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液壓傳動與控制復習思考題及其答案-資料下載頁

2025-06-19 03:21本頁面
  

【正文】 證泵的自吸能力,濾除空氣中的灰塵雜物,有時兼作加油口。它一般布置在頂蓋上靠近油箱邊緣處。(4) 設置放油口與清洗窗口。將油箱底面做成斜面,在最低處設放油口,平時用螺塞或放油閥堵住,換油時將其打開放走油污。為了便于換油時清洗油箱,大容量的油箱一般均在側壁設清洗窗口。(5)油箱正常工作溫度應在15~66℃之間,應在油箱上裝溫度計,溫度計直接浸入油中。必要時應安裝溫度控制系統,設置加熱器和冷卻器。(6)最高油面只允許達到油箱高度的80%,油箱底腳高度應在150mm以上,避免底面緊貼地面,以便散熱、搬運和放油,油箱四周要有吊耳,以便起吊裝運。(7) 箱體上注油口的近旁應設置裝油面指示計,方便觀察油位;(8) ~4mm鋼板焊成,內壁應涂上耐油防銹的涂料;(9) 為了防止油液污染,油箱上各端蓋、管口初要妥善密封;注油器上要加濾油網;油箱內回油集中部分及清污口附近宜裝設一些磁性塊。5. 壓力表精度如何確定?答:衡量壓力表的精度用精度等級,即壓力表最大誤差占壓力表最大量程的百分數表示。6. 壓力表應該水平安裝嗎?答:為了保證測量精度,壓力表必須治理安裝。7. 學習指導和思考練習題1)學習要點1. 掌握調壓、減壓、增壓、卸載、平衡、緩沖以及保壓等回路特點。2. 掌握節(jié)流調速回路、容積調速回路特點及特性曲線。3. 掌握換向、鎖緊回路。4. 掌握典型同步回路。2) 分析思考題1. 為什么圖759同步回路能否消除端點誤差?如果能,請分析消除端點誤差時油路的走向和工作原理。答:如果由于制造誤差、內泄漏及混入空氣等因素的因素,假設液壓缸7先到達上端點,此時液壓馬達2出油口壓力升高,打開單向閥6從溢流閥4溢流,液壓馬達3的輸出油液繼續(xù)進入液壓缸8的下腔,使其活塞繼續(xù)上升到達上端點,消除端點誤差。當電磁換向閥1右位工作,壓力油進入液壓缸7和8上腔,其下腔回油通過并聯液壓馬達被等分,兩活塞同步下降,如果由于制造誤差、內泄漏及混入空氣等因素的因素,假設液壓缸7先到達下端點,此時液壓馬達2進油口壓力為負壓,打開單向閥5從油箱吸油,液壓馬達3繼續(xù)旋轉使液壓缸8的下腔油液回油,其活塞繼續(xù)下降到達下端點,同樣可以消除端點誤差。2. 為獲得100 MPa的超高壓,采用高壓柱塞泵和增壓缸。高壓泵最高壓力25 MPa,求增壓缸的增壓比和其活塞直徑比。答:4:1;2:13. 比較圖716中自控式平衡閥平衡回路和圖717它控式平衡閥平衡回路的優(yōu)缺點。答:自控式平衡閥平衡回路在活塞向下運動時,回油腔有一定的背壓,故運動平衡,缺點是在活塞下降時,泵的出口壓力高,功率損耗較大。它控式平衡閥組成的平衡回路,就克服了這一缺陷。在液壓缸3的活塞向下運動時,它控式平衡閥1被進油路上的控制油打開,回油腔背壓消失,運動部件的勢能得以利用,系統效率較高。4. 為什么增壓回路的高壓油路不用溢流閥作安全保護?5. 比較圖717平衡回路和圖746鎖緊回路的相同和不同之處。答: 由于圖717平衡回路中平衡閥是滑閥結構,有一定的泄漏,在長期停留時活塞將緩慢下降,因此它只適用于支承運動部件重量不很大盒停留時間較短的系統。