【正文】 流量Q大于理論流量QT ，故4. 已知某液壓馬達(dá)的排量q=250mL/r，液壓馬達(dá)入口壓力為p1=，出口壓力p2=， 其總效率η=，容積效率ηV=，當(dāng)輸入流量Q=22L/min時(shí)，試求液壓馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速n和液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩T。米到幾萬牛通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大（僅幾十牛其作用是利用油液的節(jié)流原理來實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)部件的制動(dòng)。4． 在某一工作循環(huán)中，若要求快進(jìn)與快退速度相等，此時(shí)，單桿活塞缸需具備什么條件才能保證？答：往返快速相等，即，有： 即： 即只要設(shè)計(jì)活塞直徑D與活塞桿直徑比值為，就能使機(jī)床往返快速相等。單作用式液壓缸又可分為無彈簧式、有彈簧式、柱塞式三種，如圖41所示；雙作用液壓缸兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都依靠液壓作用力來實(shí)現(xiàn)，雙作用式液壓缸又可分為單桿式、雙桿式兩種，如圖42所示；復(fù)合式缸活塞缸與活塞缸的組合、活塞缸與柱塞缸的組合、活塞缸與機(jī)械結(jié)構(gòu)的組合等。答：液壓缸按結(jié)構(gòu)形式分為：活塞缸又分單桿活塞缸、雙桿活塞缸。A．從大到小 B. 從小到大 C．大小同時(shí) D．依據(jù)流量大小7. 雙葉片擺動(dòng)馬達(dá)擺動(dòng)角度（ B ）單葉片擺動(dòng)馬達(dá)。B. ）。 2. 單排11柱塞8作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)，缸體每旋轉(zhuǎn)一周，柱塞往復(fù)移動(dòng)（B ）次。（ ）6. 增速缸和增壓缸都是柱塞缸與活塞缸組成的復(fù)合形式的執(zhí)行元件。 （ √ ） 2. 將液壓缸的兩腔同時(shí)接壓力油的聯(lián)接方式，稱為差動(dòng)聯(lián)接。6. 柱塞式液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度與缸閥筒內(nèi)徑_____。2. 活塞缸按其結(jié)構(gòu)不同可分為 單桿活塞缸 和 雙桿活塞缸 兩種，固定方式有 活塞桿 固定和 缸筒 固定兩種。6. 了解液壓缸主要零件的計(jì)算內(nèi)容。2. 掌握雙桿活塞缸、單桿活塞缸的推力、速度計(jì)算方法。其圖形符號(hào)略。？ 答：選擇液壓泵時(shí)，應(yīng)首先滿足液壓系統(tǒng)對液壓源的要求（主要是泵的輸出流量和工作壓力），然后還應(yīng)對液壓泵的性能、成本等方面進(jìn)行綜合考慮，選擇液壓泵的形式。9. 試比較齒輪泵、葉片泵和柱塞泵的技術(shù)性能、特點(diǎn)及應(yīng)用范圍。當(dāng)快進(jìn)和快退，需要較大的流量和較低的壓力時(shí)，泵在AB段工作；當(dāng)工作進(jìn)給，需要較小的流量和較高的壓力時(shí)，則泵在BC段工作。主要用在機(jī)床液壓系統(tǒng)中要求執(zhí)行元件有快、慢速和保壓階段的場合。8. 限壓式變量葉片泵有何特點(diǎn)，適用于什么場合？怎樣調(diào)節(jié)它的流量—壓力特性？答：優(yōu)缺點(diǎn)：1）限壓式變量葉片泵根據(jù)負(fù)載大小，自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出流量，因此功率損耗較小，可以減少油液發(fā)熱。這一點(diǎn)可以從被動(dòng)軸承早期磨損得到證明，徑向力的方向通過齒輪的嚙合線，使主動(dòng)齒輪所受合力減小，使被動(dòng)齒輪所受合力增加。這個(gè)力必須大于齒輪端面作用在軸套內(nèi)側(cè)的作用力，才能保證在各種壓力下，貼緊齒輪端面，減小泵內(nèi)通過端面的泄漏，達(dá)到提高壓力的目的。