【正文】 二樓有兩種情況：一種是電梯在一樓，二樓有向上的請求，電梯上行到二樓；另一種是電梯也在一樓，當二樓有請求向下時，電梯也要上行，但高樓層上有向下的請求，那么高層向下的請求必須先響應(yīng)，然后再到二樓。兩種情況都要考慮到。Y020 是電梯在一樓的平層信號。如果是第一種情況，那么就是 Y002 閉合，電路導(dǎo)通，M66 得電閉合，把上行到二樓的信號鎖存。如果是第二種情況，那么 Y001 閉合，如果高層沒有向下的請求，M66 得電閉合。要是有一層有向下的請求，這條路就不通了，直到響應(yīng)高層的向下請求后再到二樓。比如電梯在一樓（Y020 閉合） ，二樓有向下的請求（Y001 閉合） ，電梯上行，但八層和七層都有下行的請求（Y017，Y013 斷開） ，此時這條程序不通，此時電一樓轎箱蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）35梯先到八樓，等到 Y017 信號消除后，電梯再到七樓，Y013 信號消除后，這條程序中的 Y013 和 Y017 都恢復(fù)常閉，程序可以執(zhí)行，電梯響應(yīng)上行到二樓的信號。X031 是轎箱里要求上行到二樓的信號，X21 是二樓的限位信號，就是所在二樓轎箱內(nèi)不能按鍵請求到二樓。Y020 是一樓的平層信號，只有在一樓電梯上行到二樓的信號才有意義。M66 自保。 上行到 3 樓這是電梯上行到三樓的程序圖。 電梯上行到三樓有兩種情況：一種是電梯在低樓層，三樓有向上的請求，電梯上行到三樓；另一種是電梯在低樓層，當三樓有請求向下時，電梯也要上行，但高樓層上有向下的請求，那么高層向下的請求必須先響應(yīng)，然后再到三樓。兩種情況都要考慮到。Y020，Y021 是電梯在一樓和二樓的平層信號，在這里都能上行。如果是第一種情況，那么就是 Y004 閉合，當二樓沒有向上的請求時（Y002 閉合）電路導(dǎo)通，M65得電閉合，把上行到三樓的信號鎖存。若 Y002 斷開，那么先響應(yīng)上行到二樓的信號，再完成上行到三樓。如果是第二種情況，那么 Y003 閉合，如果高層沒有向下的請求，M65 得電閉合。要是有一層有向下的請求，這條路就不通了，直到響應(yīng)高層的向下請求后再到三樓。比如電梯在一樓（Y020 閉合） ，三樓有向下的請求（Y003 閉合） ，電梯上行，但八層和七層都有下行的請求（Y017，Y013 斷開） ，此時這條程序不通，此時電梯先到八樓，等到 Y017 信號消除后，電梯再到七樓，Y013 信號消除后，這條程序中的 Y013 和 Y017 都恢復(fù)常閉，程序可以執(zhí)行，電梯響應(yīng)上行到三樓的信號。X032 是轎箱里要求上行到三樓的信號，X22 是三樓的限位信號，就是所在三樓轎箱內(nèi)不能按鍵請求到三樓。Y020 和 Y021 是一樓和二樓的平層信號，只有在一樓二樓轎箱蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）36這些樓層電梯上行到三樓的信號才有意義。M65 自保。 上行到 4 樓這是電梯上行到四樓的程序圖。 電梯上行到四樓有兩種情況：一種是電梯在低樓層，四樓有向上的請求，電梯上行到四樓；另一種是電梯在低樓層，當四樓有請求向下時，電梯也要上行，但高樓層上有向下的請求，那么高層向下的請求必須先響應(yīng)，然后再到四樓。兩種情況都要考慮到。Y020，Y021，Y022 是電梯在一樓和二樓，三樓的平層信號，在這里都能上行。如果是第一種情況，那么就是 Y006 閉合，當二樓和三樓沒有向上的請求時（Y002，Y004 閉合）電路導(dǎo)通，M64 得電閉合，把上行到四樓的信號鎖存。比如Y002 斷開，那么先響應(yīng)上行到二樓的信號，再完成上行到四樓。如果是第二種情況，那么 Y005 閉合，如果高層沒有向下的請求，M64 得電閉合。要是有一層有向下的請求，這條路就不通了，直到響應(yīng)高層的向下請求后再到四樓。比如電梯在一樓（Y020 閉合） ，四樓有向下的請求（Y005 閉合） ，電梯上行，但八層和七層都有下行的請求（Y017，Y013 斷開） ，此時這條程序不通，此時電梯先到八樓，等到 Y017 信號消除后，電梯再到七樓，Y013 信號消除后，這條程序中的 Y013 和 Y017 都恢復(fù)常閉，程序可以執(zhí)行，電梯響應(yīng)上行到四樓的信號。X033 是轎箱里要求上行到四樓的信號，X23 是四樓的限位信號，就是所在四樓轎箱內(nèi)不能按鍵請求到四樓。Y020，Y021，Y022 是一樓，二樓，三樓的平層信號，只有在這些樓層電梯上行到四樓的信號才有意義。M64 自保。4.. 上行到 5 樓一二三轎箱一二三四轎箱蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）37這是電梯上行到五樓的程序圖。 