【正文】 數(shù)據(jù)2) 具有高可靠上電、掉電及強(qiáng)電磁沖擊等數(shù)據(jù)保護(hù)功能3) 讀/寫次數(shù)無限4) 讀/寫速度快，讀/寫方式簡單5) 工業(yè)化設(shè)計，適用于潮濕、震動、輻射、高低溫等惡劣環(huán)境 8098 可尋址外部存貯空間為 64KB。為此對數(shù)據(jù)存貯器實行掉電保護(hù)。2 片 GAL16V8 實現(xiàn)地址譯碼，產(chǎn)生接口片選信號、液晶模塊等的邏輯控制要求。2. 開關(guān)量輸入/輸出CNC 裝置不僅能夠控制機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)，而且還應(yīng)具有一定的開關(guān)量輸入/輸出能力。8255 接口地址為 0FAB0H~0FAB3H。表中，NC 指未連接的位線，這些位線可以根據(jù)用戶要求進(jìn)行連接，以擴(kuò)展系統(tǒng)的功能。2．顯示方式確定（1）顯示方式確定為字符型液晶顯示本系統(tǒng)采用 LCD 顯示器，圖形點陣液晶顯示器可以顯示所有字符及圖形，由于其可以顯示漢字的特性被廣泛用于國內(nèi)智能設(shè)備中，國內(nèi)的數(shù)控系統(tǒng)也開始廣泛采用。 B. 液晶顯示模塊自身具有控制器，可以減輕主 CPU 的負(fù)擔(dān)。大多數(shù)應(yīng)用系統(tǒng)中，通常采用鍵盤掃描方式。通過對傳感矩陣方式的分析可知，當(dāng)傳感器的狀態(tài)有變化時過境遷最佳值引起ＩＲＱ信號變高；因此，如果將ＩＲＱ與ＣＰＵ的某一口線，例如８０３１的 相連，就可以據(jù)此判斷按鍵的狀態(tài)變化，以實現(xiàn)連動功能。數(shù)控裝置與機(jī)床及機(jī)床電器設(shè)備之間的接口分為四種類型。第 D 類：開/關(guān)信號與代碼信號連結(jié)電路。它與獨立型 PLC 相比具有如下特點：DI/O電路 冷 卻 、 排 屑換 刀 動 作輔 助 動 作電 機(jī)伺 服電 機(jī)主 軸單 元伺 服 驅(qū) 動單 元主 軸 驅(qū) 動強(qiáng) 電 電 路面 板機(jī) 床 操 作面 板MCRTPLN圖 38 內(nèi)裝型 PLC 的 CNC 系統(tǒng)框圖1) 內(nèi)裝型 PLC 的性能指標(biāo)同所從屬的 CNC 系統(tǒng)的性能、規(guī)格來確定。前者利用 CNC 微處理器的余力來發(fā)揮 PLC 的功能，I∕O 點數(shù)較少；后者由于有獨立的 CPU，多用于順序程序復(fù)雜、動作速度要求快的場合。5) 內(nèi)裝型 PLC，對外沒有單獨配置的輸入∕輸出電路，而使用 CNC 系統(tǒng)本身的輸入∕輸出電路。獨立型 PLC 的特點如下：1) 根據(jù)數(shù)控機(jī)床對控制功能的要求，可以靈活地選購或自行開發(fā)通用行 PLC。CNC 和 PLC 裝置均有自己的 I/O 連接電路，需將對應(yīng)的 I/O 信號的接口電路連接起來。在閉環(huán)（或半閉環(huán)）數(shù)控機(jī)床中，采用 D/A 和 A/D 模塊，由 CNC 控制的坐標(biāo)運(yùn)動稱為插補(bǔ)坐標(biāo)，而由 PLC 控制的坐標(biāo)運(yùn)動稱為輔助坐標(biāo)，從而擴(kuò)大了 CNC 的控制功能。主要是控制機(jī)床各執(zhí)行元件的執(zhí)行信號。例如，各坐標(biāo)軸的正反起停、刀架回轉(zhuǎn)方向選擇、數(shù)控系統(tǒng)啟動、進(jìn)給停止等控制信息；各坐標(biāo)軸運(yùn)動限位及基準(zhǔn)點越位、主軸機(jī)械變速選擇、刀架夾緊與放松等限位開關(guān)信息；系統(tǒng)故障保護(hù)、主軸調(diào)節(jié)器保護(hù)及狀態(tài)信息監(jiān)視信息；伺服系統(tǒng)運(yùn)行準(zhǔn)備信息等。 16 / 31第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 軟件功能設(shè)計本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn) X、Z 兩軸聯(lián)動。前臺和后臺程序內(nèi)部各子任務(wù)采用的是順序調(diào)度。該結(jié)構(gòu)中任務(wù)的調(diào)度采用的是優(yōu)先搶占調(diào)度。本系統(tǒng)控制功能較簡單，相比之下，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)宜選用前后臺型軟件結(jié)構(gòu)。通過光條移動選中 erase子項后,回車確認(rèn),則顯示其下的子菜單 1112。若 0, 點在 OA 直線下方.逐點比較法直線插補(bǔ)的有條理是:從第 1 象限直線的起點出發(fā),當(dāng) ≥0 時,沿+x 方向走一步。 直線插補(bǔ)子程序需 3 個入口參數(shù)，它們是終點坐標(biāo)值 ， 及總步數(shù) Σ。 第 1 象限直線插補(bǔ)子程序框圖下圖所示。第 2 象限直線插補(bǔ)的程序框圖不做介紹，請參照第 1 象限子程序框圖和 4象限插補(bǔ)計算與進(jìn)給方向表。0,表明加工點 m 在圓弧同.