基于51單片機的電梯設(shè)計-資料下載頁
2025-06-19 13:10本頁面
【正文】 DOWN22：MOV A，20H ORL A，21H ORL A，22H ANL A，02H ；取得2的請求情況 JNZ DOWN23 AJMP UP22 ；2樓請求,轉(zhuǎn)2樓上升DOWN23：CLR ?。幌陆抵甘緹袅痢 CALL DLYDOWN1： MOV P3，1FH ；到達1,數(shù)碼管顯示“1”DOWN11：CLR ；清電梯內(nèi)目標1請求標志位 SETB ?。幌陆抵甘緹魷纭 ? MOV R2，0 ；0 s定時開始 CJNE R2，50，$ ；5s延時CJNE R3，0，DOWN12 ；Stop鍵是否按下過 AJMP UP1DOWN12：CLR ?。蝗鬝top鍵按下過,轉(zhuǎn)S1停止工作 CLR AJMP S1；定時器T0中斷服務(wù)程序：5s計時TIME： MOV TH0，3CH MOV TL0，0B0H INC R2 ；R2計數(shù)器 RETI 電機控制與樓層檢測部分 本設(shè)計只是對電梯運行狀況的簡單模擬，對電機驅(qū)動這部分要求不是很嚴格，只需要實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)就可以了，所以選擇直流電機及常用的H橋式驅(qū)動。如第三章中圖313所示，當用戶提出上升或下降要求時，，電機正轉(zhuǎn)上升，反之電機反轉(zhuǎn)下降。當?shù)竭_目標樓層時，則電動機停止。程序詳見附錄主程序清單。利用光電傳感器檢測樓層，電梯行至樓層標志處（裝有光電傳感器）時，光槽光線被遮擋，引其電平變化，實現(xiàn)樓層檢測。并實時的，送到CD4511譯碼，用數(shù)碼管顯示當前樓層數(shù)。程序詳見主程序清單。第四章 系統(tǒng)調(diào)試在軟件調(diào)試中，我采用偉福仿真軟件進行程序調(diào)試。首先分別調(diào)試各個功能程序，再對整個程序進行調(diào)試，以便修改錯誤碼。具體的調(diào)試方法如下：首先在偉福軟件模擬器中選擇V5/L仿真器，選擇AT89C51作為CPU，將晶振頻率設(shè)置為12MHZ，將各個功能程序錄入，先檢查程序有無明顯錯誤，保存過后編譯程序，當有錯誤時就根據(jù)提示加以修改，當各個功能程序編譯完成后，再對整個程序全速執(zhí)行，查看程序有哪些地方出現(xiàn)錯誤，對應(yīng)錯誤提示逐步調(diào)整程序，糾正錯誤直到程序正確無誤，調(diào)試結(jié)束后有圖51的軟件調(diào)試界面如下：，Proteus 是目前最好的模擬單片機外圍器件的工具，它可以仿真 51 系列、AVR，PIC 等常用的 MCU 及其外圍電路（如LCD，RAM，ROM，鍵盤，馬達，LED，AD/DA，部分SPI器件，部分IIC器件...）。首先利用Proteus中的器件庫完成電路的連接，如下圖所示：然后右鍵AT89C51再左鍵，出現(xiàn)“Edit Componet”, 在 Program File 中單擊 出現(xiàn)文件瀏覽對話框，找到 文件，在 Clock Frequency中把頻率改為 12MHz，單擊 OK 退出。單擊仿真按鈕，開始仿真，按下Start，系統(tǒng)開始工作，通過按F1—F4及各樓層按鍵，電梯都能完成請求，基本實現(xiàn)了電梯運行的模擬。第五章 設(shè)計總結(jié)本文介紹了基于單片機的電梯控制系統(tǒng)，硬件部分主要由單片機最小系統(tǒng)模塊、電梯間電路模塊、電梯內(nèi)電路模塊、樓層檢測模塊、電動機驅(qū)動模塊、報警模塊等7部分組成。該系統(tǒng)采用單片機（89C51）作為控制核心，內(nèi)外招使用按鍵按下與否而引起的電平的改變，作為用戶請求信息發(fā)送到單片機，單片機控制電動機轉(zhuǎn)動，樓層檢測使用光電傳感器，電動機控制部分采用直流電動機及H橋式驅(qū)動，根據(jù)樓層檢測結(jié)果，單片機控制電梯停在目標樓層，基本達到設(shè)計目的。軟件部分使用匯編語言，利用中斷方式來檢測用戶請求的按鍵信息，根據(jù)電梯運行到相應(yīng)樓層時光電傳感器產(chǎn)生電平變化，送到單片機計數(shù)來確定樓層數(shù)，并送到數(shù)碼管進行顯示。硬件設(shè)計簡單可靠，結(jié)合軟件，基本實現(xiàn)了四層電梯運行模擬。 謝辭本課題的大量研究工作都是在張老師的精心指導(dǎo)下完成的,在我整個研究學業(yè)過程中,包括這篇論文的完成,研制計劃的安排到論文的具體的內(nèi)容,謹向張老師致以最崇高的謝意!再一次向他表示衷心的感謝,感謝他為學生營造的濃郁學術(shù)氛圍,以及學習,生活上的無私幫助!參考文獻[1] 陳小忠 主編《單片機接口技術(shù)實用子程序》 人民郵電出版社 1999年[2] 張毅剛 編著《新編MCS51單片機應(yīng)用設(shè)計》 哈爾濱工業(yè)大學出版社 2000年[3] 張大明主編 《單片機微機控制應(yīng)用技術(shù)》 機械工業(yè)出版社[4] 何立民編著《MCS51系列單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計》 北京航空航天大學出版社 1999年[5] 趙曉安主編《MCS51單片機原理及應(yīng)用》 天津大學出版社 2001年[6] 楊素行 主編《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)簡明教程》 高等教育出版社 1999年[7] 房小翠 主編《單片微型計算與機電接口技術(shù)》國防工業(yè)出版社 2001年[8] 吳金戌 沈慶陽 郭庭吉《8051單片機實踐與應(yīng)用》清華大學出版社 2002年第 31頁 共 31 頁
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