【正文】 ，其應(yīng)用程序功能包括：信息采集，設(shè)備控制，故障報(bào)警，連鎖保護(hù)，以及數(shù)據(jù)處理和通信傳輸。在系統(tǒng)實(shí)施過(guò)程中，還可引入故障檢測(cè)和故障診斷的處理程序，能夠提高系統(tǒng)的智能化程度，有利于進(jìn)一步改善自控系統(tǒng)的有效性和可靠性，通過(guò)優(yōu)化調(diào)度策略，軟件連鎖保護(hù)等自動(dòng)控制功能模式的應(yīng)用，有望將自動(dòng)化水平提升到更高層次，可以為確定空壓機(jī)設(shè)備狀態(tài)檢修點(diǎn)提供依據(jù)，并由此獲得更大的效益。167。51 系統(tǒng)的總體框圖設(shè)計(jì)本系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)如下的控制目的：每天在不同時(shí)間段時(shí)能自動(dòng)開機(jī)與關(guān)機(jī)。根據(jù)儲(chǔ)氣罐的壓力自動(dòng)間斷地開機(jī)關(guān)機(jī)；各臺(tái)空壓機(jī)輪換運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)運(yùn)行中的空壓機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)備用的空壓機(jī)并報(bào)警通知維修人員及時(shí)維修。PLC開機(jī)時(shí)進(jìn)入初始步 S010，若 SA 設(shè)置為“自動(dòng)”則進(jìn)入 S011，待當(dāng)天開機(jī)時(shí)刻焦作大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)xxix 到達(dá)時(shí)，進(jìn)入 空壓機(jī)的并行分支 S01S014?，F(xiàn)以 1 空壓機(jī)為例分析，若當(dāng)天的日期被 3 整除的余數(shù)不是 1，則起動(dòng) 1空壓機(jī)(S111) ，起動(dòng)結(jié)束后(設(shè)定起動(dòng)時(shí)間為 90s)切換至正常運(yùn)行狀態(tài)(S112)。在運(yùn)行過(guò)程中，若儲(chǔ)氣罐的壓力超過(guò) 800 kPa 時(shí) ，減荷閥動(dòng)作，空壓機(jī)空運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)時(shí)間超過(guò) 10min 時(shí)，則空壓機(jī)暫時(shí)停車(S113)。當(dāng)壓力低于 755～686 kPa時(shí)，判斷其他空壓機(jī)是否正在起動(dòng)，若有延時(shí) 2min 再起動(dòng) 1 空壓機(jī)，若無(wú)則直接起動(dòng) 1 空壓機(jī)。在進(jìn)入步 S013 時(shí)，若當(dāng)天的日期被 3 整除后的余數(shù)為 1，則不起動(dòng) 1 空壓機(jī)(S016)處于備用狀態(tài) ，其間若 3 空壓機(jī)發(fā)生故障且本機(jī)無(wú)故障時(shí)，則進(jìn)入 S111～S114 的循環(huán)中。由于共用頻敏變阻器，故起動(dòng) 1 空壓機(jī)時(shí)，也要判斷頻敏變阻器是否空閉。在整個(gè)起動(dòng)或運(yùn)行期間若發(fā)生故障，都進(jìn)入步 S115 中，停機(jī)并發(fā)出警報(bào) ，同時(shí)起動(dòng)處于備用狀態(tài)的空壓機(jī)。3 空壓機(jī)分別相繼推遲 3 min 起動(dòng) ，工作過(guò)程與 1 空壓機(jī)相同。當(dāng)停機(jī)時(shí)刻到達(dá)時(shí)，都進(jìn)入 S11S21S217 步中，之后回到初始步。總體框圖如圖 7 所示：PLC 主程序初始化掃描結(jié)束手動(dòng)控制自動(dòng)控制溫度狀態(tài)采集數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換壓力中斷 PID 運(yùn)算壓力采集 1 壓力采集 2報(bào)警電路焦作大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)xxx圖 7 系統(tǒng)總流程圖167。52 程序的結(jié)構(gòu)及程序功能的實(shí)現(xiàn)521 系統(tǒng)的初始化程序系統(tǒng)的初始化的一些工作放在初始化子程序中完成，這樣可以節(jié)省掃描時(shí)間。利用定時(shí)器中斷功能來(lái)實(shí)現(xiàn) PID 控制的定時(shí)采樣及輸出控制。初始化子程序流程框圖如圖 5。在初始化的子程序中僅僅在上電和故障結(jié)束時(shí)用，其主要的用途為節(jié)省大量的掃描時(shí)間加快整個(gè)程序的運(yùn)行效率，提高了 PID 中斷的精確度。上電處理的作用是 CPU 進(jìn)行清除內(nèi)部繼電器，復(fù)位所有的定時(shí)器，檢查I/O 單元的連接。522 系統(tǒng)的主控制程序系統(tǒng)的主控制程序功能最多，如空壓機(jī)的切換信號(hào)的生成、空壓機(jī)組接觸器邏輯控制信號(hào)的綜合及報(bào)警處理等等都在主程序中。平時(shí)及特殊時(shí)期雙恒壓的兩個(gè)恒壓值是采用數(shù)字式方式直接在程序中設(shè)定的。