電梯上行到五樓有兩種情況：一種是電梯在低樓層，我五樓有向上的請求，電梯上行到五樓；另一種是電梯在低樓層，當五樓有請求向下時，電梯也要上行，但高樓層上有向下的請求，那么高層向下的請求必須先響應(yīng)，然后再到五樓。兩種情況都要考慮到。Y020，Y021，Y022，Y023 是電梯在一樓和二樓，三樓，四樓的平層信號，在這里都能上行。如果是第一種情況，那么就是 Y010 閉合，當二樓，三樓，四樓沒有向上的請求時（Y002，Y004，Y006 閉合）電路導(dǎo)通，M63 得電閉合，把上行到五樓的信號鎖存。比如 Y002 斷開，那么先響應(yīng)上行到二樓的信號，再完成上行到五樓。如果是第二種情況，那么 Y007 閉合，如果高層沒有向下的請求，M63 得電閉合。要是有一層有向下的請求，這條路就不通了，直到響應(yīng)高層的向下請求后再到四樓。比如電梯在一樓（Y020 閉合） ，五樓有向下的請求（Y003 閉合） ，電梯上行，但八層和七層都有下行的請求（Y017，Y013 斷開） ，此時這條程序不通，此時電梯先到八樓，等到 Y017 信號消除后，電梯再到七樓，Y013 信號消除后，這條程序中的 Y013 和 Y017 都恢復(fù)常閉，程序可以執(zhí)行，電梯響應(yīng)上行到五樓的信號。X034 是轎箱里要求上行到五樓的信號，X24 是五樓的限位信號，就是所在五樓轎箱內(nèi)不能按鍵請求到五樓。Y020，Y021，Y022，Y023 分別是一樓，二樓，三樓，四樓的平層信號，只有在這些樓層電梯上行到五樓的信號才有意義。M63 自保。 上行到其他樓層由于雷同，這里不一一做介紹了。上行到 6 樓一二三四五轎箱蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）38上行到七樓，上行到 8 樓一二三四五六轎箱一二三四五六七轎箱蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）39這是電梯上行總控制程序圖。 電梯上行總控制程序M131 是輸給電機下行的信號，M60~M66 從前面的介紹中我們已經(jīng)知道這是電梯請求上行到各層的信號鎖存，只要電梯被各樓層信號或轎箱信號所請求，其中便會有一個閉合導(dǎo)通，串聯(lián)在電路中的各個常閉的繼電器分別是電梯到達指定樓層后自動開門并延時的信號鎖存，電梯下行信號 M130 互鎖，以及電梯開關(guān)門的信號鎖存。下面我們就每個繼電器的作用為讀者作一一介紹。 上行到八樓，自動延時 2 秒這是電梯上行至八樓自動開門并延時 2 秒的程序圖。M17 是電梯到達八樓后以消除八樓下行請求信號 Y017 的輔助繼電器。在電梯到達八樓后，M17 得電，M81 也得電。從電梯上行總控制程序圖中讀者可以得知當 M81 得電后，M131 便會斷開，電機無法得電轉(zhuǎn)動。從而保證了在電梯行至八樓后開門并延時，能使乘客有時間上下電梯。當 T10 計時過后，M81 失電，電梯上行總控制程序圖中常閉還原，電機得以繼續(xù)下行。 上行到七樓，自動延時 2 秒這是電梯上行至七樓自動開門并延時 2 秒的程序圖。蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）40我們可以看到電梯在上行過程中不僅可以消除下行請求信號，也可以消除上行請求信號，所以我們都要考慮在內(nèi)。M51 是電梯在上行過程中到達七樓后以消除七樓下行請求信號 Y013 的輔助繼電器。在電梯到達七樓后，M51 得電，M82 也得電。 M53 是電梯在上行過程中到達七樓后以消除七樓上行請求信號 Y014 的輔助繼電器。當電梯到達七樓后，不論 M51 或 M53 得電，M82 都會得電，從電梯上行總控制程序圖中讀者可以得知當 M82 得電后，M131 便會斷開，電機無法得電轉(zhuǎn)動。從而保證了在電梯行至七樓后開門并延時，能使乘客有時間上下電梯。當 T11 計時過后，M82 失電，電梯上行總控制程序圖中常閉還原，電機得以繼續(xù)下行。 上行到六樓，自動延時 2 秒這是電梯上行至六樓自動開門并延時 2 秒的程序圖。我們可以看到電梯在上行過程中不僅可以消除下行請求信號，也可以消除上行請求信號，所以我們都要考慮在內(nèi)。M47 是電梯在上行過程中到達六樓后以消除六樓下行請求信號 Y011 的輔助繼電器。M49 是電梯在上行過程中到達六樓后以消除六樓上行請求信號 Y012 的輔助繼電器。當電梯到達六樓后，不論 M47 或 M49 得電，M83 都會得電，從電梯上行總控制程序圖中讀者可以得知當 M83 得電后，M131 便會斷開，電機無法得電轉(zhuǎn)動。從而保證了在電梯行至六樓后開門并延時，能使乘客有時間上下電梯。