若 ≥0,為逼近圓弧,下一步向x 軸向進(jìn)給一步,并算出新的偏差.0,為帶近圓弧,下一步向+y 軸向進(jìn)給一步,如此一步步計算和一步步進(jìn)給,在到達(dá)終點后停止運(yùn)算,就可插補(bǔ)出如圖所示第一象限逆圓弧 AB.為了簡化計算,下面進(jìn)一步推導(dǎo)偏差計算的遞推公式.高加工點正處于 m( , )點,其判別式為mxy == + (45)F2mxy2R若 ≥0,應(yīng)沿x 軸向進(jìn)給一步,到 m+1 點,其坐標(biāo)值為: mF = 11? =新加工點的偏差為:= + = + = 2 +1 (46)1?mF2x1?my2R2)(?xmy2RFmx 24 / 31若 0,應(yīng)沿+y 向進(jìn)給一步,到 m_1 點,其坐標(biāo)值為:mF =1?mx = +1y新加工的偏差為: = + = + = +2 +1 (47)1?mF21?2R2)1(?myRmFy由式 = + = + = 2 +11?m2xy)(?xx和式 = + = + = +2 +1my可知,只要知道前一點偏差和坐標(biāo), 2 運(yùn)算,計算大為簡化,由于加工是從圓弧的起點開始的,起點的偏差為 0,坐標(biāo)為( , ),所以新的加工的偏差總可以根據(jù)前一0y點的數(shù)據(jù)計算出來.②終點判別法圓弧插補(bǔ)的終點方法和直線插補(bǔ)計算過程相同,可以將 x,y 軸走步的步數(shù)總和 Σ 存入一個計數(shù)器,每走一步,從 Σ 中減 1,當(dāng)減為 0 時,發(fā)出終點信號.③插補(bǔ)計算過程圓弧插補(bǔ)計算過程和直線插補(bǔ)計算過程相同,也有偏差判別,坐標(biāo)進(jìn)給,偏差計算及終點判斷 4 偏差計算公式不同,而且在偏差計算的同時,還要進(jìn)行加工點瞬間坐標(biāo)值的計算,以便為一下點的偏差計,坐標(biāo)值計算公式為: = 1 或 = +1 (48)1?mx1?my(3)圓弧插補(bǔ)計算舉例設(shè)加工第一象限逆圓 AB,已經(jīng)起點 A 的坐標(biāo)為 =4, =0,終點坐標(biāo) =0, =4,則計算過程如表0xexy43 所示。如圖 46 所示。本系統(tǒng)以折線方式到達(dá)指定點，具體編程如下：；***************************************************************************************；快速點定位子程序：QSDDW；***************************************************************************************QSDDW : CLR CMOV BX3, Xo3 ；X 坐標(biāo)起點輸入（3 個字節(jié)） 　　MOV BX2, Xo2 ；Xo1—高 8 位，Xo2—中 8 位 MOV BX1, Xo1 ；Xo3—低 8 位 CLR C MOV A, Xe3 　　 SUBB A, BX3 　　 MOV BX3, A 　　 MOV A, Xe2 　　SUBB A, BX2 MOV BX2, A 　　 MOV A, Xe1 　　 SUBB A, BX1 　　 MOV BX1, A ；X 坐標(biāo)終點輸入并計算 X 方向終判值（3B）MOV BY3, Yo3 ；Y 坐標(biāo)起點輸入（3 個字節(jié)） 　　MOV BY2, Yo2 MOV BY1, Yo1CLR C MOV A, Ye3 　　 SUBB A, BY3 27 / 31 　　 MOV BY3, A 　　 MOV A, Ye2 　　SUBB A, BY2 MOV BY2, A 　　 MOV A, Ye1 　　 SUBB A, BY1 　　 MOV BY1, A ；Y 坐標(biāo)終點輸入并計算 Y 方向終判值（3B）QSDDWX: MOV A, 02H ；走+X 一步 MOV F_ORIENT, A LCALL MAN_MOVE ；調(diào)用步進(jìn)電機(jī)走步子程序 CLR C MOV A, BX3 SUBB A, 01HMOV BX3， A MOV A, BX2 SUBB A, 00H ；X 坐標(biāo)終點判值減 1 MOV BX2, A MOV A, BX1 SUBB A, 00H MOV BX1, A ORL A, BX2 ORL A, BX3 JNZ QSDDWX ；判 0，未完繼續(xù) QSDDWY: MOV A, 02H ；走+Y 一步 MOV F_ORIENT, A LCALL MAN_MOVE ；調(diào)用步進(jìn)電機(jī)走步子程序 CLR C MOV A, BY3 SUBB A, 01H MOV A, BY2 SUBB A, 00H ；Y 坐標(biāo)終點判值減 1 MOV BY2, A MOV A, BY1 SUBB A, 00H MOV BY1, A ORL A, BY2 ORL A, BY3 JNZ QSDDWY ；判 0，未完繼續(xù) RET 暫停(延遲)指令—G04 程序設(shè)計 28 / 31暫停（延時）指令 G04 G04 指令可使刀具作短時間（幾秒鐘）的無進(jìn)給光整加工，用于車槽、鏜平面、锪孔等場合。 G04 為非續(xù)效指令，只在本程序段有效。在設(shè)計期間，自己遇到了很多難題和不明白的地方，湖南工學(xué)院機(jī)械系黃開有老師幫助我解決了這些難題，并教會自己很多新