(jié)論這次畢業(yè)設(shè)計讓我更加熟悉了從理論到實踐的跨越。從當初的查閱資料，到現(xiàn)在的論文完成，這中間有很多值得回味的地方。本文從數(shù)控車床、刀架的概況、刀架的PMC控制等方面，分析了數(shù)控車床的換刀過程及其原理，本文應(yīng)用FANUC專用PMC功能指令給出了部分控制程序。把書本上的知識運用到實踐中去，也是我出來實習(xí)和完成這次論文最大的感觸。它們的共同點都是用所學(xué)有限的基礎(chǔ)知識加上自己的實踐去豐富自己，成就自我。從這次畢業(yè)設(shè)計的開始到完成，就確定了方向去找資料，在這個過程中，不僅僅是復(fù)習(xí)了以前所學(xué)到的知識，鞏固以前學(xué)的知識，更接觸了更多的知識。都說學(xué)以致用，在這個過程中充實的知識印象深刻，用我自己的想法是：比在學(xué)校的這些時間學(xué)到的還多。不管學(xué)過的還是沒學(xué)過的，的確感覺困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)價值。有些東西以為學(xué)會了，但到用到的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有真正會用的時候才是真的學(xué)會了。大學(xué)的時光轉(zhuǎn)瞬即逝，現(xiàn)在我已經(jīng)出來實習(xí)，做步入社會的最后彩排?；叵氪髮W(xué)的生活，雖然有著生活中所有的喜怒哀樂，卻是很是輕松與愜意。因為我們還是溫室的花朵，只不過我們將迎接烈日與狂風(fēng)暴雨。衷心感謝所有教我老師，感謝指導(dǎo)老師。雖然我們即將告別大樹的余蔭，但是你們教會了我們?nèi)绾螕纹鹨话涯茏钃蹩耧L(fēng)暴雨和烈日的傘。參 考 文 獻[1] 王永章. 數(shù)控技術(shù)[M]. 北京：高等教育出版社，2001.[2] [M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005.[3] 張鳳珊,[M].中國輕工業(yè)出版社2003.[4] (PC)應(yīng)用技術(shù)與實例[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社，2001.[5] 李佳. 數(shù)控機床及應(yīng)用[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，2001.[6] 董玉紅. 數(shù)控技術(shù)[M]. 北京：高等教育出版社，2004.[7] 林宋. 現(xiàn)代數(shù)控機床[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003.致 謝畢業(yè)設(shè)計就這樣忙碌與充實中順利完成了。在剛接到這個課題時感覺會比較輕松，因為，我自認為我在機與電結(jié)合方面學(xué)的還不錯?？墒?，當我正式開始做的時候才發(fā)現(xiàn)，原來我還欠缺的那么多。是機與電的結(jié)合，可是也要把兩者分開并且針對每一部分都要詳細闡述。這真的難道了我，一方面：在機械方面，由于之前接觸的不是很多，所以我感到了莫大的壓力；另一方面：在電氣方面也存在一些內(nèi)容我們之前并沒有學(xué)到如：霍爾效應(yīng)等。面對這些困難，我得到了老師、同學(xué)的幫助，同樣我也感受到了自學(xué)的重要性。通過這篇論文我進一步的了解了自己，明白了自身的不足。許多細節(jié)的把握，方向的確定還不夠明確，這都需要我今后的努力，同時也明白了查閱資料在做論文中的重要性。至此，我感謝學(xué)校，感謝諄諄教導(dǎo)我的老師們，感謝我的同學(xué)，是你們給了我信心。附錄附錄一系統(tǒng)主電路圖27
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