平時(shí)供氣時(shí)系統(tǒng)設(shè)定為滿量程的 70%，特殊時(shí)期供氣時(shí)系統(tǒng)設(shè)定為滿量程的 90%。本系統(tǒng)中的增益和時(shí)間常數(shù)為:增益 KC=，采樣時(shí)間 Ts=，積分時(shí)間 Ti=30min。其控制結(jié)構(gòu)圖如下圖 7 所示：焦作大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)xxxi 圖 7 主控制程序523 系統(tǒng)的中斷程序中斷程序主要用于 PID 的相應(yīng)計(jì)算，在 PLC 的常閉繼電器 的作用下工作，它包括:設(shè)定回路輸入及輸出選項(xiàng)、設(shè)定回路參數(shù)、設(shè)定循環(huán)報(bào)警選項(xiàng)、為計(jì)算指定內(nèi)存區(qū)域、指定初始化子程序及中斷程序。程序結(jié)構(gòu)圖如圖 8 所示：焦作大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)xxxii圖 8 壓力中斷子程序第六章 結(jié)束語(yǔ)采用 PLC 和變頻器改變電動(dòng)機(jī)電源頻率，達(dá)到了調(diào)節(jié)空壓機(jī)轉(zhuǎn)速改變空壓機(jī)出口壓力，比靠調(diào)節(jié)閥門的控制空壓機(jī)出口壓力的方式，具有降低管道阻力大大減少截流損失的效能。由于變量機(jī)工作在變頻工況，在其出口流量小于額定流量時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，減少了軸承的磨損和發(fā)熱，延長(zhǎng)空壓機(jī)和電動(dòng)機(jī)的機(jī)械使用壽命。實(shí)現(xiàn)恒壓自動(dòng)控制，不需要操作人員頻繁操作，降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了人力?？諌弘妱?dòng)機(jī)采用軟啟動(dòng)方式，按設(shè)定的加速時(shí)間加速，避免電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的電流沖擊，對(duì)電網(wǎng)電壓造成波動(dòng)的影響，同時(shí)也避免了電動(dòng)機(jī)突然加速造成空壓系統(tǒng)的喘振。在實(shí)際應(yīng)用中，采用 PLC 控制恒壓供氣，還能容易地隨時(shí)修改控制程序，以改變各元件的工作時(shí)間和工作狀況，滿足不同情況要求。與繼電器或硬件邏輯電路控制系統(tǒng)相比，PLC 控制系統(tǒng)具有更大的靈活性和通用性。致謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，得到了導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)和關(guān)懷。特別是在課題的設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)論文的技術(shù)問題，導(dǎo)師都花費(fèi)了大量的心血，付出了大量的勞動(dòng)，并焦作大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)xxxiii 一直給予我們無(wú)微不至的指導(dǎo)與多方面的幫助，使我的知識(shí)、能力等各方面都有了很大的進(jìn)步，在此，謹(jǐn)向?qū)煴硎咀钪孕牡母兄x！在課題進(jìn)行期間，學(xué)院為我們提供了良好的學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)環(huán)境。在課題的研究和進(jìn)展中，同組成員也給予了很大的幫助，這里也一同表示感謝！由于時(shí)間和知識(shí)水平所限，論文中還可能會(huì)有許多紕漏或錯(cuò)誤之處，懇請(qǐng)各位老師和同學(xué)批評(píng)指正。參考文獻(xiàn)[1] 劉瑞國(guó),[J] .變速調(diào)速技術(shù)在礦上空氣壓縮機(jī)中的,1 [2] 石景麗,[J].變頻調(diào)速技術(shù)在壓縮機(jī)節(jié)能改造上,3[3] 林 梅,[M].西安:西安交通大學(xué)出版社,1991 [4] 黃立培,[M].北京:人民郵電出版社,1998[5] ／400 :機(jī)械工業(yè)出版社,2022 [6] 崔 堅(jiān). :[7] :中國(guó)電力出版社 ,2022 [8] :電子工業(yè)出版社,2022 [9] 張燕賓,:機(jī)械工業(yè)出版社,2022,8 [10] 吳忠智,(第2版).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2022 [11] 吳忠智,:機(jī)械工業(yè)出版社,2022[12] 賈世勝,［J］.山西煤炭,2022,(2)[13] 丁紀(jì)凱, PLC 和現(xiàn)場(chǎng)總線的污水處理系統(tǒng)［J］.機(jī)電一體化,2022,1焦作大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)xxxiv[14] ［M］.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2022[15] ［J］.煤礦安全,1999,12[16] 月紅,［J］.工礦自動(dòng)化,2022,3[17] 常初. 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