【正文】 ，Y001，Y002，Y003 仍然處于常閉的狀態(tài)，同時(shí)電梯在向下動(dòng)作（Y016 閉合）的情況下，M36 才會(huì)得電，從而使 M5 得電，以消除三樓的向上請(qǐng)求信號(hào)。只有當(dāng)上述請(qǐng)求沒(méi)有時(shí)，也就是說(shuō) Y000，Y001，Y002，Y003，Y004，Y005，Y007 仍然處于常閉的狀態(tài)，同時(shí)電梯在向下動(dòng)作（Y016 閉合）的情況下，M44 才會(huì)得電，從而使M10 得電，以消除五樓的向上請(qǐng)求信號(hào)。只有當(dāng)上述請(qǐng)求沒(méi)有時(shí)， 也就是說(shuō)Y000，Y001，Y002，Y003，Y004，Y005，Y007，Y010，Y011，Y012，Y013 仍然處于常閉的狀態(tài)，同時(shí)電梯在向下動(dòng)作（Y016 閉合）的情況下，M52 才會(huì)得電，從而使 M14 得電，以消除七樓的向上請(qǐng)求信號(hào)。4. 其他樓層的指示燈蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）25通過(guò) M2 和 M3 的間斷導(dǎo)通，使樓層間的指示燈不間斷的輸出，而且相互互鎖，避免了一起輸出的可能。當(dāng)電梯在七樓時(shí) Y026 閉合，五樓又有下行的請(qǐng)求時(shí)（Y007 請(qǐng)求下行，Y010請(qǐng)求上行） ，要 M24 閉合的要求是 Y011 保持常閉，也就是說(shuō)六樓沒(méi)有向下的請(qǐng)求。 值得注意的是，當(dāng)電梯在四樓要求上行時(shí)，電梯卻在高層中，電梯實(shí)際的動(dòng)作也是下行，但不同的是如果在一樓至三樓也有向上或向下的請(qǐng)求時(shí)（Y000~Y004 斷開(kāi)） ，那么電梯應(yīng)該先響應(yīng)有請(qǐng)求的樓層，再上到四樓，繼續(xù)執(zhí)行這條程序。 電梯下行至二樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒這是電梯下行至二樓自動(dòng)開(kāi)門(mén)并延時(shí) 2 秒的程序圖。從而保證了在電梯行至四樓后開(kāi)門(mén)并延時(shí)，能使乘客有時(shí)間上下電梯。其中 M50 是電梯在下行過(guò)程中到達(dá)七樓后以消除七樓下行請(qǐng)求信號(hào) Y013 的輔助繼電器，M52 是電梯下行過(guò)程中到達(dá)七樓后以消除七樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y014 的輔助繼電器。 上行到 3 樓這是電梯上行到三樓的程序圖。如果是第一種情況，那么就是 Y006 閉合，當(dāng)二樓和三樓沒(méi)有向上的請(qǐng)求時(shí)（Y002，Y004 閉合）電路導(dǎo)通，M64 得電閉合，把上行到四樓的信號(hào)鎖存。比如電梯在一樓（Y020 閉合） ，五樓有向下的請(qǐng)求（Y003 閉合） ，電梯上行，但八層和七層都有下行的請(qǐng)求（Y017，Y013 斷開(kāi)） ，此時(shí)這條程序不通，此時(shí)電梯先到八樓，等到 Y017 信號(hào)消除后，電梯再到七樓，Y013 信號(hào)消除后，這條程序中的 Y013 和 Y017 都恢復(fù)常閉，程序可以執(zhí)行，電梯響應(yīng)上行到五樓的信號(hào)。M51 是電梯在上行過(guò)程中到達(dá)七樓后以消除七樓下行請(qǐng)求信號(hào) Y013 的輔助繼電器。M45 是電梯在上行過(guò)程中到達(dá)五樓后以消除五樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y010 的輔助繼電器。從而保證了在電梯行至三樓后開(kāi)門(mén)并延時(shí)，能使乘客有時(shí)間上下電梯。所以以后再程序輸入尤其是比較繁瑣的程序輸入時(shí)，一定要仔細(xì)。M35 是電梯在上行過(guò)程中到達(dá)三樓后以消除三樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y004 的輔助繼電器。我們可以看到電梯在上行過(guò)程中不僅可以消除下行請(qǐng)求信號(hào)，也可以消除上行請(qǐng)求信號(hào)，所以我們都要考慮在內(nèi)。 上行到七樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒這是電梯上行至七樓自動(dòng)開(kāi)門(mén)并延時(shí) 2 秒的程序圖。如果是第二種情況，那么 Y007 閉合，如果高層沒(méi)有向下的請(qǐng)求，M63 得電閉合。兩種情況都要考慮到。Y020 是一樓的平層信號(hào)，只有在一樓電梯上行到二樓的信號(hào)才有意義。 