單容水箱液位恒值控制系統(tǒng)畢業(yè)論文(完整版)
【正文】 計(jì)地點(diǎn)：新實(shí)驗(yàn)樓，過程控制實(shí)驗(yàn)室（310） 機(jī)房（323） 二、評(píng)語及成績(jī)?cè)u(píng)分項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)量化分?jǐn)?shù)很強(qiáng)較強(qiáng)一般不能102組態(tài)界面設(shè)計(jì)、PLC程序編制及系統(tǒng)調(diào)試界面程序硬件分析調(diào)試35規(guī)范整潔邏輯雜亂有錯(cuò)誤25積極認(rèn)真應(yīng)付消極10積極認(rèn)真應(yīng)付消極10全勤缺勤次數(shù)10附加評(píng)語量化總分課程設(shè)計(jì)成績(jī)：指導(dǎo)教師： 過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告班 級(jí)：自動(dòng)化0841 姓 名： 王歡 學(xué) 號(hào)： 15 指導(dǎo)教師： 尹振紅 撰寫日期： 20111216 摘要本文根據(jù)液位系統(tǒng)過程機(jī)理，建立了單容水箱的數(shù)學(xué)模型。PLC經(jīng)傳感電路進(jìn)行液位高度的采集，然后經(jīng)過自動(dòng)調(diào)節(jié)方式來確定完P(guān)ID參數(shù)后，通過控制直流泵的工作時(shí)間來實(shí)現(xiàn)液位的控制。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。在人工調(diào)節(jié)的實(shí)踐中，如果能使閥門的開度與被調(diào)參數(shù)偏差成比例的話，就有可能使輸出量等于輸入量，從而使被調(diào)參數(shù)趨于穩(wěn)定，達(dá)到平衡狀態(tài)。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)（System with Steadystate Error）。由于它是在比例調(diào)節(jié)（粗調(diào)）的基礎(chǔ)上，有加上一個(gè)積分調(diào)節(jié)（細(xì)調(diào)），所以又稱再調(diào)調(diào)節(jié)或重定調(diào)節(jié)。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象，比例+微分（PD）控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動(dòng)態(tài)特性。一般都是和其它調(diào)節(jié)作用相配合，構(gòu)成比例微分或比例積分微分調(diào)節(jié)器。液位過程，其流入量，改變閥1的開度可以改變的大小。消去中間變量的方法很多，如可用代數(shù)代換法，可用信號(hào)流圖法，也可用畫方框圖的方法。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，過程的純時(shí)延問題是經(jīng)常碰到的。工程創(chuàng)建的一般過程為：（1）工程項(xiàng)目系統(tǒng)分析：分析工程項(xiàng)目的系統(tǒng)構(gòu)成、技術(shù)要求和工藝流程，弄清系統(tǒng)的控制流程和監(jiān)控對(duì)象的特征，明確監(jiān)控要求和動(dòng)畫顯示方式，分析工程中的設(shè)備采集及輸出通道與軟件中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，分清哪些變量是要求與設(shè)備連接的，哪些變量是軟件內(nèi)部用來傳遞數(shù)據(jù)及動(dòng)畫顯示的。（4）制作動(dòng)畫顯示畫面：動(dòng)畫制作分為靜態(tài)圖形設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)屬性設(shè)置兩個(gè)過程。此項(xiàng)操作在設(shè)備窗口內(nèi)進(jìn)行。25600174。16位整數(shù)174。 AC0將第0路模擬量輸入通道AIWC（數(shù)字量）經(jīng)工程量化174。首先，是知識(shí)方面的收獲，通過這次課程設(shè)計(jì)讓我對(duì)所學(xué)課程又有了更多的了解，對(duì)這門學(xué)科在現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用也有了更多的了解，我體會(huì)到了知識(shí)在現(xiàn)代社會(huì)中的重要作用。 姓名：王歡 參考文獻(xiàn)[1]邵裕森,(第2版).北京:[2]（校內(nèi)）[3](第2版).北京:[4]:附錄系統(tǒng)梯形圖如下圖所示（1）主程序： ，進(jìn)行PID自動(dòng)調(diào)節(jié)；，進(jìn)行手動(dòng)控制（2）子程序Ai_in（將32位整數(shù)轉(zhuǎn)換為0到1的實(shí)數(shù)）（3）子程序 Ao_out（將0到1的實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)化為32位整數(shù)）（4）子程序 PID_control注釋：符號(hào)表.偏移地址域格式類型說明0過程值PV雙字/格式輸入0~4 VD204SV設(shè)定雙字/格式輸入~8 VD208輸出OP雙字/格式輸入/輸出0~12 VD212增益K雙字/格式輸入正數(shù)或負(fù)數(shù)16 VD216采樣時(shí)間Ts雙字/格式輸入秒20 VD220積分時(shí)間Ti雙字/格式輸入分鐘24 VD224微分時(shí)間Td雙字/格式輸入分鐘28積分前項(xiàng)雙字/格式入/出不占用32過程變量前項(xiàng)雙字/格式入/。通過本次課設(shè)，對(duì)組態(tài)軟件的認(rèn)識(shí)與了
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