【正文】 位控制變量的方法可以響應(yīng)創(chuàng)建水流控制、水流變量、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥這些變量。（2）新建工程雙擊桌面圖標(biāo)，打開工程管理器，建立工程，并設(shè)置好工程保存路徑等。如圖 35 所示，容器液位是所建的工程。圖 35（3）界面開發(fā)點(diǎn)擊項(xiàng)目進(jìn)入工程瀏覽器，點(diǎn)擊畫面并新建系統(tǒng)所需的界面。如圖 36 所示。 圖 36已建好的系統(tǒng)畫面。如圖 37 所示。圖 37第四章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 實(shí)驗(yàn)分析實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)參數(shù)：P=10 I=800000 D=0 SP=20實(shí)驗(yàn)曲線如圖 41 所示：圖 41實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析：P 值過大導(dǎo)致調(diào)節(jié)閥開度(曲線 MV 反應(yīng)過快)變化過大，MV 震蕩過大說明 I 值設(shè)置過大。實(shí)驗(yàn)二實(shí)驗(yàn)參數(shù)：P=10 I=10000 D=0 SP=20實(shí)驗(yàn)曲線如圖 42 所示：圖 42實(shí)驗(yàn)分析：P 值過大導(dǎo)致調(diào)節(jié)閥開度(曲線 MV)變化過大，I 值較為合理使曲線很快穩(wěn)定下來。實(shí)驗(yàn)三試驗(yàn)參數(shù)：P= I=10000 D=O SP=20實(shí)驗(yàn)曲線如圖 43 所示：圖 43試驗(yàn)分析：P 值設(shè)置已經(jīng)非常合理使曲線控制速度平緩，I 值較為合理使曲線很快穩(wěn)定下來。 結(jié)論及展望 結(jié)論a) 在 I 為一定值時(shí)，D 為 0 時(shí)，P 的范圍為 之間，在這個(gè)范圍內(nèi)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性良好，穩(wěn)態(tài)誤差較小。b) 當(dāng)把 P 值固定，進(jìn)行 I 值范圍選取時(shí)，I 值減小的時(shí)候，系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，出現(xiàn)振蕩，I 減小的越多，振蕩越嚴(yán)重，I 值在 800010000 之間是比較理想的范圍。c) 微分時(shí)間常數(shù)增加，會(huì)使得系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，但是，調(diào)整得當(dāng)，可使過渡過程縮短，從而使系統(tǒng)既無余差存在，又能改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。d) 本次調(diào)試，最終選擇的 P、I、D 的時(shí)間常數(shù)為 Kp、Ki、Kd 分別為，8000，0。在這些時(shí)間常數(shù)下，系統(tǒng)的穩(wěn)定性能很好，能夠達(dá)到控制系統(tǒng)穩(wěn)、快、準(zhǔn)的要求，所以說，基于 A3000 的管道流量 PID 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試是成功的。 展望基于智能儀表、PLC 與 HMI 組成的液位控制系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng)，控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)用性很強(qiáng)，可以應(yīng)用于大量類似的液位控制場(chǎng)合。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)液位控制系統(tǒng)的要求愈來愈高，因此，高精度、智能化、人性化的液位控制系統(tǒng)是國內(nèi)外必然發(fā)展趨勢(shì)。 致謝這次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利的完成，得益與老師的指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助、鼓勵(lì)和支持。首先，感謝我的母?！靼侧]電學(xué)院，給我提供了一個(gè)良好的學(xué)習(xí)環(huán)境以及豐富的學(xué)習(xí)資源。其次感謝我的指導(dǎo)老師沈建冬，還有實(shí)驗(yàn)室的其他老師。他們對(duì)待工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，對(duì)待同學(xué)熱情而有耐心。最后感謝在一起愉快的度過本科生涯的自動(dòng)化 0703 班的同學(xué)，感謝你們?cè)趯W(xué)習(xí)和生活上給予我的幫助。參考文獻(xiàn)[1] PLC 編程及應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022[2] S7300 系列 PLC 及應(yīng)用軟件 ：華南理工大學(xué)出版社，2022[3] 組態(tài)王 軟件資料[4] ：中國電力出版社，2022[5] . 