電梯下行至七樓，自動(dòng)延時(shí) 2 秒這是電梯下行至七樓自動(dòng)開(kāi)門(mén)并延時(shí) 2 秒的程序圖。其中 M38 是電梯在下行過(guò)程中到達(dá)四樓后以消除四樓下行請(qǐng)求信號(hào) Y005 的輔助繼電器，M40 是電梯下行過(guò)程中到達(dá)四樓后以消除四樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y006 的輔助繼電器。從而保證了在電梯行至一樓后開(kāi)門(mén)并延時(shí)，能使乘客有時(shí)間上下電梯。如果 Y013 斷開(kāi)，則電梯先響應(yīng)下行到七樓的程序，在 Y013 被消除的同時(shí)，這條程序才能被執(zhí)行。 下行到五樓七八轎箱六七八轎箱蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）27這是電梯下行到五樓的程序圖。二層指示燈暗的同時(shí)三樓的指示燈亮起。M52 和 M53 分別起到這兩個(gè)作用。M44 和 M45 分別起到這兩個(gè)作用。M38 和 M39 分別起到這兩個(gè)作用。M2 是鎖存電梯到達(dá)二樓時(shí)信號(hào)的輔助繼電器，當(dāng)電梯到達(dá)二樓時(shí) M3 得電，則 Y001 失電，燈暗。Y022：電梯到達(dá)三樓的信號(hào)燈輸出信號(hào)。 輸出信號(hào)（輸出繼電器）樓層指示信號(hào)燈Y000：一樓樓層上的請(qǐng)求向上的信號(hào)燈輸出信號(hào)。X034：電梯轎廂內(nèi)請(qǐng)求到達(dá)五樓按鍵的輸入。X003: 三樓樓層上的請(qǐng)求向下按鍵的輸入。因此對(duì)于有不同功能要求的電梯控制系統(tǒng)，只要改變程序存貯器中的程序指令即可，而無(wú)需變更或增減硬件系統(tǒng)的元件或布線?？删幊绦蚩刂破鞴ぷ鲿r(shí)的掃描過(guò)程如圖 21 所示，包括五個(gè)階段：內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。? (3)掃描速度一般以執(zhí)行 1000 步指令所需時(shí)間來(lái)衡量，單位為 ms/k 步，也有以執(zhí)行一步指令所需時(shí)間來(lái)計(jì)算的，單位用 181。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開(kāi)關(guān)以利平層。這樣。在 PLC 的電梯控制系統(tǒng)中，電梯的使用功能都是通過(guò)控制軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，為了使控制軟件和電梯的運(yùn)行動(dòng)作有較好的對(duì)應(yīng)關(guān)系，電梯的軟件控制程序，我主要分為樓層的顯示程序、呼叫信號(hào)程序、上下行程序、開(kāi)關(guān)門(mén)程序，各司其職，對(duì)電梯的運(yùn)行進(jìn)行控制。它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。由繼電器—接觸器組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)，是通過(guò)電器間固定接線來(lái)實(shí)現(xiàn)順序控制的，是針對(duì)具體的被控對(duì)象，設(shè)計(jì)出專(zhuān)用的電器控制線路，相對(duì)來(lái)說(shuō)，這樣的控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)，造價(jià)高，維修不便。 6)面向海外的產(chǎn)品適合各種安全規(guī)格為大量實(shí)際應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的特殊功能： 開(kāi)發(fā)了各個(gè)范圍的特殊功能模塊以滿足不同的需要模擬 I／O，高速計(jì)數(shù)器。系統(tǒng)程序：包括監(jiān)控程序、輸入譯碼程序及診斷程序等。 可編程序控制器與繼電器、微機(jī)在電梯控制中的應(yīng)用比較在電梯的電氣系統(tǒng)中，邏輯判斷起著主要的作用，其控制系統(tǒng)必須起動(dòng)各種控制信號(hào)和執(zhí)行元件（如接觸器、繼電器、發(fā)光指示器、電動(dòng)機(jī)以及電子元件、電力電子器件等） ，要達(dá)到這些控制目的，其方法有：輸入端子輸入映象寄存器 輸出映像寄存器輸出鎖存器 輸出端子輸入 ……….輸出程序執(zhí)行階段輸入采樣階段 輸出刷新階段X001Y001Y001M1讀讀①②③ ④ ⑤蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）8繼電器—接觸器控制系統(tǒng)這種控制系統(tǒng)是早期電梯多采用的一種控制系統(tǒng)。