過(guò)程控制課程設(shè)計(jì)流量調(diào)節(jié)閥單回路pid控制論文-資料下載頁(yè)
2025-06-19 13:21本頁(yè)面
【正文】 方法。（1）、4：1衰減曲線法使系統(tǒng)處于純比例作用下，在達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，用改變給定值的辦法加入階躍干擾，觀察記錄曲線的衰減比，然后逐漸從大到小改變比例度，使出現(xiàn)4：1的衰減比為止，如圖3所示。記下此時(shí)的比例度δs。再按表2的經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)確定PID數(shù)值。圖3 4：1衰減調(diào)節(jié)過(guò)程曲線表2 4：1衰減曲線法數(shù)據(jù)表調(diào)節(jié)作用比例度δ（%）積分時(shí)間Ti（分）微分時(shí)間Td（分）比例δs比例積分比例積分微分（2）、10：1衰減曲線法有的過(guò)程，4：1衰減仍嫌振蕩過(guò)強(qiáng)，可采用10：1衰減曲線法。方法同上，得到10：1衰減曲線，記下此時(shí)的比例度δ＇s和上升時(shí)間T＇s，再按表3的經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)確定PID的數(shù)值。衰減曲線如圖4所示。圖4 10：1衰減曲線示意圖表3 10：1衰減曲線法數(shù)據(jù)表調(diào)節(jié)作用比例度δ（%）積分時(shí)間Ti（分）微分時(shí)間Td（分）比例δ＇s比例積分＇s２Ｔ＇Ｓ比例積分微分＇s＇ｓ＇ｓ二 操作過(guò)程和調(diào)試 編寫控制器算法程序，下裝調(diào)試；編寫測(cè)試組態(tài)工程，連接控制器，進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試。這些步驟不詳細(xì)介紹。在測(cè)試系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)上，將手閥QV102，QV107完全打開，并使QV116，QV117閘板具有一定開度，QV116開口高度比QV117低一些。其余閥門關(guān)閉。 由于中水箱具有兩個(gè)分隔的容器，所以可以選擇容器大小。這里把QV118拉到很大的高度。所以容器的截面積就是整個(gè)容器，輸出負(fù)載由QV117設(shè)定。 將下水箱液位(LT103)端子通過(guò)實(shí)驗(yàn)連接線連到控制器輸入端AI0，IO面板的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制端連到AO0。注意：具體那個(gè)通道連接指定的傳感器和執(zhí)行器依賴于控制器編程。對(duì)于全連好線的系統(tǒng)，例如DCS，則必須按照已經(jīng)接線的通道來(lái)編程。 接通設(shè)備電源，調(diào)節(jié)閥(FV101)通電。 在現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)上，啟動(dòng)水泵P102，給水箱V102注水。水箱V103由水箱V102注水。 連接好控制系統(tǒng)和監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的通訊電纜，啟動(dòng)控制系統(tǒng)。 啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，啟動(dòng)組態(tài)軟件，進(jìn)入測(cè)試項(xiàng)目界面。啟動(dòng)調(diào)節(jié)器，設(shè)置各項(xiàng)參數(shù)，將調(diào)節(jié)器的手動(dòng)控制切換到自動(dòng)控制。 設(shè)置PID控制器參數(shù)，可以使用各種經(jīng)驗(yàn)法來(lái)整定參數(shù)。這里不限制使用的方法。三 PID控制算法流程圖四 測(cè)試結(jié)果及記錄。P=40,I=100。 第五章 實(shí)驗(yàn)結(jié)論通過(guò)此次設(shè)計(jì)，我掌握了流量單回路控制系統(tǒng)的構(gòu)成。知道它最基本的部分有控制器、調(diào)節(jié)器、被控對(duì)象和測(cè)量變松組成。并且學(xué)會(huì)了如何去設(shè)計(jì)一個(gè)過(guò)程控制系統(tǒng)，掌握了基本的設(shè)計(jì)步驟。了解到，一般情況下，它都要經(jīng)過(guò)一下幾個(gè)步驟：認(rèn)知被控對(duì)象、設(shè)計(jì)控制方案、選擇控制規(guī)律、選擇過(guò)程儀表、選擇過(guò)程模塊、設(shè)計(jì)系統(tǒng)流程圖和組態(tài)圖、設(shè)計(jì)組態(tài)畫面、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)詞典等，直到最后的動(dòng)畫鏈接成功，并達(dá)到控制要求。經(jīng)過(guò)以上步驟，我對(duì)整個(gè)過(guò)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有了很深的體會(huì)，也學(xué)會(huì)了很多與設(shè)計(jì)相關(guān)的知識(shí)。對(duì)組態(tài)王軟件也有了很大的了解，學(xué)會(huì)了初步的應(yīng)用。認(rèn)識(shí)到了組態(tài)王的一些應(yīng)用情況，組態(tài)王軟件的組成與功能，其應(yīng)用程序項(xiàng)目如何建立，數(shù)據(jù)詞典如何建立，動(dòng)畫如何進(jìn)行鏈接，命令語(yǔ)言程序如何編寫，趨勢(shì)曲線如何建立，還有I/O設(shè)備的配置和組態(tài)網(wǎng)絡(luò)的建立等等一系列與組態(tài)王軟件應(yīng)用相關(guān)的知識(shí)?？偟膩?lái)說(shuō)，這次設(shè)計(jì)是一次收獲很大的設(shè)計(jì)，學(xué)到了很多教學(xué)中學(xué)不到的東西，對(duì)我的動(dòng)手能力有了很大的幫助。參考文獻(xiàn)[1]張李冬主編.《過(guò)程控制技術(shù)及其應(yīng)用》.北京：機(jī)械工業(yè)出版社[2]劉玉梅.《過(guò)程控制技術(shù)》.北京: 機(jī)械工業(yè)出版社[3]劉鍇、周海主編. 《深入淺出西門子S7300PLC》.北京航空航天大學(xué)出版社，2004，8[4]梁錦鑫編.《WINCC基礎(chǔ)及應(yīng)用開發(fā)指南》北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009，4[5]王廷才主編.《變頻器原理及應(yīng)用》.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012，1成 績(jī) 評(píng) 定評(píng)定項(xiàng)目評(píng) 語(yǔ)成績(jī)?cè)O(shè)計(jì)過(guò)程（20%）設(shè)計(jì)報(bào)告（50%）答 辯（30%） 簡(jiǎn)要概述所使用的電磁流量計(jì)的工作原理 電磁流量計(jì)利用法拉第電磁感應(yīng)定律來(lái)測(cè)量流量。將水流信號(hào)變換為電流信號(hào) 變送器滿量程120Kpa，信號(hào)為4~20mA，模擬量輸入模塊將0~20mA轉(zhuǎn)換為數(shù)字0~27 648，設(shè)轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字為N，求以Pa為單位的壓力值。 解：4~20mA的模擬量對(duì)應(yīng)于數(shù)字量5530~27648，即0120KPa對(duì)應(yīng)于數(shù)字量5530~27648，壓力的計(jì)算公式應(yīng)為：P=120000*(N5530)/(276485530)=120000*(N5530)/22118 簡(jiǎn)述幾種PID調(diào)節(jié)的方法 衰減振
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