單容水箱液位恒值控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-27 13:04本頁面
【正文】 值顯示單元0174。上水箱測量值顯示單元設(shè)置使用0號PID回路，設(shè)置回路表首地址VB2000實數(shù)加法AC3+6400174。AC3實數(shù)乘法VD5180。25600174。AC332位雙整數(shù)174。實數(shù)174。AC016位整數(shù)AIWC174。32位雙整數(shù)174。AC016位整數(shù)AC3174。模擬量輸出寄存器AQW0174。完成數(shù)模轉(zhuǎn)換（調(diào)節(jié)閥）32位雙整數(shù)AC3174。16位整數(shù)174。AC3實數(shù)AC3174。32位雙整數(shù)174。AC3將變量存儲器內(nèi)容（~）經(jīng)工程量化174。模擬量輸出通道存儲器AQW0AC0174。 VD4000測量單元實數(shù)除法：AC0184。25600174。 AC0（~）實數(shù)減法：AC06400174。 AC0將第0路模擬量輸入通道AIWC（數(shù)字量）經(jīng)工程量化174。~174。存入測量單元VD4000PID指令回路表主要內(nèi)容偏移地址功能描述0PVn過程變量測量值（實數(shù)）~4設(shè)定值~8輸出值~12增益KC16采樣時間20積分時間TI24微分時間TD28積分前項值32過程變量前值 軟件調(diào)試 在STEP7MicroWin環(huán)境中編寫、調(diào)試、下載PLC的梯形圖程序。在編寫PLC程序時，查閱了STEP7關(guān)于模擬量輸入處理、模擬量輸出處理、定時中斷、PID指令等內(nèi)容。程序的流程圖如下圖22所示： 程序流程圖 設(shè)備之間安裝與連接按照圖23所示，將實驗所需的設(shè)備如液位變送器、PLC、調(diào)節(jié)閥等安裝并接線。圖23 控制系統(tǒng)示意圖圖24 控制系統(tǒng)框圖 系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試在計算機中，編制實時動態(tài)顯示畫面。最后系統(tǒng)聯(lián)調(diào)時，在畫面上可顯示和修改相關(guān)參數(shù)，在完成PID參數(shù)整定后，控制精度在2%以內(nèi)。（1）手動調(diào)試動態(tài)顯示畫面圖25手動調(diào)試動態(tài)顯示畫面（2）自動調(diào)試動態(tài)顯示畫面圖26 自動調(diào)試動態(tài)顯示畫面（3）PID調(diào)節(jié)曲線 圖7 PID調(diào)節(jié)曲線第三章 課程設(shè)計總結(jié)這次過程控制課程設(shè)計給我?guī)砹撕芏嗟氖斋@。首先，是知識方面的收獲，通過這次課程設(shè)計讓我對所學(xué)課程又有了更多的了解，對這門學(xué)科在現(xiàn)實生活中的應(yīng)用也有了更多的了解，我體會到了知識在現(xiàn)代社會中的重要作用。其次，是與人溝通方面的收獲，現(xiàn)代社會生活節(jié)奏較快，知識更新速度加快，每個人都應(yīng)該不斷學(xué)習(xí)，不斷充實自己，要學(xué)會與人合作，這樣才能提高辦事效率，如果不與人合作，往往事倍功半。通過本次課設(shè)，對組態(tài)軟件的認識與了解更加深刻了。在自己動手設(shè)計調(diào)試的過程中，使我對PLC和應(yīng)用有了更深一步的了解，相信對以后會有很大的幫助。PLC和過程控制在現(xiàn)代生產(chǎn)中有著非常廣泛的應(yīng)用，是非常實用非常重要的知識。這次課設(shè)把變頻器和PLC聯(lián)系在一起，讓我對所學(xué)知識有了更加靈活的掌握。在以后的生活中，如果有時間，我想再多學(xué)習(xí)一些有關(guān)PLC和變頻器方面的知識。感謝老師的諄諄教誨，讓我們學(xué)到了那么多寶貴的知識。 姓名：王歡 參考文獻[1]邵裕森,(第2版).北京:[2]（校內(nèi)）[3](第2版).北京:[4]:附錄系統(tǒng)梯形圖如下圖所示（1）主程序： ，進行PID自動調(diào)節(jié)；，進行手動控制（2）子程序Ai_in（將32位整數(shù)轉(zhuǎn)換為0到1的實數(shù)）（3）子程序 Ao_out（將0到1的實數(shù)轉(zhuǎn)化為32位整數(shù)）（4）子程序 PID_control注釋：符號表.偏移地址域格式類型說明0過程值PV雙字/格式輸入0~4 VD204SV設(shè)定雙字/格式輸入~8 VD208輸出OP雙字/格式輸入/輸出0~12 VD212增益K雙字/格式輸入正數(shù)或負數(shù)16 VD216采樣時間Ts雙字/格式輸入秒20 VD220積分時間Ti雙字/格式輸入分鐘24 VD224微分時間Td雙字/格式輸入分鐘28積分前項雙字/格式入/出不占用32過程變量前項雙字/格式
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