單容水箱液位恒值控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-wenkub
2023-07-12 13:04:40 本頁面
【正文】 ）選擇合適的整定方法確定PID參數(shù)，并能在組態(tài)測控界面上實時改變PID參數(shù)；（5）通過S7200PLC編程軟件Step7實現(xiàn)PLC程序設(shè)計與調(diào)試；（6）分析系統(tǒng)基本控制特性，并得出相應(yīng)的結(jié)論； PID控制的原理和特點工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。具體設(shè)計內(nèi)容是利用西門子S7200PLC作為控制器，實現(xiàn)對單容水箱液位高度的定值控制，同時利用MCGS組態(tài)軟件建立單容水箱液位控制系統(tǒng)的監(jiān)控界面，實現(xiàn)實時監(jiān)控的目的。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。整個系統(tǒng)運行穩(wěn)定、簡單實用，MCGS與PLC通信流暢。本設(shè)計就是基于PLC的PID算法對液位進(jìn)行控制。建立了PID液位控制模擬界面和算法程序，進(jìn)行了系統(tǒng)仿真，并通過整定PID參數(shù)，同時得出了整定后的仿真曲線和實際曲線。4）選擇合適的整定方法確定PID參數(shù)，并能在組態(tài)測控界面上實時改變PID參數(shù)；5）通過S7200PLC編程軟件Step7實現(xiàn)PLC程序設(shè)計與調(diào)試；6）分析系統(tǒng)基本控制特性，并得出相應(yīng)的結(jié)論；7）設(shè)計完成后，提交打印設(shè)計報告。具體設(shè)計內(nèi)容是利用西門子S7200PLC作為控制器，實現(xiàn)對單容水箱液位高度的定值控制，同時利用MCGS組態(tài)軟件建立單容水箱液位控制系統(tǒng)的監(jiān)控界面，實現(xiàn)實時監(jiān)控的目的。2. 設(shè)計要求1）以RTGK2型過程控制實驗裝置中的單個水箱作為被控對象、PLC作為控制器、靜壓式壓力表作為檢測元件、電動調(diào)節(jié)閥作為執(zhí)行器構(gòu)成一個單容水箱單閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對水箱液位的恒值控制。 3. 參考資料1）邵裕森,(第2版).北京:2）（校內(nèi)）3）(第2版).北京:4）:4. 設(shè)計進(jìn)度（2011年12月5日至2011年12月19日）時間設(shè)計內(nèi)容布置設(shè)計任務(wù)、查閱資料、進(jìn)行硬件系統(tǒng)設(shè)計~7編制PLC控制程序，并上機(jī)調(diào)試；~9利用MCGS組態(tài)軟件建立該系統(tǒng)的工程文件~13進(jìn)行MCGS與PLC的連接與調(diào)試進(jìn)行PID參數(shù)整定~15系統(tǒng)運行調(diào)試，實現(xiàn)單容水箱液體定值控制答辯~19寫設(shè)計報告書5. 設(shè)計時間及地點設(shè)計時間：上午：8：00～11：00下午：1：00～4：00晚上：6：00~9：00設(shè)計地點：新實驗樓，過程控制實驗室（310） 機(jī)房（323） 二、評語及成績評分項目評分標(biāo)準(zhǔn)量化分?jǐn)?shù)很強(qiáng)較強(qiáng)一般不能102組態(tài)界面設(shè)計、PLC程序編制及系統(tǒng)調(diào)試界面程序硬件分析調(diào)試35規(guī)范整潔邏輯雜亂有錯誤25積極認(rèn)真應(yīng)付消極10積極認(rèn)真應(yīng)付消極10全勤缺勤次數(shù)10附加評語量化總分課程設(shè)計成績：指導(dǎo)教師： 過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計報告班 級：自動化0841 姓 名： 王歡 學(xué) 號： 15 指導(dǎo)教師： 尹振紅 撰寫日期： 20111216 摘要本文根據(jù)液位系統(tǒng)過程機(jī)理，建立了單容水箱的數(shù)學(xué)模型。 本文的主要內(nèi)容包括：PLC的產(chǎn)生和定義、過程控制的發(fā)展、水箱的特性確定與實驗曲線分析， FX2系列可編程控制器的硬件掌握，PID參數(shù)的整定及各個參數(shù)的控制性能的比較，應(yīng)用PID控制算法所得到的實驗曲線分析，整個系統(tǒng)各個部分的介紹和講解PLC的過程控制指令PID指令來控制水箱水位。PLC經(jīng)傳感電路進(jìn)行液位高度的采集，然后經(jīng)過自動調(diào)節(jié)方式來確定完P(guān)ID參數(shù)后，通過控制直流泵的工作時間來實現(xiàn)液位的控制。過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。PID處理一般是運行專用的PID子程序。（1）以RTGK2型過程控制實驗裝置中的單個水箱作為被控對象、PLC作為控制器、靜壓式壓力表作為檢測元件、電動調(diào)節(jié)閥作為執(zhí)行器構(gòu)成一個單容水箱單閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對水箱液位的恒值控制。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進(jìn)行控制的。在人工
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