而圖746鎖緊回路中的液控單向閥是錐閥結構,泄漏較小,可使活塞長時間不降或下降很少。6. 畫出液壓回路圖,要求液壓缸活塞桿伸出和縮回時有不同的控制壓力。答:略7. 在圖751順序回路上,要求液壓缸能在任何位置緊急停止(切斷控制電路電源),液壓回路將作何變動?畫出液壓回路圖。答:略8. 試畫出用蓄能器來增速的增速回路。答:略9. 在不增加元件,僅改變某些元件在回路中位置的條件下,能否將圖74圖74圖750、圖751的動作順序改變?yōu)閳D示的①—②—④—③的順序?若可以,畫出液壓回路圖。答:略,能否調出液壓缸的三種速度(不包括不用調速閥時的快速),如果能,請畫出液壓回路圖,并說明之。答:略,回路中假如沒有節(jié)流閥5能否正常工作?它可用什么閥來代替?答:單向閥6和液控單向閥4的作用是保證活塞右行增壓、左行不增壓。節(jié)流閥6的作用是產生背壓,在活塞左行時使增壓缸活塞回位。8. 學習指導和思考練習題1) 學習要點本章內容是對前面學習內容的綜合,通過實例將所學過的零散知識系統的融合起來,以期深刻理解、靈活運用學過的知識。本章學習要點如下:1. 了解液壓系統原理圖的結構及畫法2. 理解換向閥對油液走向的控制3. 掌握特定功能回路在系統中的實現4. 了解液壓系統故障發(fā)生原因、故障分析判斷步驟,處理方法。2) 分析思考題1. 圖82所示的液壓機液壓系統中,液控單向閥22227起什么作用?答:壓邊滑塊快速下行時補油,加壓時進油,回程時回油。2. 圖83所示的組合機床動力滑臺液壓系統中,要求二工進的速度低于一工進的速度,那么調速閥9和調速閥10的開口量如何調定?答:調速閥9的開口量小于調速閥10的開口量。3. 圖85所示的汽車起重機液壓系統中,去掉液壓鎖12,僅用閥10的中位是否能防止“腿軟”現象?單向節(jié)流閥19在制動回路有何作用?答:不能能防止“腿軟”現象,因為閥10為滑閥結構,密封不嚴。單向節(jié)流閥19的作用有兩個,一是保證液壓油先進入馬達,使馬達產生一定的轉矩,然后再進入制動缸25解除制動,防止在解除制動后重物帶動馬達旋轉而向下滑;二是保證吊物升降停止時,制動缸中的油液通過單向節(jié)流閥15中的單向閥優(yōu)先與油箱相通,使馬達迅速制動。4. 液壓挖掘機主控制閥和先導操作閥的功能有哪些?答:略5. 圖810所示的液壓挖掘機行走液壓系統中平衡閥2和3的作用是什么?答:防止行走時產生“溜坡”現象。6. 圖812所示的電弧煉鋼爐液壓系統中減壓閥15和背壓閥18的作用是什么?答:減壓閥15用于調節(jié)和穩(wěn)定伺服閥的進口壓力,可使電極升降缸平穩(wěn)上升。背壓閥18使回油具有一定的背壓,電極升降缸下降穩(wěn)定。9. 學習指導和思考練習題1)學習要點掌握液壓系統設計流程了解液壓系統設計內容2)問答題1.設計液壓系統一般經過哪些步驟?要進行哪些計算?答:液壓系統設計的步驟大致如下: 明確設計要求,進行工況分析。 初定液壓系統的主要參數。 擬定液壓系統原理圖。 計算和選擇液壓元件。 估算液壓系統性能。 繪制工作圖和編寫技術文件。2.如何擬訂液壓系統原理圖?擬定液壓系統原理圖是整個液壓系統設計中最重要的一步。它是從油路原理上來具體體現設計任務中提出的各項性能要求的。擬定液壓系統原理圖包括三項內容: 確定系統類型、選擇液壓回路和拼搭液壓系統。