【正文】 .........................44參考文獻 ..................................................45蘭州交通大學博文學院畢業(yè)設計（論文）11. 緒 論 的簡介隨著城市建設的不斷發(fā)展，中高層建筑不斷增多，電梯作為這些建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。蘭州交通大學博文學院畢業(yè)設計（論文）I摘 要PLC 作為新一代的工業(yè)控制器，已廣泛應用于各個領域的控制系統(tǒng)，在本文中我就闡述了 PLC 的一些具體概念，在電梯控制方面的設計步驟，以及用 PLC 對電梯硬件進行保護的方法。本次畢業(yè)設計使用三菱 FX2N48MR 型 PLC 模擬進行八層電梯運行的仿真設計。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller） ，簡稱 PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。但相信在不久的將來，我們一定能實現(xiàn) PLC 的國產化。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。輸入、輸出接口電路除了要傳遞信號外，還承擔著電平的轉接和噪聲的隔離的作用。(5).編程單元編程器是 PLC 的重要外部設備，它使人機對話的窗口。 電梯控制的基本要求電梯是用電力拖動，將具有乘客或載貨的轎廂，運行于鉛垂的兩列剛性導軌之間，運送乘客或貨物的設備。由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制應采用隨機邏輯控制。電梯的運行方向以及電梯所在的樓層都采用 LED 和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示(開關上帶有指示燈)。下面就我這次的畢業(yè)設計的八層電梯系統(tǒng)作一下簡單的介紹，以及對程序的逐步分解。 2)高速運算 基本指令：／指令 應用指令：～幾百 μs／指令 3)安全、寬裕的存儲器規(guī)格 內置 8000 步 RAM 存貯器 安裝存儲盒后，最大可以擴展到 16000 步。 PLC 的性能指標和分類1) PLC 的主要性能指標? (1)輸入／輸出點數(shù)（I／O 點數(shù)）I／O 點數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。s/步。按結構形式不同, 可以分為整體式和模塊式兩類。1) PLC 的硬件結構一套 PLC 系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含中央處理單元、存儲器、輸入／輸出接口、內部電源） 、I／O 擴展單元及外部設備組成。蘭州交通大學博文學院畢業(yè)設計（論文）6 可編程序控制器的工作方式(1). PLC 的掃描工作方式圖 21 PLC 的掃描過程可編程序控制器在進入 RUN 狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。PLC 完成一次掃描過程所需的時間稱為掃描周期。即一個掃描周期還應包含自診斷及與外設通信等時間。其中前兩種語言用得較多，順序功能圖語言也在許多場合被采用。缺點：動合觸點易磨損，且電接觸不良；體積大；控制系統(tǒng)耗能大、動作噪聲大；維修保養(yǎng)工作量大、費用高。因此，十分方便于使用和管理，并提高系統(tǒng)的可靠性，減小控制系統(tǒng)體積，降低了能耗及其維修保養(yǎng)費用。因此，使用微機就有“大材小用”之嫌。PLC 控制系統(tǒng)PLC 充分利用了微型計算機的原理和技術，保留計算機控制的優(yōu)點，而克服了它的缺點。蘭州交通大學博文學院畢業(yè)設計（論文）9 PLC 控制系統(tǒng) 電梯的輸入與輸出信號 輸入信號（輸入繼電器）樓層請求信號（呼梯信號）X000: 一樓樓層上的請求向上按鍵的輸入。X004: 三樓樓層上的請求向上按鍵的輸入。X010: 五樓樓層上的請求向上按鍵的輸入。X014: 七樓樓層上的請求向上按鍵的輸入。X031：電梯轎廂內請求到達二樓按鍵的輸入。X035：電梯轎廂內請求到達六樓按鍵的輸入。 （這一點在之后的梯形圖程序的講解中將不再另行說明）X015：電梯轎廂內手動開門按鍵的輸入。X021：二樓到位信號的輸入。X025：六樓到位信號的輸入。Y001：二樓樓層上的請求向下的信號燈輸出信號。Y005：四樓樓層上的請求向下的信號燈輸出信號。