單容水箱液位恒值控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-27 13:04本頁(yè)面
【正文】 值顯示單元0174。上水箱測(cè)量值顯示單元設(shè)置使用0號(hào)PID回路，設(shè)置回路表首地址VB2000實(shí)數(shù)加法AC3+6400174。AC3實(shí)數(shù)乘法VD5180。25600174。AC332位雙整數(shù)174。實(shí)數(shù)174。AC016位整數(shù)AIWC174。32位雙整數(shù)174。AC016位整數(shù)AC3174。模擬量輸出寄存器AQW0174。完成數(shù)模轉(zhuǎn)換（調(diào)節(jié)閥）32位雙整數(shù)AC3174。16位整數(shù)174。AC3實(shí)數(shù)AC3174。32位雙整數(shù)174。AC3將變量存儲(chǔ)器內(nèi)容（~）經(jīng)工程量化174。模擬量輸出通道存儲(chǔ)器AQW0AC0174。 VD4000測(cè)量單元實(shí)數(shù)除法：AC0184。25600174。 AC0（~）實(shí)數(shù)減法：AC06400174。 AC0將第0路模擬量輸入通道AIWC（數(shù)字量）經(jīng)工程量化174。~174。存入測(cè)量單元VD4000PID指令回路表主要內(nèi)容偏移地址功能描述0PVn過(guò)程變量測(cè)量值（實(shí)數(shù)）~4設(shè)定值~8輸出值~12增益KC16采樣時(shí)間20積分時(shí)間TI24微分時(shí)間TD28積分前項(xiàng)值32過(guò)程變量前值 軟件調(diào)試 在STEP7MicroWin環(huán)境中編寫(xiě)、調(diào)試、下載PLC的梯形圖程序。在編寫(xiě)PLC程序時(shí)，查閱了STEP7關(guān)于模擬量輸入處理、模擬量輸出處理、定時(shí)中斷、PID指令等內(nèi)容。程序的流程圖如下圖22所示： 程序流程圖 設(shè)備之間安裝與連接按照?qǐng)D23所示，將實(shí)驗(yàn)所需的設(shè)備如液位變送器、PLC、調(diào)節(jié)閥等安裝并接線。圖23 控制系統(tǒng)示意圖圖24 控制系統(tǒng)框圖 系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試在計(jì)算機(jī)中，編制實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示畫(huà)面。最后系統(tǒng)聯(lián)調(diào)時(shí)，在畫(huà)面上可顯示和修改相關(guān)參數(shù)，在完成PID參數(shù)整定后，控制精度在2%以內(nèi)。（1）手動(dòng)調(diào)試動(dòng)態(tài)顯示畫(huà)面圖25手動(dòng)調(diào)試動(dòng)態(tài)顯示畫(huà)面（2）自動(dòng)調(diào)試動(dòng)態(tài)顯示畫(huà)面圖26 自動(dòng)調(diào)試動(dòng)態(tài)顯示畫(huà)面（3）PID調(diào)節(jié)曲線 圖7 PID調(diào)節(jié)曲線第三章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)這次過(guò)程控制課程設(shè)計(jì)給我?guī)?lái)了很多的收獲。首先，是知識(shí)方面的收獲，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)讓我對(duì)所學(xué)課程又有了更多的了解，對(duì)這門學(xué)科在現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用也有了更多的了解，我體會(huì)到了知識(shí)在現(xiàn)代社會(huì)中的重要作用。其次，是與人溝通方面的收獲，現(xiàn)代社會(huì)生活節(jié)奏較快，知識(shí)更新速度加快，每個(gè)人都應(yīng)該不斷學(xué)習(xí)，不斷充實(shí)自己，要學(xué)會(huì)與人合作，這樣才能提高辦事效率，如果不與人合作，往往事倍功半。通過(guò)本次課設(shè)，對(duì)組態(tài)軟件的認(rèn)識(shí)與了解更加深刻了。在自己動(dòng)手設(shè)計(jì)調(diào)試的過(guò)程中，使我對(duì)PLC和應(yīng)用有了更深一步的了解，相信對(duì)以后會(huì)有很大的幫助。PLC和過(guò)程控制在現(xiàn)代生產(chǎn)中有著非常廣泛的應(yīng)用，是非常實(shí)用非常重要的知識(shí)。這次課設(shè)把變頻器和PLC聯(lián)系在一起，讓我對(duì)所學(xué)知識(shí)有了更加靈活的掌握。在以后的生活中，如果有時(shí)間，我想再多學(xué)習(xí)一些有關(guān)PLC和變頻器方面的知識(shí)。感謝老師的諄諄教誨，讓我們學(xué)到了那么多寶貴的知識(shí)。 姓名：王歡 參考文獻(xiàn)[1]邵裕森,(第2版).北京:[2]（校內(nèi)）[3](第2版).北京:[4]:附錄系統(tǒng)梯形圖如下圖所示（1）主程序： ，進(jìn)行PID自動(dòng)調(diào)節(jié)；，進(jìn)行手動(dòng)控制（2）子程序Ai_in（將32位整數(shù)轉(zhuǎn)換為0到1的實(shí)數(shù)）（3）子程序 Ao_out（將0到1的實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)化為32位整數(shù)）（4）子程序 PID_control注釋：符號(hào)表.偏移地址域格式類型說(shuō)明0過(guò)程值PV雙字/格式輸入0~4 VD204SV設(shè)定雙字/格式輸入~8 VD208輸出OP雙字/格式輸入/輸出0~12 VD212增益K雙字/格式輸入正數(shù)或負(fù)數(shù)16 VD216采樣時(shí)間Ts雙字/格式輸入秒20 VD220積分時(shí)間Ti雙字/格式輸入分鐘24 VD224微分時(shí)間Td雙字/格式輸入分鐘28積分前項(xiàng)雙字/格式入/出不占用32過(guò)程變量前項(xiàng)雙字/格式
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