總之，PLC 是采用微機(jī)技術(shù)制造的通用自動(dòng)控制設(shè)備，它能控制開(kāi)關(guān)量、模擬量、具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、并具有完成邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)、運(yùn)算等功能，可以取代繼電器為主的各種控制設(shè)備。以上輸入繼電器，因輸入信號(hào)平時(shí)為高電平，而按下后產(chǎn)生低電平輸入，所以若要用以上輸入繼電器表示常開(kāi)觸點(diǎn)的功能，則在梯形圖中應(yīng)以常閉觸點(diǎn)的符號(hào)表示，反之亦然。X023：四樓到位信號(hào)的輸入。Y013：七樓樓層上的請(qǐng)求向下的信號(hào)燈輸出信號(hào)。X001 是二樓請(qǐng)求向下的按鍵，Y001 是樓層上顯示二樓向下的燈。在電梯在做向上動(dòng)作，而且到達(dá)二樓，也就是說(shuō) Y016 保持常閉，X021 閉合的情況下，M33 得電閉合，也能消除二樓向上的信號(hào)燈。在電梯在做向上動(dòng)作，而且到達(dá)四樓，也就是說(shuō) Y016 保持常閉，X023 閉合的情況下，M41 得電閉合，也能消除四樓向上的信號(hào)燈。在電梯在做向上動(dòng)作，而且到達(dá)六樓，也就是說(shuō) Y016 保持常閉，X025 閉合的情況下，M49 得電閉合，也能消除六樓向上的信號(hào)燈。與此同時(shí)，M2 也得電，Y20 自保，當(dāng)電梯離開(kāi)一樓，也就是說(shuō)上行后，X020 失電，電梯樓層的指示燈能通過(guò)這條路維持，直到電梯到二樓 M2 失電為止。當(dāng)電梯在八樓時(shí) Y027 閉合，六樓又有下行的請(qǐng)求時(shí)（Y011 請(qǐng)求下行，Y012請(qǐng)求上行） ，要 M25 閉合的要求是 Y013 保持常閉，也就是說(shuō)七樓沒(méi)有向下的請(qǐng)求。當(dāng)電梯在五樓時(shí) Y024 閉合，四樓又有下行的請(qǐng)求時(shí)（ Y005 請(qǐng)求下行，Y006 求上行） ，M23 則響應(yīng)并鎖存電梯要下行的請(qǐng)求，電梯下行。電梯在行進(jìn)當(dāng)中是不能進(jìn)行開(kāi)關(guān)門(mén)操作的，所以 Y015 是以常閉的方式串聯(lián)在電路中的。在電梯到達(dá)三樓后，M34 或 M36 有一個(gè)得電，M73 也得電，從電梯下行總控制程序圖中讀者可以得知當(dāng) M73 得電后，M130 便會(huì)斷開(kāi)，電機(jī)無(wú)法得電轉(zhuǎn)動(dòng)。我們可以看到電梯在下行過(guò)程中不僅可以消除上行請(qǐng)求信號(hào)，也可以消除下行請(qǐng)求信號(hào)，所以我們都要考慮在內(nèi)。如果是第一種情況，那么就是 Y002 閉合，電路導(dǎo)通，M66 得電閉合，把上行到二樓的信號(hào)鎖存。X032 是轎箱里要求上行到三樓的信號(hào)，X22 是三樓的限位信號(hào)，就是所在三樓轎箱內(nèi)不能按鍵請(qǐng)求到三樓。 電梯上行到五樓有兩種情況：一種是電梯在低樓層，我五樓有向上的請(qǐng)求，電梯上行到五樓；另一種是電梯在低樓層，當(dāng)五樓有請(qǐng)求向下時(shí)，電梯也要上行，但高樓層上有向下的請(qǐng)求，那么高層向下的請(qǐng)求必須先響應(yīng)，然后再到五樓。M17 是電梯到達(dá)八樓后以消除八樓下行請(qǐng)求信號(hào) Y017 的輔助繼電器。M49 是電梯在上行過(guò)程中到達(dá)六樓后以消除六樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y012 的輔助繼電器。從而保證了在電梯行至四樓后開(kāi)門(mén)并延時(shí)，能使乘客有時(shí)間上下電梯。 電梯上下行信號(hào)輸出蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）43這是電梯上下行信號(hào)輸出的程序圖。M33 是電梯在上行過(guò)程中到達(dá)二樓后以消除二樓上行請(qǐng)求信號(hào) Y002 的輔助繼電器。我們可以看到電梯在上行過(guò)程中不僅可以消除下行請(qǐng)求信號(hào)，也可以消除上行請(qǐng)求信號(hào)，所以我們都要考慮在內(nèi)。當(dāng) T11 計(jì)時(shí)過(guò)后，M82 失電，電梯上行總控制程序圖中常閉還原，電機(jī)得以繼續(xù)下行。上行到 6 樓一二三四五轎箱蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）38上行到七樓，上行到 8 樓一二三四五六轎箱一二三四五六七轎箱蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）39這是電梯上行總控制程序圖。X033 是轎箱里要求上行到四樓的信號(hào)，X23 是四樓的限位信號(hào)，就是所在四樓轎箱內(nèi)不能按鍵請(qǐng)求到四樓。