北京：中國電力出版社， 2022[6] 基于 S7300PLC 控制系統(tǒng) A3000 實(shí)驗(yàn)和測(cè)試培訓(xùn)、北京華昇高科教學(xué)儀器有限公司編制西安郵電大學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 題 目：容器液位調(diào)節(jié)閥遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 院 系： 自動(dòng)化學(xué)院 專 業(yè)： 自動(dòng)化 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）誠信聲明書本人聲明：本人所提交的畢業(yè)論文《容器液位調(diào)節(jié)閥遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)》是本人在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立研究、寫作的成果，論文中所引用他人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖件、資料均已明確標(biāo)注；對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全清楚本聲明的法律后果，申請(qǐng)學(xué)位論文和資料若有不實(shí)之處，本人愿承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。論文作者簽名： 時(shí)間： 年 月 日指導(dǎo)教師簽名： 時(shí)間： 年 月 日西 安 郵 電 學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 職稱 講師院（系） 自動(dòng)化學(xué)院 專業(yè) 自動(dòng)化題目 容器液位調(diào)節(jié)閥遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 任務(wù)與要求 學(xué)習(xí)西門子 PLC 和組態(tài)軟件組態(tài)王的使用方法 。 熟悉 S7300 軟件和組態(tài)王軟件。 會(huì)使用組態(tài)王 軟件畫組態(tài)界面。 繪制電氣原理圖、裝配圖、接線圖。 熟練掌握 S7300 軟件，具有一定的編程能力開始日期 1 月 10 日 完成日期 6 月 17 日院主任(簽字) 2022 年 3 月 28 日西 安 郵 電 學(xué) 院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論文) 工 作 計(jì) 劃 系別______自動(dòng)化學(xué)院_________專業(yè)________自動(dòng)化________ 題目容器液位調(diào)節(jié)閥遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)_______________________________________________________工作進(jìn)程 3 月 23 日~4 月 12 日 學(xué)習(xí)西門子 PLC 和組態(tài)軟件組態(tài)王的使用方法 4 月 13 日~4 月 29 日 熟悉 S7300 軟件和組態(tài)王軟件 4 月 30 日~5 月 24 日 編寫控制程序，畫組態(tài)畫面 5 月 25 日~6 月 4 日 仿真該控制方案，并進(jìn)行實(shí)際操作起 止 時(shí) 間 工 作 內(nèi) 容 6 月 4 日~6 月 13 日 撰寫畢業(yè)論文主要參考書目(資料)[1] PLC 編程及應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2022[2] 鐘肇焱主編,西門子 S7300 系列 PLC 及應(yīng)用軟件 ：華南理工大學(xué)出版社.2022 [3] 組態(tài)王 軟件資料[4] 邱道伊等，S7300/400PLC ：中國電力出版社，2022 論文(設(shè)計(jì)) 過程中教師的指導(dǎo)安排 每周三下午、周五下午對(duì)計(jì)劃的說明主要儀器設(shè)備及材料S7300 軟件、組態(tài)王軟件西 安 郵 電 學(xué) 院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 )開 題 報(bào) 告自動(dòng)化 學(xué)院 自動(dòng)化 專業(yè) 07 級(jí) 03 班 課題名稱：容器液位調(diào)節(jié)閥遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1．本課題所涉及的問題及應(yīng)用現(xiàn)狀綜述在石油工業(yè)、化工生產(chǎn)、電力工程、機(jī)械制造和食品加工等諸多領(lǐng)域中，、參數(shù)多變、運(yùn)行慣性大、控制滯后等特點(diǎn)，它對(duì)控制調(diào)節(jié)器要求極高。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)液位控制系統(tǒng)的要求越來越高，特別是高精度、智能化、人性化的液位控制系統(tǒng)是國內(nèi)外液位控制系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。2．本課題需要重點(diǎn)研究的關(guān)鍵問題、解決的思路及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析重點(diǎn)研究的關(guān)鍵問題：液位控制精度、基于 S7300 軟件的程序編寫、熟悉組態(tài)王。