1)液壓系統在類型上究竟采用開式還是閉式,其確定主要取決于它的調速方式和散熱要求。2)選擇液壓回路的依據是前面的設計要求和工況圖,這一步往往會出現多種方案,因為滿足同一種設計要求的液壓回路往往不只一種;為此選擇必須與分析、對比緊密結合起來進行,在這里,收集、整理和參考同種類型液壓系統先進回路的成熟經驗是十分必要的。 3)液壓系統要求的各個液壓回路選好之后,把挑選出來的各種液壓回路綜合在一起,進行歸并整理,增添必要的元件或輔助油路,就可以進行液壓系統的合成了,常采用經驗法或邏輯法。進行這步工作時須注意以下幾點:(1)盡可能多的歸并掉作用相同或相近的元件,力求系統結構簡單。(2)并出來的系統應保證其循環(huán)中的每一個動作都安全可靠,相互之間沒有干擾。(3)盡可能使歸并出來的系統保持效率高,發(fā)熱少。(4)系統中各種元件的安放位置應正確,以便充分發(fā)揮其工作性能。(5)歸并出來的系統應經濟合理,不可盲目追求先進,脫離實際。3)分析計算題一臺加工鑄鐵變速箱箱體的多軸鉆孔組合機床,動力滑臺的動作順序為快速趨進工件→Ⅰ工進→Ⅱ工進→加工結束塊退→原位停止?;_移動部件的總重量為5000N。采用平導軌。快進行程為200MM,快進與快退速度相等均為。Ⅰ工進行程為100mm,工進速度為,軸向工作負載為1400N。Ⅱ,工進速度為,軸向工作負載為800N。工作性能要求運動平穩(wěn),試設計動力滑臺的液壓系統。解:1. 工況分析工作循環(huán)各階段外載荷與運動時間的計算結果列于表1 表1外載荷與運動時間階段速度v(m/min)運動時間t(s)外載荷F(N)啟動加速0~ 差動快進 Ⅰ工進~75~60 Ⅱ工進~100~60反向啟動0~快退液壓缸的速度、負載循環(huán)圖見圖1圖1 液壓缸的速度、負載循環(huán)圖2. 液壓缸主要參數的確定采用大、小腔活塞面積相差一倍(即A1=2A2)單桿式液壓缸差動聯接來達到快速進退速度相等的目的。為了使工作運動平穩(wěn),采用回油路節(jié)流調速閥調速回路。液壓缸主要參數的計算結果見表2。 表2 液壓缸主要參數階段計算公式P1(MPa)P2(MPa)A1(cm2)D(cm)標準D(cm)d(cm)標準d(cm)Ⅰ工進48實際面積(cm2)A1A2A3按最低公進速度驗算液壓缸尺寸3. 液壓缸壓力與流量的確定因為退時的管道壓力損失比快進時大,故只需對工進與快退兩個階段進行計算。計算結果見表3表3液壓缸的壓力與流量階段計算公式F(N)P2(MPa)Vmax(m/min)Vmin(m/min)P1(MPa)Qmax(L/min)Qmin(L/min)Ⅰ工進14500Ⅱ工進同上85000.80.050.032.190.250.15快退5000.83.53.51.788.968.964. 液壓系統原理圖的擬定1) 選擇液壓回路a. 調速回路與油壓源前已確定采用回油路節(jié)流調速閥調速回路。為了減少溢流損失與簡化油路,故采用限壓式變量葉片泵b. 快速運動回路 采用液壓缸差動聯接與變量泵輸出最大流量來實現c. 速度換接回路用兩個調速閥串聯來聯接二次工進速度,以防止工作臺前沖2) 組成液壓系統圖(見圖2)圖2 液壓系統原理圖3)擬定電磁鐵動作表根據回路運動順序要求,電磁鐵動作擬定見表4。.