單容水箱液位恒值控制系統(tǒng)畢業(yè)論文(文件)
【正文】 調(diào)節(jié)的實踐中，如果能使閥門的開度與被調(diào)參數(shù)偏差成比例的話，就有可能使輸出量等于輸入量，從而使被調(diào)參數(shù)趨于穩(wěn)定，達到平衡狀態(tài)。放大倍數(shù)是可調(diào)的，所以比例調(diào)節(jié)器實際上是一個放大倍數(shù)可調(diào)的放大器。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（System with Steadystate Error）。因此，比例+積分（PI）控制器，可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。由于它是在比例調(diào)節(jié)（粗調(diào)）的基礎(chǔ)上，有加上一個積分調(diào)節(jié)（細(xì)調(diào)），所以又稱再調(diào)調(diào)節(jié)或重定調(diào)節(jié)。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分（PD）控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。什么是微分調(diào)節(jié)？微分調(diào)節(jié)是指調(diào)節(jié)器的輸出變化與偏差變化速度成正比，可用數(shù)學(xué)表達式表示為： （13）式中： ——調(diào)節(jié)器的輸出變化值；——微分時間；——偏差信號變化的速度。一般都是和其它調(diào)節(jié)作用相配合，構(gòu)成比例微分或比例積分微分調(diào)節(jié)器。純比例調(diào)節(jié)雖然動偏差比PI調(diào)節(jié)小，但余差大，而純積分調(diào)節(jié)質(zhì)量最差，所以一般不單獨使用。液位過程，其流入量，改變閥1的開度可以改變的大小。在靜態(tài)時，；當(dāng)發(fā)生變化時，液位h隨之變化，貯蓄出口處的靜壓隨之變化，也發(fā)生變化。消去中間變量的方法很多，如可用代數(shù)代換法，可用信號流圖法，也可用畫方框圖的方法。被控過程都具有一定貯存物料或能量的能力，其貯存能力的大小，稱為容量或容量系數(shù)。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，過程的純時延問題是經(jīng)常碰到的。它與無時延單容過程的階躍響應(yīng)曲線在形狀上完全相同，僅差一純時延。工程創(chuàng)建的一般過程為：（1）工程項目系統(tǒng)分析：分析工程項目的系統(tǒng)構(gòu)成、技術(shù)要求和工藝流程，弄清系統(tǒng)的控制流程和監(jiān)控對象的特征，明確監(jiān)控要求和動畫顯示方式，分析工程中的設(shè)備采集及輸出通道與軟件中實時數(shù)據(jù)庫變量的對應(yīng)關(guān)系，分清哪些變量是要求與設(shè)備連接的，哪些變量是軟件內(nèi)部用來傳遞數(shù)據(jù)及動畫顯示的。封面窗口和啟動窗口也可等到建立了用戶窗口后，再行建立。（4）制作動畫顯示畫面：動畫制作分為靜態(tài)圖形設(shè)計和動態(tài)屬性設(shè)置兩個過程。MCGS還為用戶提供了編程用的功能構(gòu)件（稱之為“腳本程序”功能構(gòu)件），使用簡單的編程語言，編寫工程控制程序。此項操作在設(shè)備窗口內(nèi)進行。輸出值顯示單元0174。25600174。32位雙整數(shù)174。16位整數(shù)174。模擬量輸出通道存儲器AQW0AC0174。 AC0將第0路模擬量輸入通道AIWC（數(shù)字量）經(jīng)工程量化174。程序的流程圖如下圖22所示： 程序流程圖 設(shè)備之間安裝與連接按照圖23所示，將實驗所需的設(shè)備如液位變送器、PLC、調(diào)節(jié)閥等安裝并接線。首先，是知識方面的收獲，通過這次課程設(shè)計讓我對所學(xué)課程又有了更多的了解，對這門學(xué)科在現(xiàn)實生活中的應(yīng)用也有了更多的了解，我體會到了知識在現(xiàn)代社會中的重要作用。PLC和過程控制在現(xiàn)代生產(chǎn)中有著非常廣泛的應(yīng)用，是非常實用非常重要的知識。 姓名：王歡 參考文獻[1]邵裕森,(第2版).北京:[2]（校內(nèi)）[3](第2版).北京:[4]:附錄系統(tǒng)梯形圖如下圖所示（1）主程序： ，進行PID自動調(diào)節(jié)；，進行手動控制（2）子程序Ai_in（將32位整數(shù)轉(zhuǎn)換為0到1的實數(shù)）（3）子程序 Ao_out（將0到1的實數(shù)轉(zhuǎn)化為32位整數(shù)）（4）子程序 PID_control注釋：符號表.偏移地址域格式類型說明0過程值PV雙字/格式輸入0~4 VD204SV設(shè)定雙字/格式輸入~8 VD208輸出OP雙字/格式輸入/輸出0~12 VD212增益K雙字/格式輸入正數(shù)或負(fù)數(shù)16 VD216采樣時間Ts雙字/格式輸入秒20 VD220積分時間Ti雙字/格式輸入分鐘24 VD224微分時間Td雙字/格式輸入分鐘28積分前項雙字/格式入/出不占用32過程變量前項雙字/格式入/。在以后的生活中，如果有時間，我想再多學(xué)習(xí)一些有關(guān)PLC和變頻器方面
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