若 Y002 斷開(kāi)，那么先響應(yīng)上行到二樓的信號(hào)，再完成上行到三樓。 上行到 2 樓這是電梯上行到二樓的程序圖。在電梯到達(dá)五樓后，M42 或 M44 有一個(gè)得電，M75 也得電，從電梯下行總控制程序圖中讀者可以得知當(dāng) M75 得電后，M130 便會(huì)斷開(kāi)，電機(jī)無(wú)法得電轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)T2 計(jì)時(shí)過(guò)后，M72 失電，電梯下行總控制程序圖中常閉還原，電機(jī)得以繼續(xù)下行。M130 是輸給電機(jī)下行的信號(hào)，M20~M26 從前面的介紹中我們已經(jīng)知道這是電梯請(qǐng)求下行到各層的信號(hào)鎖存，只要電梯被各樓層信號(hào)或轎箱信號(hào)所請(qǐng)求，其中便會(huì)有一個(gè)閉合導(dǎo)通，串聯(lián)在電路中的各個(gè)常閉的繼電器分別是電梯到達(dá)指定樓層后自動(dòng)開(kāi)門(mén)并延時(shí)的信號(hào)鎖存，電梯上行信號(hào) M131 互鎖，以及電梯開(kāi)關(guān)門(mén)的信號(hào)鎖存。值得注意的是，當(dāng)電梯在五樓要求上行時(shí)，電梯卻在高層中，電梯實(shí)際的動(dòng)作也是下行，但不同的是如果在一樓至四樓也有向上或向下的請(qǐng)求時(shí)（Y000~Y006 斷開(kāi)） ，那么電梯應(yīng)該先響應(yīng)有請(qǐng)求的樓層，再上到五樓，繼續(xù)執(zhí)行這條程序。值得注意的是，當(dāng)電梯在八樓，七樓要求上行，與此同時(shí)一樓到六樓中也有向上的請(qǐng)求（Y000~Y012 中有斷開(kāi)） ，那么電梯應(yīng)該先下行到有上行請(qǐng)求的樓層，再上到七樓，繼續(xù)執(zhí)行這條程序。M2 單層自保條件每當(dāng)電梯到單數(shù)的樓層時(shí)，M2 就得電。同樣，在要消除電梯六樓向上的請(qǐng)求信號(hào)燈時(shí)，也有兩種可能，一種是電梯在從高的樓層向下動(dòng)作，另一種是電梯在低樓層向上動(dòng)作。同樣，在要消除電梯四樓向上的請(qǐng)求信號(hào)燈時(shí)，也有兩種可能，一種是電梯在從高的樓層向下動(dòng)作，另一種是電梯在低樓層向上動(dòng)作。同樣，在要消除電梯二樓向上的請(qǐng)求信號(hào)燈時(shí)，也有兩種可能，一種是電梯在從高的樓層向下動(dòng)作，另一種是電梯在一樓向上動(dòng)作。M131：電梯上行信號(hào)鎖存信號(hào)。Y007：五樓樓層上的請(qǐng)求向下的信號(hào)燈輸出信號(hào)。這兩個(gè)輸入繼電器，也是平時(shí)為高電平輸入信號(hào)，而按下后產(chǎn)生低電平輸入，所以在使用時(shí)也需要在梯形圖中用常閉觸點(diǎn)的符號(hào)表示常開(kāi)觸點(diǎn)的功能，反之亦然。X012: 六樓樓層上的請(qǐng)求向上按鍵的輸入。但在電梯控制中，往往要求能直接控制110V 或 220V 的用電設(shè)備，如用戶(hù)專(zhuān)門(mén)配備接口電路既不方便又不可靠。輸出信號(hào)的變化滯后于輸入信號(hào)的變化，這產(chǎn)生了 PLC 的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象，最大滯后時(shí)間為 23 個(gè)掃描周期。3. PLC 系統(tǒng)的組成PLC 是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置，其硬件結(jié)構(gòu)與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相似。CPU、電源、輸入輸出三為一體。 的工作原理最初研制生產(chǎn)的 PLC 主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運(yùn)行方式是不相同的： （1）繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運(yùn)行的方式，即如果這個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點(diǎn)（包括其常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)）在繼電器控制線路的哪個(gè)位置上都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng) PLC。在當(dāng)今的中國(guó)社會(huì)中，越來(lái)越多的八層帶電梯的小高層受到人們的青睞，所以我就嘗試著用 PLC 對(duì)八層電梯進(jìn)行控制，并對(duì)其硬件和軟件進(jìn)行設(shè) 的