解決思路：除了傳統(tǒng)的 PID 控制系統(tǒng)外，近年來隨著智能儀表和 PLC的發(fā)展，加入智能型控制的系統(tǒng)也得以應(yīng)用。通過西門子 PLC 控制器或智能儀表，水位傳感器將檢測(cè)到的實(shí)際水位轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)，經(jīng)過模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號(hào)并送到 PLC 中進(jìn)行 PID 調(diào)節(jié)。PLC 控制器通過調(diào)節(jié)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的工作來實(shí)現(xiàn)對(duì)水位的自動(dòng)控制，同時(shí)利用組態(tài)軟件組態(tài)王設(shè)計(jì)一個(gè)人機(jī)界面（HMI），通過串行口與可編程控制器或智能儀表通信，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行全面監(jiān)控，從而使用戶操作更方便可行性分析：做好硬件設(shè)計(jì)，完成 PLC 控制電路設(shè)計(jì)，水位檢測(cè)電路設(shè)計(jì)，以及控制電路設(shè)計(jì)，完成人機(jī)界面設(shè)計(jì)。最后，通過在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行多次調(diào)試以及實(shí)驗(yàn)，對(duì)實(shí)驗(yàn)裝置以及實(shí)驗(yàn)程序進(jìn)行深入測(cè)試以及調(diào)試，使其盡可能達(dá)到最好的控制效果。3．完成本課題的工作方案第一周：了解題目，尋找相關(guān)的資料。第二周至第五周：學(xué)習(xí)西門子 PLC 和組態(tài)軟件組態(tài)王的使用方法。第六周至第七周：熟悉 S7300 軟件和組態(tài)王軟件。第八周至第九周：編寫控制程序，畫組態(tài)畫面。第十周：仿真該控制方案，并進(jìn)行實(shí)際操作。第十一周至第十三周：撰寫論文。第十四周：提交論文，并進(jìn)行答辯。4．指導(dǎo)教師審閱意見 指導(dǎo)教師(簽字) ：　　　　 年 月 日說明：本報(bào)告必須由承擔(dān)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))課題任務(wù)的學(xué)生在畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 正式開始的第 1 周周五之前獨(dú)立撰寫完成，并交指導(dǎo)教師審閱。西 安 郵 電 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 )成 績 評(píng) 定 表學(xué)生姓名 性別 男 學(xué)號(hào) 專 業(yè)班 級(jí)課題名稱 容器液位調(diào)節(jié)閥遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課題類型實(shí)際應(yīng)用難度一般畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（ 論 文 ） 時(shí)間2022 年 1 月 10 日～6 月 17 日 指 導(dǎo) 教 師 沈建冬 (職稱講師)課題任務(wù)完成情況論 文 (千字 )；設(shè) 計(jì) 、 計(jì) 算 說 明 書 (千字)； 圖 紙 (張)；其 它 (含附 件 )：指導(dǎo)教師意見分項(xiàng)得分：開題調(diào)研論證 分； 課題質(zhì)量（論文內(nèi)容） 分； 創(chuàng)新 分；論文撰寫（規(guī)范） 分； 學(xué)習(xí)態(tài)度 分； 外文翻譯 分指導(dǎo)教師審閱成績： 　 　 指導(dǎo)教師 (簽字 )： 　 　 　 　 　 年 月 　 日評(píng)閱教師意見分項(xiàng)得分：選題 分； 開題調(diào)研論證 分； 課題質(zhì)量（論文內(nèi)容） 分； 創(chuàng)新 分；論文撰寫（規(guī)范） 分； 外文翻譯 分評(píng)閱成績： 　 　 評(píng)閱教師 (簽字 )： 　 　 　 年 　 月 　 日驗(yàn)收小組意見 分項(xiàng)得分：準(zhǔn)備情況 分； 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）質(zhì)量 分； （操作）回答問題 分驗(yàn)收成績： 　 驗(yàn)收教師 (組長 )(簽字 )： 　 　 　 　 年 　 月 　 日答辯小組意見分項(xiàng)得分：準(zhǔn)備情況 分； 陳述情況 分； 回答問題 分； 儀表 分答辯成績： 答辯小組組長 (簽字 )： 　 年 月 日成績計(jì)算方法(填 寫 本 系 實(shí) 用 比 例 )指導(dǎo)教師成績 (％ ) 評(píng)閱成績 (％ ) 驗(yàn)收成績 (％ ) 答辯成績 (％ )學(xué)生實(shí)得成績 (百分制 )指導(dǎo)教師成績 評(píng)閱成績 驗(yàn)收成績 答辯成績 總評(píng) 答辯委員會(huì)意見畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )總評(píng)成績 (等級(jí) )： 答辯委員會(huì)主任 (簽字 )： 院（系） (簽章 )