當 T12 計時過后，M83 失電，電梯上行總控制程序圖中常閉還原，電機得以繼續(xù)下行。 上行到五樓，自動延時 2 秒蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）41這是電梯上行至五樓自動開門并延時 2 秒的程序圖。我們可以看到電梯在上行過程中不僅可以消除下行請求信號，也可以消除上行請求信號，所以我們都要考慮在內(nèi)。M43 是電梯在上行過程中到達五樓后以消除五樓下行請求信號 Y007 的輔助繼電器。M45 是電梯在上行過程中到達五樓后以消除五樓上行請求信號 Y010 的輔助繼電器。當電梯到達五樓后，不論 M43 或 M45 得電，M84 都會得電，從電梯上行總控制程序圖中讀者可以得知當 M84 得電后，M131 便會斷開，電機無法得電轉(zhuǎn)動。從而保證了在電梯行至五樓后開門并延時，能使乘客有時間上下電梯。當 T13 計時過后，M84 失電，電梯上行總控制程序圖中常閉還原，電機得以繼續(xù)下行。 上行到四樓，自動延時 2 秒這是電梯上行至四樓自動開門并延時 2 秒的程序圖。我們可以看到電梯在上行過程中不僅可以消除下行請求信號，也可以消除上行請求信號，所以我們都要考慮在內(nèi)。M39 是電梯在上行過程中到達四樓后以消除四樓下行請求信號 Y005 的輔助繼電器。M41 是電梯在上行過程中到達四樓后以消除四樓上行請求信號 Y006 的輔助繼電器。當電梯到達四樓后，不論 M39 或 M41 得電，M85 都會得電，從電梯上行總控制程序圖中讀者可以得知當 M85 得電后，M131 便會斷開，電機無法得電轉(zhuǎn)動。從而保證了在電梯行至四樓后開門并延時，能使乘客有時間上下電梯。當 T14 計時過后，M85 失電，電梯上行總控制程序圖中常閉還原，電機得以繼續(xù)下行。 上行到三樓，自動延時 2 秒這是電梯上行至三樓自動開門并延時 2 秒的程序圖。蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）42我們可以看到電梯在上行過程中不僅可以消除下行請求信號，也可以消除上行請求信號，所以我們都要考慮在內(nèi)。M39 是電梯在上行過程中到達三樓后以消除三樓下行請求信號 Y003 的輔助繼電器。M35 是電梯在上行過程中到達三樓后以消除三樓上行請求信號 Y004 的輔助繼電器。當電梯到達三樓后，不論 M35 或 M37 得電，M86 都會得電，從電梯上行總控制程序圖中讀者可以得知當 M86 得電后，M131 便會斷開，電機無法得電轉(zhuǎn)動。從而保證了在電梯行至三樓后開門并延時，能使乘客有時間上下電梯。當 T15 計時過后，M86 失電，電梯上行總控制程序圖中常閉還原，電機得以繼續(xù)下行。 上行到二樓，自動延時 2 秒這是電梯上行至二樓自動開門并延時 2 秒的程序圖。我們可以看到電梯在上行過程中不僅可以消除下行請求信號，也可以消除上行請求信號，所以我們都要考慮在內(nèi)。M31 是電梯在上行過程中到達二樓后以消除二樓下行請求信號 Y001 的輔助繼電器。M33 是電梯在上行過程中到達二樓后以消除二樓上行請求信號 Y002 的輔助繼電器。當電梯到達二樓后，不論 M31 或 M33 得電，M87 都會得電，從電梯上行總控制程序圖中讀者可以得知當 M87 得電后，M131 便會斷開，電機無法得電轉(zhuǎn)動。從而保證了在電梯行至二樓后開門并延時，能使乘客有時間上下電梯。當 T16 計時過后，M87 失電，電梯上行總控制程序圖中常閉還原，電機得以繼續(xù)下行。 電梯上下行信號輸出蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）43這是電梯上下行信號輸出的程序圖。 其中 M130 和 M131 在前面我們已經(jīng)介紹過，分別是電梯下行和上行信號的鎖存，這里把兩個并聯(lián)起來，作為電梯啟動信號 Y015 的輸入，這要電梯有上行或下行的信號，那么就 Y015 就可以得電啟動。 Y016 是電梯上行和下行的區(qū)分信號，Y016 低電平時電梯上升，Y016 高電平時電梯下降。 總結(jié) 由于這個模擬裝置是由一個單機型的 PLC 和程序編譯器，以及電梯模型所組成。所以在程序調(diào)試過程中，遇到最多的問題就是程序錯誤的輸入，很多很奇怪的問題就是因為這個原因所造成的，比如電梯在下到一樓后仍然不停，繼續(xù)有下行的趨勢，而模型不允許他下行，導(dǎo)致轎箱在模型內(nèi)不停的抖動，經(jīng)過檢查后才知道是下行到一樓的程序輸入錯誤導(dǎo)致的。所以以后再程序輸入尤其是比較繁瑣的程序輸入時，一定要仔細。 另外在調(diào)試過程中，如果發(fā)現(xiàn)電梯沒有按照意想中運行，而