一般采用齒輪端面間隙自動(dòng)補(bǔ)償?shù)霓k法。外嚙合齒輪泵高壓腔的壓力油可通過三條途徑泄漏到低壓腔中去：一是通過齒輪嚙合處的間隙；二是通過泵體內(nèi)孔和齒頂圓間的徑向間隙；三是通過齒輪兩側(cè)面和側(cè)蓋板間的軸向端面間隙。困油現(xiàn)象將嚴(yán)重影響泵的使用壽命。在兩對輪齒同時(shí)嚙合時(shí)，它們之間就形成了閉死容積。吸油腔由于相互嚙合的輪齒逐漸脫開，密封工作容積逐漸增大，形成部分真空，因此油箱中的油液在外界大氣壓力的作用下，經(jīng)吸油管進(jìn)入吸油腔，將齒間槽充滿，并隨著齒輪旋轉(zhuǎn)，把油液帶到左側(cè)壓油腔內(nèi)。因此液壓泵的排量僅僅取決于密封工作腔每轉(zhuǎn)容積的變化量，而與轉(zhuǎn)速無關(guān)。液壓泵的額定壓力取決于泵本身結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和密封性能。 ( B )。 A．4 B. 6 C．8 D. 106. 齒輪泵不平衡力解決方法之一是（ C ）。 A．前傾 C．徑向垂直 2. 雙作用葉片泵葉片是（ A ）。（）8. 運(yùn)動(dòng)過程中密封容積不斷變化的液壓泵是變量泵。（√）4. 在齒輪泵中，為了消除困油現(xiàn)象，在泵的端蓋上開卸荷槽。兩齒輪的 嚙合 把密封工作腔分成 吸油腔 和壓油腔。8. 齒輪泵的三大問題為 軸向泄漏 、 徑向不平衡力 、 困油。4. 雙作用葉片泵葉片數(shù)量的奇偶性為 偶數(shù) ，葉片 前 傾，數(shù)量一般為 12或16 片。 夏季時(shí)υ2=4105 m2/s， 為湍流。 水力直徑 則所求的流量： =,缸套直徑D=20mm,長l=70mm,柱塞在力F＝40N作用下向下運(yùn)動(dòng)，并將油液從隙縫中擠出，若柱塞與缸套同心，油液的動(dòng)力粘度μ=10－， m所需的時(shí)間。題4圖 5. 題5圖為一種抽吸設(shè)備。在直徑d1＝600 mm 的管道點(diǎn)(1)處,壓力 p1＝ MPa 。6. 縫隙流動(dòng)公式中，正負(fù)號(hào)如何選??？減小縫隙流量最有效的方式是什么？答：在平板移動(dòng)方向與壓差引起流動(dòng)方向一致時(shí)取“+”，如果不一致，則取“”號(hào)。4. 靜壓力傳遞原理是什么？答：在液面上施加的壓力都完全傳遞到液體內(nèi)任意一點(diǎn)。（4）合理選擇系統(tǒng)元件，控制液壓油的溫度。2. 液壓油的選擇要素是什么？答：工作環(huán)境，工作壓力，運(yùn)動(dòng)速度，液壓泵的類型。（7）無毒無害, 泄漏后對人員和環(huán)境的危害小。即不易變質(zhì)，使用期長。AA ）A、Re= B、流量A ）。 B、真空度C、二次方A、一次方D、紊流5. 流經(jīng)固定平行平板縫隙的流量與縫隙值的（ C ）A、動(dòng)力粘度A、下降 2. 當(dāng)溫度下降時(shí)，油液的粘度（A（ ）。（ ）6. 寒冷地區(qū)選擇液壓油粘度應(yīng)大一些。（√ ）2. 液壓傳動(dòng)適宜于在傳動(dòng)比要求嚴(yán)格的場合采納。，管子細(xì)的地方流速大 ，管子粗的地方流速 小 。 要阻止分子 相對運(yùn)動(dòng) 而產(chǎn)生的一種 內(nèi)摩擦力 ，這種現(xiàn)象叫液體的粘性。即密封容積中的液體可以傳遞 力 ，又可以傳遞 運(yùn)動(dòng) 。N32表示 40℃時(shí) 運(yùn)動(dòng)粘度的平均值為32mm2/s。6. 液體的粘性是由分子間的相互運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的一種 內(nèi)摩擦力 引起的，其大小可用粘度來度量。2. 我國采納的相對粘度是 恩氏粘度 ，它是用恩氏粘度計(jì) 測量的。，掌握沿程壓力損失和局部壓力損失的計(jì)算方法。、單位及其換算。 A．污染 C．噪聲 5）問答題1. 液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)各由哪幾部分組成？答：動(dòng)力部分、執(zhí)行部分、控制部分、輔助部分。（ ）9. 氣壓傳動(dòng)介質(zhì)可以回收循環(huán)使用，故成本很低（ ）4）選擇題1. 