基于simulink仿真雙閉環(huán)系統(tǒng)綜合課程設(shè)計-資料下載頁
2025-06-18 16:56本頁面
【正文】 調(diào)節(jié)控制效果。以下是仿真系統(tǒng)中記錄的數(shù)據(jù)。峰值：；穩(wěn)定值：；調(diào)節(jié)時間： s；上升時間： s；超調(diào)量：（）/=% 。超調(diào)量是反映系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，超調(diào)量越小，相對穩(wěn)定性越好，動態(tài)響應(yīng)越平穩(wěn)；系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間（又稱為過渡過程時間）＜= s，它是衡量系統(tǒng)調(diào)節(jié)過程的快慢，本系統(tǒng)調(diào)節(jié)過程很短，系統(tǒng)很快達到穩(wěn)態(tài)值；系統(tǒng)的上升時間＜= s，系統(tǒng)的上升時間表征了動態(tài)相應(yīng)的快速性，系統(tǒng)的上升時間很小，說明系統(tǒng)具有很快速的動態(tài)響應(yīng)特性。另外，本系統(tǒng)還具有良好的抗負載擾動的能力。結(jié)論與總結(jié)直流調(diào)速系統(tǒng)是傳統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)，自１９世紀(jì)８０年代起至１９世紀(jì)末以前，工業(yè)上傳動所用電動機一直以直流電動機為唯一方式。它具有穩(wěn)速精度高、調(diào)速比大、響應(yīng)時間短等特點，宜于在廣泛范圍內(nèi)平滑調(diào)速，故廣泛應(yīng)用于軋鋼、機床、輕工、計算機、飛機傳動機構(gòu)等領(lǐng)域。近年來，交流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展很快，被科學(xué)技術(shù)水平較高的西方國家所廣泛采用，與直流調(diào)速相比，交流調(diào)速有本身固有的優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、堅固耐用、經(jīng)濟可靠及小動態(tài)相應(yīng)性能好等，還能實現(xiàn)高速拖動，而且電源廣泛。但由于直流拖動系統(tǒng)在理論上和時間上都比較成熟，具有良好的起、制動性能，從反饋閉環(huán)控制的角度來看，直流拖動控制系統(tǒng)又是交流拖動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，所以我們應(yīng)該很好的掌握直流拖動控制系統(tǒng)。但是直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計是一個龐大的系統(tǒng)工程。對于一個經(jīng)過大量分析、計算、設(shè)計、安裝等一系列工作的系統(tǒng)究竟能否一次性調(diào)試成功，這關(guān)系到已經(jīng)投入的大量人力、財力、物力是否會浪費的問題。因此，一個直流調(diào)速系統(tǒng)在正式投入運行前，往往要進行仿真調(diào)試。總之，直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)具有快速起動，快速調(diào)速，能獲得很快的響應(yīng)速度的性能，而且能使系統(tǒng)在過渡過程中，處于最佳狀態(tài)，起動時間最短。由于雙閉環(huán)系統(tǒng)不僅能加快起動過程，還能在正常工作時提高響應(yīng)速度，所以是直流拖動控制中常用的結(jié)構(gòu)形式。對轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),基于快、準(zhǔn)、穩(wěn)的系統(tǒng)設(shè)計原則，從數(shù)學(xué)建模到電流環(huán)的設(shè)計、轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計，以及實現(xiàn)系統(tǒng)的串級控制，最后利用SIMULINK進行系統(tǒng)仿真，得出波形并分析了起動過程。通過對雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的研究，可概括出系統(tǒng)起動過程的2個鮮明特點:飽和非線性控制和準(zhǔn)時間最優(yōu)控制。只要選擇合理的系統(tǒng)參數(shù),即可得到良好的起動過程，從而有效地提高生產(chǎn)效率。將計算機仿真技術(shù)應(yīng)用到雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，可以極大地節(jié)省系統(tǒng)開發(fā)時間,提高系統(tǒng)設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)化，仿真的結(jié)果能對實際的系統(tǒng)設(shè)計起到前期規(guī)劃與指導(dǎo)的作用，從而起到減少硬件設(shè)計成本、提高硬件安裝的準(zhǔn)確性。參考資料： 控制，電力電子技術(shù)，模擬電子技術(shù)，MATLAB仿真技術(shù)。16
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