【正文】 ，其應(yīng)用程序功能包括：信息采集，設(shè)備控制，故障報警，連鎖保護，以及數(shù)據(jù)處理和通信傳輸。在系統(tǒng)實施過程中，還可引入故障檢測和故障診斷的處理程序，能夠提高系統(tǒng)的智能化程度，有利于進一步改善自控系統(tǒng)的有效性和可靠性，通過優(yōu)化調(diào)度策略，軟件連鎖保護等自動控制功能模式的應(yīng)用，有望將自動化水平提升到更高層次，可以為確定空壓機設(shè)備狀態(tài)檢修點提供依據(jù)，并由此獲得更大的效益。167。51 系統(tǒng)的總體框圖設(shè)計本系統(tǒng)主要實現(xiàn)如下的控制目的：每天在不同時間段時能自動開機與關(guān)機。根據(jù)儲氣罐的壓力自動間斷地開機關(guān)機；各臺空壓機輪換運轉(zhuǎn)，當運行中的空壓機出現(xiàn)故障時，自動起動備用的空壓機并報警通知維修人員及時維修。PLC開機時進入初始步 S010，若 SA 設(shè)置為“自動”則進入 S011，待當天開機時刻焦作大學機電工程學院畢業(yè)設(shè)計xxix 到達時，進入 空壓機的并行分支 S01S014?，F(xiàn)以 1 空壓機為例分析，若當天的日期被 3 整除的余數(shù)不是 1，則起動 1空壓機(S111) ，起動結(jié)束后(設(shè)定起動時間為 90s)切換至正常運行狀態(tài)(S112)。在運行過程中，若儲氣罐的壓力超過 800 kPa 時 ，減荷閥動作，空壓機空運轉(zhuǎn)。當時間超過 10min 時，則空壓機暫時停車(S113)。當壓力低于 755～686 kPa時，判斷其他空壓機是否正在起動，若有延時 2min 再起動 1 空壓機，若無則直接起動 1 空壓機。在進入步 S013 時，若當天的日期被 3 整除后的余數(shù)為 1，則不起動 1 空壓機(S016)處于備用狀態(tài) ，其間若 3 空壓機發(fā)生故障且本機無故障時，則進入 S111～S114 的循環(huán)中。由于共用頻敏變阻器，故起動 1 空壓機時，也要判斷頻敏變阻器是否空閉。在整個起動或運行期間若發(fā)生故障，都進入步 S115 中，停機并發(fā)出警報 ，同時起動處于備用狀態(tài)的空壓機。3 空壓機分別相繼推遲 3 min 起動 ，工作過程與 1 空壓機相同。當停機時刻到達時，都進入 S11S21S217 步中，之后回到初始步。總體框圖如圖 7 所示：PLC 主程序初始化掃描結(jié)束手動控制自動控制溫度狀態(tài)采集數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換壓力中斷 PID 運算壓力采集 1 壓力采集 2報警電路焦作大學機電工程學院畢業(yè)設(shè)計xxx圖 7 系統(tǒng)總流程圖167。52 程序的結(jié)構(gòu)及程序功能的實現(xiàn)521 系統(tǒng)的初始化程序系統(tǒng)的初始化的一些工作放在初始化子程序中完成，這樣可以節(jié)省掃描時間。利用定時器中斷功能來實現(xiàn) PID 控制的定時采樣及輸出控制。初始化子程序流程框圖如圖 5。在初始化的子程序中僅僅在上電和故障結(jié)束時用，其主要的用途為節(jié)省大量的掃描時間加快整個程序的運行效率，提高了 PID 中斷的精確度。上電處理的作用是 CPU 進行清除內(nèi)部繼電器，復(fù)位所有的定時器，檢查I/O 單元的連接。522 系統(tǒng)的主控制程序系統(tǒng)的主控制程序功能最多，如空壓機的切換信號的生成、空壓機組接觸器邏輯控制信號的綜合及報警處理等等都在主程序中。平時及特殊時期雙恒壓的兩個恒壓值是采用數(shù)字式方式直接在程序中設(shè)定的。平時供氣時系統(tǒng)設(shè)定為滿量程的 70%，特殊時期供氣時系統(tǒng)設(shè)定為滿量程的 90%。本系統(tǒng)中的增益和時間常數(shù)為:增益 KC=，采樣時間 Ts=，積分時間 Ti=30min。其控制結(jié)構(gòu)圖如下圖 7 所示：焦作大學機電工程學院畢業(yè)設(shè)計xxxi 圖 7 主控制程序523 系統(tǒng)的中斷程序中斷程序主要用于 PID 的相應(yīng)計算，在 PLC 的常閉繼電器 的作用下工作，它包括:設(shè)定回路輸入及輸出選項、設(shè)定回路參數(shù)、設(shè)定循環(huán)報警選項、為計算指定內(nèi)存區(qū)域、指定初始化子程序及中斷程序。程序結(jié)構(gòu)圖如圖 8 所示：焦作大學機電工程學院畢業(yè)設(shè)計xxxii圖 8 壓力中斷子程序第六章 結(jié)束語采用 PLC 和變頻器改變電動機電源頻率，達到了調(diào)節(jié)空壓機轉(zhuǎn)速改變空壓機出口壓力，比靠調(diào)節(jié)閥門的控制空壓機出口壓力的方式，具有降低管道阻力大大減少截流損失的效能。由于變量機工作在變頻工況，在其出口流量小于額定流量時，電機轉(zhuǎn)速降低，減少了軸承的磨損和發(fā)熱，延長空壓機和電動機的機械使用壽命。實現(xiàn)恒壓自動控制，不需要操作人員頻繁操作，降低了人員的勞動強度，節(jié)省了人力?？諌弘妱訖C采用軟啟動方式，按設(shè)定的加速時間加速，避免電動機啟動時的電流沖擊，對電網(wǎng)電壓造成波動的影響，同時也避免了電動機突然加速造成空壓系統(tǒng)的喘振。