Y011：六樓樓層上的請求向下的信號燈輸出信號。Y017：八樓樓層上的請求向下的信號燈輸出信號。Y023：電梯到達四樓的信號燈輸出信號。Y027：電梯到達八樓的信號燈輸出信號。乘客按下X000 時則得電，Y000 同時得電，燈亮，同時自保。M2 是鎖存電梯到達二樓時信號的輔助繼電器，當電梯到達二樓時 M2 得電，則 Y001 失電，燈暗。由于類同，以下三樓至八樓的樓層請求程序便不再做詳解。X021 是二樓的平層信號，當電梯從上往下動作時，Y015 和 Y016 都得電閉合，所以當電梯到達二樓，X021 得電閉合時，M30 得電，這樣 M2 得電導通閉合，就消除了在電梯向下動作時，二樓請求向下的請求信號燈。當電梯在高的樓層作向下動作時，先要響應二樓和一樓的向下信號，所以如果二樓（Y001）和一樓（Y000）有向下的請求信號時，電梯不響應也不消除二樓蘭州交通大學博文學院畢業(yè)設計（論文）18的向上請求。X022 是三樓的平層信號，當電梯從上往下動作時，Y015 和 Y016 都得電閉合，所以當電梯到達三樓，X022 得電閉合時，M34 得電，這樣 M4 得電導通閉合，就消除了在電梯向下動作時，三樓請求向下的請求信號燈。當電梯在高的樓層作向下動作時，先要響應低樓層的全部信號，所以如果三樓（Y003）二樓（Y001，Y002）和一樓（Y000）有請求信號時，電梯不響應也不蘭州交通大學博文學院畢業(yè)設計（論文）19消除散樓的向上請求。X023 是四樓的平層信號，當電梯從上往下動作時，Y015 和 Y016 都得電閉合，所以當電梯到達四樓，X023 得電閉合時，M38 得電，這樣 M6 得電導通閉合，就消除了在電梯向下動作時，四樓請求向下的請求信號燈。當電梯在高的樓層作向下動作時，先要響應低樓層的全部信號，所以如果四樓（Y005）三樓（Y003，Y004）二樓（Y001，Y002）和一樓（Y000）有請求信號時，電梯不響應也不消除散樓的向上請求。X024 是五樓的平層信號，當電梯從上往下動作時，Y015 和 Y016 都得電閉合，所以當電梯到達五樓，X024 得電閉合時，M42 得電，這樣 M8 得電導通閉合，就消除了在電梯向下動作時，五樓請求向下的請求信號燈。當電梯在高的樓層作向下動作時，先要響應低樓層的全部信號，所以如果五樓（Y007）四樓（Y005，Y006）三樓（Y003，Y004）二樓（Y001，Y002）和一樓蘭州交通大學博文學院畢業(yè)設計（論文）21（Y000）有請求信號時，電梯不響應也不消除散樓的向上請求。X025 是六樓的平層信號，當電梯從上往下動作時，Y015 和 Y016 都得電閉合，所以當電梯到達六樓，X025 得電閉合時，M46 得電，這樣 M11 得電導通閉合，就消除了在電梯向下動作時，六樓請求向下的請求信號燈。蘭州交通大學博文學院畢業(yè)設計（論文）22當電梯在高的樓層作向下動作時，先要響應低樓層的全部信號，所以如果六樓（Y011）五樓（Y007，Y010）四樓（Y005，Y006）三樓（Y003，Y004）二樓（Y001，Y002）和一樓（Y000）有請求信號時，電梯不響應也不消除散樓的向上請求。X026 是六樓的平層信號，當電梯從上往下動作時，Y015 和 Y016 都得電閉合，所以當電梯到達七樓，X026 得電閉合時，M50 得電，這樣 M13 得電導通閉合，就消除了在電梯向下動作時，七樓請求向下的請求信號燈。當電梯在高的樓層作向下動作時，先要響應低樓層的全部信號，所以如果七樓（Y013）六樓（Y011，Y012）五樓（Y007，Y010）四樓（Y005，Y006）三樓（Y003，Y004）二樓（Y001，Y002）和一樓（Y000）有請求信號時，電梯不響應也不消除散樓的向上請求。 平層信號指示燈由于平層信號不能間斷，也就是說當電梯不在確定的某一層還是要顯示上一層的指示燈，比如說當電梯從二樓上升到三樓的過程中，電梯的二樓平層信號燈還是要持續(xù)輸出，直到電梯到達三樓為止。下面通過介紹三層的指示燈的輸出次序來說明 M2 和 M3 的作用。一層指示燈暗的同時二樓的指示燈亮起。電梯繼續(xù)上行后，在到達四樓之前三樓指示燈仍然維持輸出。 下行到七樓這是電梯下行到七樓的程序圖。八樓轎箱蘭州交通大學博文學院畢業(yè)設計（論文）26 下行到六樓 這是電梯下行到六樓的程序圖。值得注意的是，當電梯在六樓要求上行時，電梯卻在七樓或八樓，電梯實際的動作也是下行，但不同的是如果在一樓至五樓也有向上或向下的請求時（Y000~Y010 斷開） ，那么電梯應該先響應有請求的樓層，再上到六樓，繼續(xù)執(zhí)行這條程序。