【正文】 *******************************QSDDW : CLR CMOV BX3, Xo3 ；X 坐標(biāo)起點(diǎn)輸入（3 個(gè)字節(jié)） 　　MOV BX2, Xo2 ；Xo1—高 8 位，Xo2—中 8 位 MOV BX1, Xo1 ；Xo3—低 8 位 CLR C MOV A, Xe3 　　 SUBB A, BX3 　　 MOV BX3, A 　　 MOV A, Xe2 　　SUBB A, BX2 MOV BX2, A 　　 MOV A, Xe1 　　 SUBB A, BX1 　　 MOV BX1, A ；X 坐標(biāo)終點(diǎn)輸入并計(jì)算 X 方向終判值（3B）MOV BY3, Yo3 ；Y 坐標(biāo)起點(diǎn)輸入（3 個(gè)字節(jié)） 　　MOV BY2, Yo2 MOV BY1, Yo1CLR C MOV A, Ye3 　　 SUBB A, BY3 27 / 31 　　 MOV BY3, A 　　 MOV A, Ye2 　　SUBB A, BY2 MOV BY2, A 　　 MOV A, Ye1 　　 SUBB A, BY1 　　 MOV BY1, A ；Y 坐標(biāo)終點(diǎn)輸入并計(jì)算 Y 方向終判值（3B）QSDDWX: MOV A, 02H ；走+X 一步 MOV F_ORIENT, A LCALL MAN_MOVE ；調(diào)用步進(jìn)電機(jī)走步子程序 CLR C MOV A, BX3 SUBB A, 01HMOV BX3， A MOV A, BX2 SUBB A, 00H ；X 坐標(biāo)終點(diǎn)判值減 1 MOV BX2, A MOV A, BX1 SUBB A, 00H MOV BX1, A ORL A, BX2 ORL A, BX3 JNZ QSDDWX ；判 0，未完繼續(xù) QSDDWY: MOV A, 02H ；走+Y 一步 MOV F_ORIENT, A LCALL MAN_MOVE ；調(diào)用步進(jìn)電機(jī)走步子程序 CLR C MOV A, BY3 SUBB A, 01H MOV A, BY2 SUBB A, 00H ；Y 坐標(biāo)終點(diǎn)判值減 1 MOV BY2, A MOV A, BY1 SUBB A, 00H MOV BY1, A ORL A, BY2 ORL A, BY3 JNZ QSDDWY ；判 0，未完繼續(xù) RET 暫停(延遲)指令—G04 程序設(shè)計(jì) 28 / 31暫停（延時(shí)）指令 G04 G04 指令可使刀具作短時(shí)間（幾秒鐘）的無進(jìn)給光整加工，用于車槽、鏜平面、锪孔等場(chǎng)合。例如，車削環(huán)槽時(shí)，若進(jìn)給完立即退刀，其環(huán)槽徑向?yàn)槁菪?，用暫停程序使工件空轉(zhuǎn)幾秒鐘，即能光整成圓。其程序格式為： G04 β?? ； 符號(hào) β 為地址，常用 X、P 等表示。??為停留時(shí)間（—,本系統(tǒng)最低延時(shí)時(shí)間為1ms,由于用 3 個(gè)字節(jié)來存放延時(shí)時(shí)間,故最長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間為 FFFFFFH ms,即 16777215ms） 。 G04 為非續(xù)效指令，只在本程序段有效。編程如下：；***************************************************************************************；暫停（延時(shí)）子程序：ZT；***************************************************************************************ZT: CLR C MOV BT3, T3 ；輸入延時(shí)時(shí)間（3B） 　MOV BT2, T2 MOV BT1, T1ZT1: LCALL DEL1MS ；調(diào)用延時(shí) 1MS 子程序 MOV A, BT3 MOV BT3, A SUBB A, 01H MOV A, BT2 SUBB A, 00H ；總時(shí)間減 1 MOV BT2, A MOV A, BT1 SUBB A, 00H MOV BT1, A ORL A, BT2 ORL A, BT3 JNZ ZT1 ；判 0，未完繼續(xù) RET 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速控制程序設(shè)計(jì)1. 