在實際應(yīng)用中，采用 PLC 控制恒壓供氣，還能容易地隨時修改控制程序，以改變各元件的工作時間和工作狀況，滿足不同情況要求。與繼電器或硬件邏輯電路控制系統(tǒng)相比，PLC 控制系統(tǒng)具有更大的靈活性和通用性。致謝在畢業(yè)設(shè)計期間，得到了導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)和關(guān)懷。特別是在課題的設(shè)計過程中，對論文的技術(shù)問題，導(dǎo)師都花費了大量的心血，付出了大量的勞動，并焦作大學機電工程學院畢業(yè)設(shè)計xxxiii 一直給予我們無微不至的指導(dǎo)與多方面的幫助，使我的知識、能力等各方面都有了很大的進步，在此，謹向?qū)煴硎咀钪孕牡母兄x！在課題進行期間，學院為我們提供了良好的學習和設(shè)計環(huán)境。在課題的研究和進展中，同組成員也給予了很大的幫助，這里也一同表示感謝！由于時間和知識水平所限，論文中還可能會有許多紕漏或錯誤之處，懇請各位老師和同學批評指正。參考文獻[1] 劉瑞國,[J] .變速調(diào)速技術(shù)在礦上空氣壓縮機中的,1 [2] 石景麗,[J].變頻調(diào)速技術(shù)在壓縮機節(jié)能改造上,3[3] 林 梅,[M].西安:西安交通大學出版社,1991 [4] 黃立培,[M].北京:人民郵電出版社,1998[5] ／400 :機械工業(yè)出版社,2022 [6] 崔 堅. :[7] :中國電力出版社 ,2022 [8] :電子工業(yè)出版社,2022 [9] 張燕賓,:機械工業(yè)出版社,2022,8 [10] 吳忠智,(第2版).北京:機械工業(yè)出版社,2022 [11] 吳忠智,:機械工業(yè)出版社,2022[12] 賈世勝,［J］.山西煤炭,2022,(2)[13] 丁紀凱, PLC 和現(xiàn)場總線的污水處理系統(tǒng)［J］.機電一體化,2022,1焦作大學機電工程學院畢業(yè)設(shè)計xxxiv[14] ［M］.北京:機械工業(yè)出版社,2022[15] ［J］.煤礦安全,1999,12[16] 月紅,［J］.工礦自動化,2022,3[17] 常初. PLC 編程及應(yīng)用［M］.北京:機械工業(yè)出版社,2022 ,9[18] 馬國華. 監(jiān)控組態(tài)軟件及其應(yīng)用［M］.北京:清華大學出版社,2022 ,3[19] ［M］.北京:科學出版社,1998[20] Siemens AG,SIMATIC STEP7 編程手冊［Z］,2022[21] 應(yīng)用技術(shù)［M］.北京:機械工業(yè)出版社,2022[22] PLC 應(yīng)用［M］.北京:電子工業(yè)出版社,2022[23] 李國厚,楊青杰,［J］.金屬礦山,2022,9附錄：Network 1 LD O AN = Network 2 焦作大學機電工程學院畢業(yè)設(shè)計2LD O AN = Network 3 LD O A A AN = = Network 4 LD A O A AN = = Network 5 LD CALL SBR1LD Network6LD A AN = Network7 LD O O LPSA S LPPAN R Network 8 LD R R Network 9 LD S , 1Network 10 LD R , 1Network 11 LD AN = Network 12 LD AN = Network 13 LD R 焦作大學機電工程學院畢業(yè)設(shè)計20AN = Network14 LD A AN = Network 15 LD A O AN = Network 16 MOVB 16F8, SMB37 MOVD +0, SMD38 MOVD +28672, SMD42 HDEF 0, 9ATCH COUNT_EQ:INT1, 12 ENIHSC 0LD MOVB 16C0, SMB37 MOVD +0, SMD38 HSC 0SI , 1LD = LD R , 4R , 3R , 6LDN AN AN A LPSAN T37TON T38, 18000LPPEUS , 1LDN LD T38O ALDTON T37, 50= LDN A TON T39, 50LD T39R , 1LDN AN A LPSAN T40TON T41, 15000LPP焦作大學機電工程學院畢業(yè)設(shè)計21 EUS , 1LDN LD T41O ALDTON T40, 100= LDN A TON T42, 100LD T42R , 1LDN A LPSAN T43TON T44, 6000LPPEUS , 1LDN LD T44O ALDTON T43, 150= LDN A TON T45, 150LD T45R , 1LD A S , 1LD = LD AN R , 1LDN AN AN AN A A LPSAN T46TON T47, 18000LPPEUS , 1LDN LD T47O ALDTON T46, 50= 焦作大學機電工程學院畢業(yè)設(shè)計22LDN A TON T48, 50LD T48R , 1LD AN AN LD O ALDLPSAN T49TON T50, 3000LPPEUS , 1LDN LD T50O ALDTON T49, 600= LDN A TON T51, 600LD T51R , 1LDN LD O O ALD= LDN LD O O O O LD ON =