表4 電磁鐵動作表1DT2DT3DT41DT差動快進+-++Ⅰ工進+--+Ⅱ工進+---快退-+++電動機停止工作時,為了防止系統中的壓力油經液壓泵倒流回油箱,以免空氣進入系統,在液壓泵出口處加一個單向閥。5. 液壓元件規(guī)格的選擇1)選擇液壓泵液壓泵的工作壓力與流量計算結果見表5表5 液壓泵的工作壓力與流量階段計算公式(MPa)kPp(MPa)Qpmax(L/min)Qpmin(L/min)標準pr(cm)標準Qr(cm)Ⅰ工進021Ⅱ工進同上021快退21 查產品樣本,選用YBX16限壓式變量葉片泵,pr=, q=16mL/r, np=1450r/min, 。它的特性曲線如圖3所示。圖2 YBX16特性曲線工作點①為快退,此時pp=,Qp=。工作點②為Ⅰ工進,此時pp=,Qp=;工作點③為Ⅱ工進,此時pp=,Qp=。實際工作曲線如圖3中虛線所示,由于工作點②的壓力大于工作點③,故實際工作曲線按工作點②調整。 2) 選擇電動機(1)計算電動機的功率快退時 Ⅰ工進 Ⅱ工進 (2)選擇電動機型號,選用Y8024型電動機,功率Pr =,轉速nr=1390r/min驗算電動機功率3)選擇液壓閥液壓系統中的最高工作壓力為,故選用的中低壓閥類。液控順序閥因沒有10L/min規(guī)格,故選用25L/min規(guī)格。濾油器按兩倍液壓泵流量選取吸油用線隙式濾油器。所有液壓元件的型號見表6。表6 液壓元件明細表序號最大通過流量(L/min)選用規(guī)格1限壓式變量葉片泵YBX162單向閥I10B3三位五通電磁換向閥35D110BY4單向閥I10B5液控順序閥XY25B6線隙式濾油器XU25100J7調速閥Q10B8調速閥Q10B9二位二通電磁閥22D110B10二位二通電磁閥22D110B11壓力表開關K3B12壓力表Y606. 輔助元件的選擇1)確定管道尺寸查產品樣本,三位與二位電磁閥的油口尺寸均為φ8,故取管道內徑,選用紫銅管2)確定油箱容量油箱容量取6倍泵的額定流量 3)確定液壓元件配量形式選用最小規(guī)格JK25系列集成塊,采用標準液壓文件7. 液壓系統的驗算1)確定限壓式變量泵與卸荷閥的調整壓力(1)Ⅰ工進時只需考慮一個調速閥7的壓力損失,與表3種假設的背壓p2相符,故限壓式變量泵的工作點②準確。(2)Ⅱ工進時只需考慮二個調速閥7與8的壓力損失,由于前面調速閥7的開口面積比后面調速閥8大,故調速閥7實際上只起節(jié)流閥作用,故壓力損失,與表3中假設的背壓相符,限壓式變量泵三工作點③準確。(3)快退時快退時,流量大,管路中的壓力損失較大。沿程壓力損失、局部壓力損失和集成塊壓力損失的計算分別見表表8和表9。表7 沿程壓力損失的計算管段計算式結果(MPa)說明泵站至缸缸至泵站表8 局部壓力損失計算管段液阻計算式結果(MPa)說明泵至缸彎頭閥缸至油箱彎頭閥表9 集成塊壓力損失的計算油路計算式結果(MPa)說明進油路回油路快退時泵的調節(jié)壓力 式中:——快退時,進油路的壓力損失,由表9可得——快退時,回油路的壓力損失,由表9可得由上面計算可知:a. 快退時。,故計算有效。b. 變量泵的最大流量調節(jié)值為快退時的流量,限定壓力調節(jié)值為,截止壓力為。c. 卸荷閥調節(jié)壓力為 d. 快退時泵的工作壓力為 2) 驗算系統熱平衡溫度系統單位時
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