液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件是（ C ）。（ ）5. 液壓傳動(dòng)適宜于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。3）判斷題1. 液壓傳動(dòng)不易獲得很大的力和轉(zhuǎn)矩。 6. 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比比機(jī)械傳動(dòng)的 大 ，傳動(dòng)效率比機(jī)械傳動(dòng)的 低 。3. 液壓系統(tǒng)工作時(shí)外界負(fù)荷 越大 ，所需油液的壓力也越大，反之亦然，負(fù)載為零，系統(tǒng)壓力 為零 。5. 了解液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的發(fā)展概況、應(yīng)用情況及優(yōu)、缺點(diǎn)。1. 學(xué)習(xí)指導(dǎo)與思考題1）學(xué)習(xí)要點(diǎn)1. 掌握液壓傳動(dòng)的工作原理及組成。4. 掌握液壓元件的職能符號(hào)及規(guī)定。2. 液壓傳動(dòng)是以 液壓油 為傳動(dòng)介質(zhì)，依靠液體的 壓力能 來傳遞動(dòng)力。5. 液壓元件的職能符號(hào)只表示元件的 職能 、 控制方式 及 外部接口 ，不表示元件的 結(jié)構(gòu) 、 參數(shù) 及連接口的實(shí)際位置和元件的 安裝位置 。9. 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)介質(zhì)費(fèi)用 低廉 ，不會(huì)造成環(huán)境 污染 。()4. 液壓系統(tǒng)故障診斷方便、容易。（ ）8. 液壓傳動(dòng)可在高溫下運(yùn)行。4. 氣壓系統(tǒng)對環(huán)境造成的危害是（ C ）。 、特性。、伯努利方程的應(yīng)用，理解動(dòng)量方程的意義。2） 填空題1. 液體流動(dòng)時(shí)，分子之間的內(nèi)摩擦力阻礙分子的相對運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)稱之為液體的粘性，大小用 粘度 表示，常用的粘度有 動(dòng)力粘度 、 運(yùn)動(dòng)粘度 、 相對粘度 。5. 液體動(dòng)力粘度的定義是速度梯度為1時(shí)液層間單位面積的內(nèi)摩擦力，用符號(hào) τ 表示。8. 液壓油的牌號(hào)是用 該油液在40℃時(shí) 運(yùn)動(dòng)粘度的平均值 表示的。 帕斯卡 定律。 液壓油 為工作介質(zhì)，依靠液體的 壓力能 來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)方式。，形成很高的壓力峰值現(xiàn)象稱為 液壓沖擊 。 3）判斷題1. 標(biāo)號(hào)為N56的液壓油是指這種油在溫度為40℃時(shí)，運(yùn)動(dòng)粘度的平均值為56mm2/s。（）5. 活塞推力越大，速度越快。（ ）9. 液壓系統(tǒng)的壓力指的是絕對壓力。（ ）4）選擇題1. 當(dāng)溫度升高時(shí)，油液的粘度（ B、增加C、沒有變化 ）。 BB、液壓沖擊 C、空穴現(xiàn)象 ）成正比。B、1/2次方 D、三次方 6. 當(dāng)絕對壓力小于大氣壓時(shí)，大氣壓力減絕對壓力是（A、相對壓力C、速度 D、泵的功率8. 下面哪一種狀態(tài)是層流？（ C、大氣壓力減真空度 D、表壓（（4）有良好的化學(xué)穩(wěn)定性，包括熱安定性、氧化安定性。（6）材料相容性好，對液壓控制元件、密封件、管件和油箱等腐蝕溶解小。（10）價(jià)格便宜。（3）合理設(shè)置合適等級和數(shù)量的過濾器，并定期檢查、清洗或更換。（7）定期檢查和更換液壓油。較大截面容器的液面高度變化的速度較慢，取其流速為零。解: 列11等壓面方程題2圖3. 如題3圖所示, 某管道中密度ρ＝1100 kg/m3 的油液以流量 q＝ m3/s 流動(dòng)。大氣壓取Pa= MPa, 僅考慮吸油管沿程損失，求泵入口處絕對壓力。