步進(jìn)電機(jī)的控制電路原理及控制字節(jié)拍 控制字正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)通電相二進(jìn)制 十六進(jìn)制1 6 A 00000001 01H2 5 AB 00000011 03H3 4 B 00000010 02H4 3 BC 00000110 06H 29 / 315 2 C 00000100 04H6 1 CA 00000101 05H設(shè)步進(jìn)電機(jī)總的運(yùn)行步數(shù)放在 R4，轉(zhuǎn)向標(biāo)志存放在程序狀態(tài)寄存器用戶標(biāo)志位 F1（D5）中，當(dāng) F1為 0 時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，為 1 時(shí)則反轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)時(shí) P1 端口的輸出控制字 01H,03H,02H,06H,04H,05H 存放在片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元 20H~25H 中，26H 中存放結(jié)束標(biāo)志 00H，在 27H~2CH 的存儲(chǔ)單元內(nèi)反轉(zhuǎn)時(shí) P1 端口的輸出控制字 01H,05H,04H,06H,02H,03H,在 2DH 單元內(nèi)存放結(jié)束標(biāo)志 00H。2．步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速控制程序：PUSH A ；保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)MOV R4, N ；設(shè)步長(zhǎng)計(jì)數(shù)器CLR CORL C, D5H ；轉(zhuǎn)向標(biāo)志為 1 轉(zhuǎn)移JC ROTEMOV R0, 20 ；正轉(zhuǎn)控制字首址指針AJMP LOOPROTE: MOV R0, 27H ；反轉(zhuǎn)控制字首地址LOOP: MOV A, @R0MOV P1, A ；輸出控制字ACALL DELAY ；延時(shí)INC R0 ；指針加 1MOV A, 00HORL A, @R0JZ TRLLOOP1: DJNZ R4, LOOP ；步數(shù)步為 0 轉(zhuǎn)移POP A ；恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)RET ；返回TPL: MOV A, R0CLR ASUBB A, 06HMOV R0, A ；恢復(fù)控制字首指針AJMP LOOP1DELAY: MOV R2, MDELAY1: MOV A, M1LOOP: DEC AJNZ LOOPDJNZ R2, DELAY1RET鳴 謝 30 / 31通過這段時(shí)間的學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì)，自己的專業(yè)知識(shí)和獨(dú)立思考問題的能力有了很大的提高，對(duì)自己今后的學(xué)習(xí)與工作有著深遠(yuǎn)的影響。在設(shè)計(jì)期間，自己遇到了很多難題和不明白的地方，湖南工學(xué)院機(jī)械系黃開有老師幫助我解決了這些難題，并教會(huì)自己很多新的知識(shí)。在黃開有老師精心的指導(dǎo)下，我順利完成了經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)的畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此，我衷心地感謝黃老師對(duì)我不悔的教導(dǎo)，希望在今后的學(xué)習(xí)與工作中做出驕人成績(jī)，以此回報(bào)黃老師的教導(dǎo)。 \ 參考文獻(xiàn) 31 / 31[1] 吳祖育，秦鵬飛.《數(shù)控機(jī)床》. 北京: 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,2022[2] 李新民,李勛.《8098 單片微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)》. 北京: [3] 廖效果.《數(shù)控技術(shù)》. 湖北: 湖北科學(xué)技術(shù)出版社,2022[4] 任玉田,焦振學(xué),王宏甫.《機(jī)床計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)》. 北京: 北京理工大學(xué)出版社,1996[5] 郭文成,胡崢嶸.《數(shù)控原理》. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2022[6] 焦振學(xué).《微機(jī)數(shù)控技術(shù)》. 北京: 北京理工大學(xué),2022[7] 李宏勝.《機(jī)床數(shù)控技術(shù)與應(yīng)用》. 北京: 高等教育出版社,2022[8] 王愛玲.《現(xiàn)代數(shù)控原理及數(shù)控技術(shù)》. 北京: 國(guó)防工業(yè)出版社,20