基于51單片機(jī)的電梯設(shè)計-資料下載頁
2025-06-19 13:10本頁面
【正文】 DOWN22：MOV A，20H ORL A，21H ORL A，22H ANL A，02H ；取得2的請求情況 JNZ DOWN23 AJMP UP22 ；2樓請求,轉(zhuǎn)2樓上升DOWN23：CLR ；下降指示燈亮 ACALL DLYDOWN1： MOV P3，1FH ；到達(dá)1,數(shù)碼管顯示“1”DOWN11：CLR ；清電梯內(nèi)目標(biāo)1請求標(biāo)志位 SETB ??；下降指示燈滅 MOV R2，0 ；0 s定時開始 CJNE R2，50，$ ；5s延時CJNE R3，0，DOWN12 ；Stop鍵是否按下過 AJMP UP1DOWN12：CLR ??；若Stop鍵按下過,轉(zhuǎn)S1停止工作 CLR AJMP S1；定時器T0中斷服務(wù)程序：5s計時TIME： MOV TH0，3CH MOV TL0，0B0H INC R2 ；R2計數(shù)器 RETI 電機(jī)控制與樓層檢測部分 本設(shè)計只是對電梯運行狀況的簡單模擬，對電機(jī)驅(qū)動這部分要求不是很嚴(yán)格，只需要實現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)就可以了，所以選擇直流電機(jī)及常用的H橋式驅(qū)動。如第三章中圖313所示，當(dāng)用戶提出上升或下降要求時，，電機(jī)正轉(zhuǎn)上升，反之電機(jī)反轉(zhuǎn)下降。當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)樓層時，則電動機(jī)停止。程序詳見附錄主程序清單。利用光電傳感器檢測樓層，電梯行至樓層標(biāo)志處（裝有光電傳感器）時，光槽光線被遮擋，引其電平變化，實現(xiàn)樓層檢測。并實時的，送到CD4511譯碼，用數(shù)碼管顯示當(dāng)前樓層數(shù)。程序詳見主程序清單。第四章 系統(tǒng)調(diào)試在軟件調(diào)試中，我采用偉福仿真軟件進(jìn)行程序調(diào)試。首先分別調(diào)試各個功能程序，再對整個程序進(jìn)行調(diào)試，以便修改錯誤碼。具體的調(diào)試方法如下：首先在偉福軟件模擬器中選擇V5/L仿真器，選擇AT89C51作為CPU，將晶振頻率設(shè)置為12MHZ，將各個功能程序錄入，先檢查程序有無明顯錯誤，保存過后編譯程序，當(dāng)有錯誤時就根據(jù)提示加以修改，當(dāng)各個功能程序編譯完成后，再對整個程序全速執(zhí)行，查看程序有哪些地方出現(xiàn)錯誤，對應(yīng)錯誤提示逐步調(diào)整程序，糾正錯誤直到程序正確無誤，調(diào)試結(jié)束后有圖51的軟件調(diào)試界面如下：，Proteus 是目前最好的模擬單片機(jī)外圍器件的工具，它可以仿真 51 系列、AVR，PIC 等常用的 MCU 及其外圍電路（如LCD，RAM，ROM，鍵盤，馬達(dá)，LED，AD/DA，部分SPI器件，部分IIC器件...）。首先利用Proteus中的器件庫完成電路的連接，如下圖所示：然后右鍵AT89C51再左鍵，出現(xiàn)“Edit Componet”, 在 Program File 中單擊 出現(xiàn)文件瀏覽對話框，找到 文件，在 Clock Frequency中把頻率改為 12MHz，單擊 OK 退出。單擊仿真按鈕，開始仿真，按下Start，系統(tǒng)開始工作，通過按F1—F4及各樓層按鍵，電梯都能完成請求，基本實現(xiàn)了電梯運行的模擬。第五章 設(shè)計總結(jié)本文介紹了基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)，硬件部分主要由單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、電梯間電路模塊、電梯內(nèi)電路模塊、樓層檢測模塊、電動機(jī)驅(qū)動模塊、報警模塊等7部分組成。該系統(tǒng)采用單片機(jī)（89C51）作為控制核心，內(nèi)外招使用按鍵按下與否而引起的電平的改變，作為用戶請求信息發(fā)送到單片機(jī)，單片機(jī)控制電動機(jī)轉(zhuǎn)動，樓層檢測使用光電傳感器，電動機(jī)控制部分采用直流電動機(jī)及H橋式驅(qū)動，根據(jù)樓層檢測結(jié)果，單片機(jī)控制電梯停在目標(biāo)樓層，基本達(dá)到設(shè)計目的。軟件部分使用匯編語言，利用中斷方式來檢測用戶請求的按鍵信息，根據(jù)電梯運行到相應(yīng)樓層時光電傳感器產(chǎn)生電平變化，送到單片機(jī)計數(shù)來確定樓層數(shù)，并送到數(shù)碼管進(jìn)行顯示。硬件設(shè)計簡單可靠，結(jié)合軟件，基本實現(xiàn)了四層電梯運行模擬。 謝辭本課題的大量研究工作都是在張老師的精心指導(dǎo)下完成的,在我整個研究學(xué)業(yè)過程中,包括這篇論文的完成,研制計劃的安排到論文的具體的內(nèi)容,謹(jǐn)向張老師致以最崇高的謝意!再一次向他表示衷心的感謝,感謝他為學(xué)生營造的濃郁學(xué)術(shù)氛圍,以及學(xué)習(xí),生活上的無私幫助!參考文獻(xiàn)[1] 陳小忠 主編《單片機(jī)接口技術(shù)實用子程序》 人民郵電出版社 1999年[2] 張毅剛 編著《新編MCS51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計》 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2000年[3] 張大明主編 《單片機(jī)微機(jī)控制應(yīng)用技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社[4] 何立民編著《MCS51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計》 北京航空航天大學(xué)出版社 1999年[5] 趙曉安主編《MCS51單片機(jī)原理及應(yīng)用》 天津大學(xué)出版社 2001年[6] 楊素行 主編《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)簡明教程》 高等教育出版社 1999年[7] 房小翠 主編《單片微型計算與機(jī)電接口技術(shù)》國防工業(yè)出版社 2001年[8] 吳金戌 沈慶陽 郭庭吉《8051單片機(jī)實踐與應(yīng)用》清華大學(xué)出版社 2002年第 31頁 共 31 頁
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