基于simulink仿真雙閉環(huán)系統(tǒng)綜合課程設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-18 16:56本頁(yè)面
【正文】 調(diào)節(jié)控制效果。以下是仿真系統(tǒng)中記錄的數(shù)據(jù)。峰值：；穩(wěn)定值：；調(diào)節(jié)時(shí)間： s；上升時(shí)間： s；超調(diào)量：（）/=% 。超調(diào)量是反映系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，超調(diào)量越小，相對(duì)穩(wěn)定性越好，動(dòng)態(tài)響應(yīng)越平穩(wěn)；系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間（又稱為過(guò)渡過(guò)程時(shí)間）＜= s，它是衡量系統(tǒng)調(diào)節(jié)過(guò)程的快慢，本系統(tǒng)調(diào)節(jié)過(guò)程很短，系統(tǒng)很快達(dá)到穩(wěn)態(tài)值；系統(tǒng)的上升時(shí)間＜= s，系統(tǒng)的上升時(shí)間表征了動(dòng)態(tài)相應(yīng)的快速性，系統(tǒng)的上升時(shí)間很小，說(shuō)明系統(tǒng)具有很快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。另外，本系統(tǒng)還具有良好的抗負(fù)載擾動(dòng)的能力。結(jié)論與總結(jié)直流調(diào)速系統(tǒng)是傳統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)，自１９世紀(jì)８０年代起至１９世紀(jì)末以前，工業(yè)上傳動(dòng)所用電動(dòng)機(jī)一直以直流電動(dòng)機(jī)為唯一方式。它具有穩(wěn)速精度高、調(diào)速比大、響應(yīng)時(shí)間短等特點(diǎn)，宜于在廣泛范圍內(nèi)平滑調(diào)速，故廣泛應(yīng)用于軋鋼、機(jī)床、輕工、計(jì)算機(jī)、飛機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等領(lǐng)域。近年來(lái)，交流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展很快，被科學(xué)技術(shù)水平較高的西方國(guó)家所廣泛采用，與直流調(diào)速相比，交流調(diào)速有本身固有的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、經(jīng)濟(jì)可靠及小動(dòng)態(tài)相應(yīng)性能好等，還能實(shí)現(xiàn)高速拖動(dòng)，而且電源廣泛。但由于直流拖動(dòng)系統(tǒng)在理論上和時(shí)間上都比較成熟，具有良好的起、制動(dòng)性能，從反饋閉環(huán)控制的角度來(lái)看，直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)又是交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，所以我們應(yīng)該很好的掌握直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)。但是直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一個(gè)龐大的系統(tǒng)工程。對(duì)于一個(gè)經(jīng)過(guò)大量分析、計(jì)算、設(shè)計(jì)、安裝等一系列工作的系統(tǒng)究竟能否一次性調(diào)試成功，這關(guān)系到已經(jīng)投入的大量人力、財(cái)力、物力是否會(huì)浪費(fèi)的問(wèn)題。因此，一個(gè)直流調(diào)速系統(tǒng)在正式投入運(yùn)行前，往往要進(jìn)行仿真調(diào)試?？傊绷麟妱?dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)具有快速起動(dòng)，快速調(diào)速，能獲得很快的響應(yīng)速度的性能，而且能使系統(tǒng)在過(guò)渡過(guò)程中，處于最佳狀態(tài)，起動(dòng)時(shí)間最短。由于雙閉環(huán)系統(tǒng)不僅能加快起動(dòng)過(guò)程，還能在正常工作時(shí)提高響應(yīng)速度，所以是直流拖動(dòng)控制中常用的結(jié)構(gòu)形式。對(duì)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),基于快、準(zhǔn)、穩(wěn)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則，從數(shù)學(xué)建模到電流環(huán)的設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì)，以及實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的串級(jí)控制，最后利用SIMULINK進(jìn)行系統(tǒng)仿真，得出波形并分析了起動(dòng)過(guò)程。通過(guò)對(duì)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的研究，可概括出系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程的2個(gè)鮮明特點(diǎn):飽和非線性控制和準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制。只要選擇合理的系統(tǒng)參數(shù),即可得到良好的起動(dòng)過(guò)程，從而有效地提高生產(chǎn)效率。將計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)應(yīng)用到雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，可以極大地節(jié)省系統(tǒng)開發(fā)時(shí)間,提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化，仿真的結(jié)果能對(duì)實(shí)際的系統(tǒng)設(shè)計(jì)起到前期規(guī)劃與指導(dǎo)的作用，從而起到減少硬件設(shè)計(jì)成本、提高硬件安裝的準(zhǔn)確性。參考資料： 控制，電力電子技術(shù)，模擬電子技術(shù)，MATLAB仿真技術(shù)。16
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