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fanuc數控車床的刀架控制系統設計畢業(yè)論文-資料下載頁

2025-06-28 08:02本頁面
  

【正文】 等連接的輸入信號接口,以及由機床側直接連接到NC輸入信號接口。輸出點包括向機床側繼電器、指示燈等輸出信號接口。設計者對被控對象的上述輸入、輸出信號要逐一確認,并分別計算出總的需要數量。選用的PC所具有的輸入、輸出點數應比計算出輸入、輸出點數稍多一些,以備可能追加和變更控制性能的需要。2)存儲容量等其它指標程序規(guī)模雖機床的復雜程度變化,設計者要根據具體任務對程序規(guī)模作出估算,并據此確定合格的程序容量。(2)制定接口規(guī)格,分配DI,DO,編制地址表。根據選定PC的接口技術規(guī)格,設計和編制相關技術文件:輸入輸出信號電路原理圖,地址表,PC數據表。梯形圖中所用到的所有內部和外部信號、信號地址、名稱、傳輸方向,與功能指令有關的設定數據,與信號有關的電氣元件等都反映在這些文件中。編制文件的設計員除需要掌握所用CNC裝置和PC的技術性能外,還需要具備一定的電氣設計知識。1)輸入輸出信號原理圖與輸入信號有關的器件名稱、位置。如操作面板按鈕、工作臺行程限位開關、主軸準停傳感器、電機熱繼電器等。輸出信號執(zhí)行元件(操作面板指示燈、中間繼電器線圈等)名稱、位置。輸入和輸出信號插座和插腳編號,或連接端子編號及其信號名稱、在PC中的地址。輸入和輸出信號接線和工作電源。2)地址表輸入信號地址表,MT—PLC地址表。如X0000,X0002,X0004等均為輸入信號的8位地址。少數輸入信號的地址由CNC生產廠家定義,、。輸出信號地址表,PLC—MT地址表。如Y48,Y53,Y80等均為輸出信號的8位地址,字節(jié)的每位對應一個輸出信號接口,應附有該信號的連接器名稱和插腳編號。所有輸出信號名稱由設計者定義,并用縮寫英文字母表示。PLC—CNC地址表。這些信號已由CNC廠家定義,名稱和含義均已固定,用戶不得增刪和修改。CNC—PLC地址表。這些信號已由CNC廠家定義,名稱和含義均已固定,用戶不得增刪和修改。3)PC數據表如地址名稱為R300、R699等,該存儲區(qū)可全部用作內部繼電器地址,也可由功能指令參數設定??梢匀我鈱⒄麄€存儲區(qū)域劃分成用于定時器、計數器、保持繼電器和數據表及內部繼電器存儲區(qū)。(3)編制梯形圖。對一臺特定的數控機床,只要能滿足控制要求,對梯形圖的結構、規(guī)模并沒有硬性的規(guī)定,我們可以按思路和邏輯方案進行編程。但理想的梯形圖程序除能滿足機床的控制要求外,還應具有最少的步數、最短的處理時間和易于理解的邏輯關系。(4)順序程序的輸入、調試。(5)系統運行(RAM)。 六工位刀架梯形圖及調試(1)六工位刀架梯形圖(2)六工位刀架的調試1)模式選擇打到JOG檔,再按刀庫手動,此時刀架向正轉方向旋轉,等待第2把刀信號進來,反轉鎖緊。2) 模式選擇打到手動輸入,輸入T0202;按循環(huán)啟動,刀架向正轉方向旋轉,等待第2把刀信號進來,反轉鎖緊。3) T0反轉鎖緊時間,T2換刀超時時間4) 刀具的輸入信號5)數控系統給刀架的信號第5章 結論這次畢業(yè)設計讓我更加熟悉了從理論到實踐的跨越。從當初的查閱資料,到現在的論文完成,這中間有很多值得回味的地方。本文從數控車床、刀架的概況、刀架的PMC控制等方面,分析了數控車床的換刀過程及其原理,本文應用FANUC專用PMC功能指令給出了部分控制程序。把書本上的知識運用到實踐中去,也是我出來實習和完成這次論文最大的感觸。它們的共同點都是用所學有限的基礎知識加上自己的實踐去豐富自己,成就自我。從這次畢業(yè)設計的開始到完成,就確定了方向去找資料,在這個過程中,不僅僅是復習了以前所學到的知識,鞏固以前學的知識,更接觸了更多的知識。都說學以致用,在這個過程中充實的知識印象深刻,用我自己的想法是:比在學校的這些時間學到的還多。不管學過的還是沒學過的,的確感覺困難比較多,真是萬事開頭難,不知道如何入手。還得出一個結論:知識必須通過應用才能實現價值。有些東西以為學會了,但到用到的時候才發(fā)現是兩回事,所以我認為只有真正會用的時候才是真的學會了。大學的時光轉瞬即逝,現在我已經出來實習,做步入社會的最后彩排。回想大學的生活,雖然有著生活中所有的喜怒哀樂,卻是很是輕松與愜意。因為我們還是溫室的花朵,只不過我們將迎接烈日與狂風暴雨。衷心感謝所有教我老師,感謝指導老師。雖然我們即將告別大樹的余蔭,但是你們教會了我們如何撐起一把能阻擋狂風暴雨和烈日的傘。參 考 文 獻[1] 王永章. 數控技術[M]. 北京:高等教育出版社,2001.[2] [M].北京:化學工業(yè)出版社,2005.[3] 張鳳珊,[M].中國輕工業(yè)出版社2003.[4] (PC)應用技術與實例[M].廣州:華南理工大學出版社,2001.[5] 李佳. 數控機床及應用[M]. 北京:清華大學出版社,2001.[6] 董玉紅. 數控技術[M]. 北京:高等教育出版社,2004.[7] 林宋. 現代數控機床[M]. 北京:化學工業(yè)出版社,2003.致 謝畢業(yè)設計就這樣忙碌與充實中順利完成了。在剛接到這個課題時感覺會比較輕松,因為,我自認為我在機與電結合方面學的還不錯??墒牵斘艺介_始做的時候才發(fā)現,原來我還欠缺的那么多。是機與電的結合,可是也要把兩者分開并且針對每一部分都要詳細闡述。這真的難道了我,一方面:在機械方面,由于之前接觸的不是很多,所以我感到了莫大的壓力;另一方面:在電氣方面也存在一些內容我們之前并沒有學到如:霍爾效應等。面對這些困難,我得到了老師、同學的幫助,同樣我也感受到了自學的重要性。通過這篇論文我進一步的了解了自己,明白了自身的不足。許多細節(jié)的把握,方向的確定還不夠明確,這都需要我今后的努力,同時也明白了查閱資料在做論文中的重要性。至此,我感謝學校,感謝諄諄教導我的老師們,感謝我的同學,是你們給了我信心。附錄附錄一系統主電路圖27
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