當電梯在六樓時 Y025 閉合，五樓又有下行的請求時（Y007 請求下行，Y010求上行） ，M24 則響應并鎖存電梯要下行的請求，電梯下行。如果 Y013 斷開，則電梯先響應下行到七樓的程序，在 Y013 被消除的同時，這條程序才能被執(zhí)行。X034 時轎箱內請求道七樓的信號，M024 進行自保。如果 Y007 斷開，則電梯先響應下行到五樓的程序，在 Y007 被消除的同時，這條程序才能被執(zhí)行。當電梯在八樓時 Y027 閉合，四樓又有下行的請求時（ Y005 請求下行，Y006 請求上行） ，要 M23 閉合的要求是 Y007，Y011 和 Y013 都保持常閉，否則無法執(zhí)行這條程序。 其他樓層的下行程序由于雷同，便不再做詳細分析。 開關門程序這是把開關門信號鎖存起來的程序圖。 電梯下行至一樓，自動延時 2 秒這是電梯下行至一樓自動開門并延時 2 秒的程序圖。當 T1 計時過后，M71 失電，電梯下行總控制程序圖中常閉還原，電機得以繼續(xù)下行。在電梯到達二樓后，M30 或 M32 有一個得電，M72 也得電，從電梯下行總控制程序圖中讀者可以得知當 M72 得電后，M130 便會斷開，電機無法得電轉動。我們可以看到電梯在下行過程中不僅可以消除上行請求信號，也可以消除下行請求信號，所以我們都要考慮在內。當T3 計時過后，M73 失電，電梯下行總控制程序圖中常閉還原，電機得以繼續(xù)下行。在電梯到達四樓后，M38 或 M40 有一個得電，M74 也得電，從電梯下行總控制程序圖中讀者可以得知當 M74 得電后，M130 便會斷開，電機無法得電轉動。我們可以看到電梯在下行過程中不僅可以消除上行請求信號，也可以消除下行請求信號，所以我們都要考慮在內。當T5 計時過后，M75 失電，電梯下行總控制程序圖中常閉還原，電機得以繼續(xù)下行。在電梯到達六樓后，M46 或 M48 有一個得電，M76 也得電，從電梯下行總控制程序圖中讀者可以得知當 M76 得電后，M130 便會斷開，電機無法得電轉動。我們可以看到電梯在下行過程中不僅可以消除上行請求信號，也可以消除下蘭州交通大學博文學院畢業(yè)設計（論文）34行請求信號，所以我們都要考慮在內。當T7 計時過后，M77 失電，電梯下行總控制程序圖中常閉還原，電機得以繼續(xù)下行。兩種情況都要考慮到。要是有一層有向下的請求，這條路就不通了，直到響應高層的向下請求后再到二樓。M66 自保。Y020，Y021 是電梯在一樓和二樓的平層信號，在這里都能上行。要是有一層有向下的請求，這條路就不通了，直到響應高層的向下請求后再到三樓。M65 自保。Y020，Y021，Y022 是電梯在一樓和二樓，三樓的平層信號，在這里都能上行。要是有一層有向下的請求，這條路就不通了，直到響應高層的向下請求后再到四樓。M64 自保。Y020，Y021，Y022，Y023 是電梯在一樓和二樓，三樓，四樓的平層信號，在這里都能上行。要是有一層有向下的請求，這條路就不通了，直到響應高層的向下請求后再到四樓。M63 自保。下面我們就每個繼電器的作用為讀者作一一介紹。從電梯上行總控制程序圖中讀者可以得知當 M81 得電后，M131 便會斷開，電機無法得電轉動。蘭州交通大學博文學院畢業(yè)設計（論文）40我們可以看到電梯在上行過程中不僅可以消除下行請求信號，也可以消除上行請求信號，所以我們都要考慮在內。當電梯到達七樓后，不論 M51 或 M53 得電，M82 都會得電，從電梯上行總控制程序圖中讀者可以得知當 M82 得電后，M131 便會斷開，電機無法得電轉動。我們可以看到電梯在上行過程中不僅可以消除下行請求信號，也可以消除上行請求信號，所以我們都要考慮在內。從而保證了在電梯行至六樓后開門并延時，能使乘客有時間上下電梯。M43 是電梯在上行過程中到達五樓后以消除五樓下行請求信號 Y007 的輔助繼電器。當 T13 計時過后，M84 失電，電梯上行總控制程序圖中常閉還原，電機得以繼續(xù)下行。M41 是電梯在上行過程中到達四樓后以消除四樓上行請求信號 Y006 的輔助繼電器。 上行到三樓，自動延時 2 秒這是電梯上行至三樓自動開門并延時 2 秒的程序圖。當電梯到達三樓后，不論 M35 或 M37 得電，M86 都會得電，從電梯上行總控制程序圖中讀者可以得知當 M86 得電后，M131 便會斷開，電機無法得電轉動。我們可以看到電梯在上行過程中不僅可以消除下行請求信號，也可以消除上行請求信號，所以我們都要考慮在內。從而保證了在電梯行至二樓后開門并延時，能使乘客有時間上下電梯。 Y016 是電梯上行和下行的區(qū)分信號，Y016 低電平時電梯上升，Y016 高電平時電梯下降。 另外在調試過程中，如果發(fā)現(xiàn)電梯沒有按照意想中運行，而