【正文】 座閥、套筒閥 )組配而成，而具備了各種閥的特點。 差壓變送器是測量工藝管道或罐體中介質(zhì)的壓 力差，并且通過數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換、開方將測量的差壓值轉(zhuǎn)換成電流信號輸出。 cmmALIK m / ?????其放大系數(shù)青 島 濱 海 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 25 8 系統(tǒng)的工作原理 及方框圖 液位控制系統(tǒng)工作原理 經(jīng)過適當(dāng)?shù)恼{(diào)試，使系統(tǒng)的參數(shù)保持在一定的數(shù)值，當(dāng)控制閥門保持一定的開啟度，使水箱中的進(jìn)水量 Q1 與出水量 Q2相等，從而使水位保持在希望的高度上。 反之，若水箱的液位下降，則系統(tǒng)會自動增大閥門的開啟度，加大進(jìn)水量，使液位上升到給定的高度。 過渡 時間 ts 約為 時間 常數(shù) T 的 3—— 4 倍： Ts=(3—— 4) 18=(54—— 72)分鐘＞ ts=4 分鐘不滿足要求，必須加入校正，整定調(diào)節(jié)器參數(shù)。39。39。使得水箱液位控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確度提升了一個新的高度。 經(jīng)過對系統(tǒng)的各個參數(shù)進(jìn)行分析，初步得出了該系統(tǒng)的液位控制規(guī)律，繼而對系統(tǒng)的其他性能進(jìn)行分析，使這個系統(tǒng)成為一個能夠?qū)崿F(xiàn)對水箱液位控制的系統(tǒng)。 我們小組在設(shè)計水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計中，互相配合，相互協(xié)作，學(xué)會去發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。 這次畢業(yè)設(shè)計使我們有機(jī)會把我們的課堂理論知識運用到實際生活中，貼近生活，實現(xiàn)我們的人生價值。 青 島 濱 海 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 31 參考文獻(xiàn) [1] 張根寶 . 工業(yè) 自動化儀表與過程控制 [M].西北 工業(yè)出版社 ,2021 年出版 . [2] 蔣大明 . 自動控制原理 [M].清華大學(xué)出版社 ,2021 年出版 . 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TssT ? 振蕩環(huán)節(jié) 1?s? 一階微分環(huán)節(jié) 青 島 濱 海 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 17 1222 ?? ss ??? 二階微分環(huán)節(jié) 我們所研究的自動控制系統(tǒng) ,都可以看成由這些典型環(huán)節(jié)組合而成 . (4)一定的傳遞 函數(shù)有一定的零、極點分布圖與之對應(yīng)。 （ 1）傳遞函數(shù)是復(fù)變量 s 的有理真分式，而且所有系數(shù)均為實數(shù)，通常分子多項式的次數(shù) m 低于（或等于）分母多項式的次數(shù) n ，即 m ≤ n 。其次，傳遞函數(shù)只是通過系統(tǒng)的輸入變量與輸出變量之間的關(guān) 系來描述系統(tǒng)，亦即為系統(tǒng)動態(tài)特性的外部描述，而對系統(tǒng)內(nèi)部其它變量的情況卻不完全知道，甚至完全不知道。實際的工程控制系統(tǒng)多屬此類情況，這時，傳遞函數(shù)一般都可以完全表征線性定常系統(tǒng)的動態(tài)性能。 傳遞函數(shù)是在初始條件為零（稱零初始條件）時定義的。 青 島 濱 海 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 13 實驗測得數(shù)據(jù)分析 初始穩(wěn)定狀態(tài)時 ： DTL= Q2=輸入階躍變化則 DTL=5mA 響應(yīng)曲線如下 （圖 41） ： 圖 41 響應(yīng)曲線 測得數(shù)據(jù)如下： L2=25cm Q2= L=30cm Q=水 箱 液 位 控 制 系 統(tǒng) 畢 業(yè) 設(shè) 計 14 可 求得： T=AR= =18 分鐘 對象特性傳遞函數(shù)為