有關(guān)尺寸如下：面積A1=，A2=4A1，h=，不計(jì)液體流動(dòng)時(shí)的能量損失，問水平管內(nèi)流量達(dá)多少時(shí)才能開始抽吸？題5圖解：對截面和建立液體的能量方程： （1）連續(xù)方程 （2） 又 （3）方程（1）（2）（3）聯(lián)立，可得流量 ，在一直徑D=25mm的液壓缸中放置著一個(gè)具有4條矩形截面槽的活塞，右腔直接回油箱，設(shè)油的粘度μ=10－，進(jìn)口處壓力損失可以忽略不計(jì)，試確定由液壓缸左腔沿四條槽泄露到右腔去的流量，已知槽的尺寸是a=2mm，b=1mm，l=120mm 題6圖 解：由題意得，四條槽可以看作四個(gè)細(xì)長孔。解：由流量計(jì)算流速 V=q/A= ( m/s) 冬季時(shí)υ1=6104 m2/s， 為層流。3. 單作用葉片泵葉片數(shù)量的奇偶性為 奇數(shù) ，葉片 后 傾，數(shù)量一般為13或15 片。7. 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)由 氣源裝置 、 氣動(dòng)執(zhí)行元件 、 氣動(dòng)控制元件 、氣動(dòng)輔件 組成。10. 外嚙合齒輪泵的密封容積由 相互嚙合的齒輪 、 泵體 和 兩個(gè)端蓋 組成。（√）3. 齒輪泵都是定量泵。（）7. 液壓泵的工作壓力取決于液壓泵的公稱壓力。（ ）4） 選擇題1. 單作用葉片泵葉片是（ B ）。 A．7 B. 9 C．14 D. 165. 雙作用葉片泵定子內(nèi)表面由幾段曲線組成（ C ）。 9. 為減小流量脈動(dòng)，單作用葉片泵通常( A )。液壓泵的工作壓力取決于泵的總負(fù)載管道阻力、摩擦力和外負(fù)載等，而與液壓泵的流量無關(guān)。4. 泵的排量決定于什么，泵的實(shí)際流量與它有什么關(guān)系？ 答：液壓泵的排量是指在沒有泄漏的情況下，液壓泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所排出的油液體積。在嚙合過程中，為了使齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)且連續(xù)不斷吸、壓油，齒輪的重合度ε必須大于1，即在前一對輪齒脫開嚙合之前，后一對輪齒已進(jìn)入嚙合。7. 齒輪泵的困油現(xiàn)象、軸向泄漏、徑向不平衡力是怎樣引起的，對工作有何影響，如何解決？答：外嚙合齒輪泵在嚙合過程中，為了使齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)且連續(xù)不斷吸、壓油，齒輪的重合度ε必須大于1，即在前一對輪齒脫開嚙合之前，后一對輪齒已進(jìn)入嚙合。這種因閉死容積大小發(fā)生變化導(dǎo)致壓力沖擊和氣蝕的現(xiàn)象稱為困油現(xiàn)象。由于泵吸、壓油口之間存在壓力差，其配合間隙必然產(chǎn)生泄漏，泄漏量的大小直接影響液壓泵的性能。要提高齒輪泵的壓力，首要的問題是要減小軸向端面間隙。利用特制的通道把泵內(nèi)壓油腔的壓力油引到軸套外側(cè)，作用在（用密封圈分隔構(gòu)成）一定形狀和大小的面積上，產(chǎn)生液壓作用力，使軸套壓向齒輪端面。二是齒輪傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生的徑向力。消除徑向力不平衡的措施：1）縮小壓油口，使高壓僅作用在一個(gè)齒到兩個(gè)齒的范圍；2）開壓力平衡槽。4）存在徑向力不平衡問題，影響軸承的壽命，噪音也大。由于限壓式變量泵有上述壓力流量特性，所以多應(yīng)用于組合機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)快進(jìn)→工進(jìn)→快退等運(yùn)動(dòng)；限壓式變量葉片泵也適用于定位、夾緊系統(tǒng)。以上過程可以通過壓力調(diào)節(jié)螺釘和流量調(diào)節(jié)螺釘來實(shí)現(xiàn)。柱塞泵輸出壓力較高，流量調(diào)節(jié)方便，一般在負(fù)載大，功率大的場合使用。答：在常見的液壓泵中，限壓式葉片泵可實(shí)現(xiàn)單向變量，而軸向柱塞泵和徑向柱塞泵可以實(shí)現(xiàn)雙向變量；齒輪泵、螺桿泵、雙作用葉片泵一般不能實(shí)現(xiàn)變